電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器第一頁(yè)，共18頁(yè)。背景介紹1了解電動(dòng)汽車(chē)的核心部件整車(chē)控制器了解新能源電動(dòng)汽車(chē)的三大電了解新能源電動(dòng)汽車(chē)32第二頁(yè)，共18頁(yè)。電動(dòng)汽車(chē)定義：是指以車(chē)載電源為主要?jiǎng)恿Γ秒姍C(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車(chē)輛。包括：純電動(dòng)汽車(chē)BEV插電式混合動(dòng)力汽車(chē)PHEV一、什么是電動(dòng)汽車(chē)？

人生定義就是人們追求幸福和享受幸福的過(guò)程第三頁(yè)，共18頁(yè)。中國(guó)工程院院士香港工程科學(xué)院院士英國(guó)皇家工程院院士世界電動(dòng)汽車(chē)協(xié)會(huì)主席中國(guó)有望十年后成為電動(dòng)汽車(chē)強(qiáng)國(guó)國(guó)民車(chē)低速車(chē)高端車(chē)特種車(chē)第四頁(yè)，共18頁(yè)。二、整車(chē)控制器系統(tǒng)

整車(chē)控制系統(tǒng)VMS,是電動(dòng)汽車(chē)的神經(jīng)中樞，承擔(dān)了各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換，信息傳遞、故障診斷、安全監(jiān)控、駕駛?cè)艘鈭D解析、動(dòng)力電池能量管理等作用，對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性和舒適性等有很大的影響。12V低壓電氣系統(tǒng)高壓系統(tǒng)整車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)整車(chē)控制系統(tǒng)組成第五頁(yè)，共18頁(yè)。低壓電氣系統(tǒng)有12V輔助電池和低壓電氣設(shè)備組成，其作用有2個(gè)：1.為燈光、儀表等常規(guī)低壓電氣設(shè)備供電；2.為整車(chē)控制器、電機(jī)控制器和部分輔助部件供電。1.低壓電氣系統(tǒng)2.高壓電氣系統(tǒng)高壓電氣系統(tǒng)由動(dòng)力電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器、空調(diào)壓縮機(jī)及控制器、DC等組成。3.整車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)整車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)包括整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、動(dòng)力電池管理系統(tǒng)、信息顯示系統(tǒng)和通信系統(tǒng)等。4.對(duì)整車(chē)控制系統(tǒng)的要求：為保證純電動(dòng)汽車(chē)的安全和可靠運(yùn)行，要求：具有可靠性、容錯(cuò)性、電磁兼容性、環(huán)境適應(yīng)性ALOREMBLOREMCLOREM第六頁(yè)，共18頁(yè)。二、整車(chē)控制器簡(jiǎn)介整車(chē)控制器簡(jiǎn)稱(chēng)VCU（vehiclecontorlunit）是整車(chē)控制系統(tǒng)的核心，承擔(dān)車(chē)輛各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換與管理，故障診斷、安全監(jiān)控、駕駛?cè)艘鈭D解析等作用。第七頁(yè)，共18頁(yè)。FlexRay網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)三、整車(chē)控制器的主要功能1控制模式的判斷2整車(chē)能量管理3通信網(wǎng)絡(luò)管理4制動(dòng)能量回收

5故障診斷處理6狀態(tài)監(jiān)測(cè)與顯示第八頁(yè)，共18頁(yè)。1.控制模式的判斷

整車(chē)控制器通過(guò)采集鑰匙信號(hào)、充電信號(hào)、加速/制動(dòng)踏板位置信號(hào)等來(lái)判斷當(dāng)前需要的工作模式。根據(jù)當(dāng)前的參數(shù)和前段時(shí)間工作時(shí)的記憶參數(shù)，計(jì)算出合理的輸出顯示數(shù)據(jù)

轉(zhuǎn)矩

充電模式行車(chē)模式二選其一①第九頁(yè)，共18頁(yè)。2.整車(chē)能量管理

作用：對(duì)能量進(jìn)行優(yōu)化可提高續(xù)駛里程

優(yōu)化方式：電量低時(shí)，指令關(guān)閉部分輔助舒適電氣設(shè)備（空調(diào)、暖風(fēng)、座椅加熱等）使電量?jī)?yōu)先用于保證車(chē)輛的安全行駛。整車(chē)第十頁(yè)，共18頁(yè)。等離子切割設(shè)備3.通信網(wǎng)絡(luò)管理整車(chē)控制器是信息控制中心，負(fù)責(zé)：①信息的組織與管理②網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)控③網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)管理、④信息優(yōu)先權(quán)的動(dòng)態(tài)分配⑤網(wǎng)絡(luò)故障的診斷與處理第十一頁(yè)，共18頁(yè)。4制動(dòng)能量回收

整車(chē)控制器根據(jù)①行車(chē)速度②駕駛?cè)酥苿?dòng)意圖③動(dòng)力電池組的荷電狀態(tài)進(jìn)行綜合判斷，若達(dá)到回收制動(dòng)能量的條件，整車(chē)控制器即會(huì)向電機(jī)控制器發(fā)出控制指令，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)，將制動(dòng)能量轉(zhuǎn)變成電能存儲(chǔ)到動(dòng)力蓄電池中。

制動(dòng)能量回收原則：不干預(yù)液壓系統(tǒng)ABS的工作，優(yōu)先級(jí)低于ABS第十二頁(yè)，共18頁(yè)。

5.故障診斷與處理

整車(chē)控制器連續(xù)檢測(cè)各控制系統(tǒng)，并進(jìn)行故障診斷和相應(yīng)的安全保護(hù)處理，同時(shí)還對(duì)故障進(jìn)行：①等級(jí)分類(lèi)，②報(bào)警顯示、③存儲(chǔ)故障碼等處理。

整車(chē)控制器將電動(dòng)汽車(chē)的故障分為4級(jí)：一級(jí)致命故障需緊急斷開(kāi)高壓電?。。《?jí)嚴(yán)重故障電機(jī)0轉(zhuǎn)矩輸出動(dòng)力電池限流20A輸出?。∪?jí)一般故障跛行降低功率限速15-20km/h！四級(jí)輕微故障停止能量回收儀表進(jìn)行故障顯示，行駛不受影響第十三頁(yè)，共18頁(yè)。6.車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)

整車(chē)控制器能夠?qū)?chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并將各子系統(tǒng)的信息發(fā)給車(chē)載信息顯示系統(tǒng)，將狀態(tài)信息和故障診斷信息通過(guò)數(shù)字儀表顯示出來(lái)。

顯示內(nèi)容包括：①車(chē)速、②里程、③電機(jī)轉(zhuǎn)速、④溫度、⑤電池電量、⑥電壓、⑦電流、⑧故障信息第十四頁(yè)，共18頁(yè)。7.電動(dòng)汽車(chē)的報(bào)警燈符號(hào)及含義序號(hào)指示燈名稱(chēng)常亮工作條件1動(dòng)力電池故障表示動(dòng)力電池內(nèi)部出現(xiàn)短路或斷路故障來(lái)自總線(xiàn)信號(hào)，受整車(chē)控制器控制2充電線(xiàn)連接指示燈連接好充電槍時(shí)點(diǎn)亮在該燈點(diǎn)亮?xí)r無(wú)法進(jìn)入行車(chē)狀態(tài)。3驅(qū)動(dòng)電機(jī)或其控制器過(guò)熱警告燈表示驅(qū)動(dòng)電機(jī)或其控制器溫度過(guò)高來(lái)自總線(xiàn)信號(hào)，受整車(chē)控制器控制4動(dòng)力電池電量不足警告燈表示該車(chē)的動(dòng)力電池電量不足，需充電處理來(lái)自總線(xiàn)信號(hào)，受整車(chē)控制器控制5EV驅(qū)動(dòng)模式指示燈表示車(chē)輛處于純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式來(lái)自總線(xiàn)信號(hào)，受整車(chē)控制器控制6車(chē)輛運(yùn)行準(zhǔn)備就緒指示燈點(diǎn)亮說(shuō)明上電結(jié)束車(chē)輛可開(kāi)始運(yùn)行來(lái)自總線(xiàn)信號(hào)，受整車(chē)控制器控制第十五頁(yè)，共18頁(yè)。8.故障診斷儀使用方法電動(dòng)汽車(chē)故障診斷儀與傳統(tǒng)燃油車(chē)診斷儀類(lèi)似，能到多種車(chē)型的多個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行診斷，標(biāo)定和燒錄程序，還能對(duì)主要部件進(jìn)行測(cè)試。診斷儀的使用方法：1.將診斷儀連接至OBD車(chē)載診斷系統(tǒng)16針接口；2.進(jìn)入診斷界面后選擇被診斷車(chē)輛的品牌和車(chē)型；3.選擇系統(tǒng)診斷或測(cè)試；4.瀏覽故障碼；5.讀取數(shù)據(jù)流和凍結(jié)幀；6.處理故障，清除故障碼。小知識(shí)：故障凍結(jié)幀當(dāng)車(chē)輛確認(rèn)有故障的瞬間，由整車(chē)控制器存儲(chǔ)在“此瞬間”的整車(chē)狀態(tài)信息，有車(chē)速、高壓、檔位、加速踏板開(kāi)度、電機(jī)溫度等信息，幫助分析故障原因，為檢修提供重要依據(jù)。第十六頁(yè)，共18頁(yè)。本課小結(jié)：電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器一.電動(dòng)汽車(chē)定義

是指以車(chē)載電源為主要?jiǎng)恿Γ秒姍C(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車(chē)輛。包括：BEV&PHEV二、整車(chē)控制系統(tǒng)VMS

是電動(dòng)汽車(chē)的神經(jīng)中樞，由低壓電氣系統(tǒng)、高壓電氣系統(tǒng)和整車(chē)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)三大部分組成。三.整車(chē)控制器簡(jiǎn)稱(chēng)VCU是整車(chē)控制系統(tǒng)的核心，承擔(dān)車(chē)輛各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換與管理，故障診斷、安全監(jiān)控、駕駛?cè)艘鈭D解析等作用。①

控制模式的判斷②整車(chē)能