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文檔簡介

控制電機實驗告實驗名稱：實驗二直伺服電動機機械特性測試院系：信息工程學(xué)院專業(yè)：自動化實驗參與：指導(dǎo)老師：日期：實驗二一、實驗儀器

直流伺服電動機械特測試

F0F0直流測速發(fā)電機一臺直流電動機一臺電機及制動控制裝置一臺測速器一臺導(dǎo)線若干萬用表一個二、實驗原理及相關(guān)公式Bli電磁感應(yīng)定律………………電磁轉(zhuǎn)矩…………………Ta穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程式……T2

電壓平衡方程式…………UEIaa

a

反電勢………

C

e

Φ由（1別可得

Ia

TG

C

Φ將以上各式帶入（2中，化簡即可得到電動機機械特性線所對應(yīng)的方程，即aCeeT

。其中，為直線在縱坐標上的截距為直線斜k前負號表示直線是向下傾斜的。不同的電樞電壓下，電動機的機械特性將有所改變。但斜率和電樞電壓

無關(guān)。所以對應(yīng)不同的電樞電壓

可以得到一組相互平行的機械特性下所示樞電壓越大，曲線的位置越高。

圖1不同控制電壓直流伺電動機機械性三、實驗驟、原理圖如圖示，按圖連接好電路，所有電阻均設(shè)置到最大。、變化電樞電壓，是電樞電U

為80V并調(diào)節(jié)電樞回路上的電阻

R

為

。使電樞電I流慢慢增大，并記錄相應(yīng)的轉(zhuǎn)速于表中。、重復(fù)步驟2將電壓分別設(shè)置到80V、，電阻分別調(diào)到0

、180

，記錄相應(yīng)的數(shù)據(jù)。圖2機械特測試原圖四、實驗據(jù)記錄、處、圖形繪制由步驟三可得一下數(shù)據(jù)：當

a1

160V，

0

時，

I

573

650

737

848

1032

1158n(r/min)

1028

1016

1003

T(N*m)

0.0552370.062660.0710470.0817470.099485當

a1

，

180

時，I

372

394

415

446

475

519n(r/min)

T(N*m)

0.03586080.0379820.040006當

a1

80V

0

時，I

336

355

387

420

488

574n(r/min)

T(N*m)

0.03239040.0342220.037307當

a1

，R時I

221

230

243

252

275

297n(r/min)

T(N*m)

0.02130440.0221720.023425上述數(shù)據(jù)對應(yīng)的線性方程如下圖所示：

00上述運算所需相關(guān)公式：nn

TCT

I

TC

I

a其中，=185w，n=1600r/minI=1.2A五、討論由公式

kTCCee

可得：當

=

UC

不變時直在縱坐標上的截不會變k=

Ra

2

為該直線的斜率，k前負號表示直線是向下傾斜的。由直線的相關(guān)位置可觀察到：所以當電阻不變壓增大時率不會改變的線在原直線的

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