其次章金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)2.4主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)一、主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求二、主傳動(dòng)系分類和傳動(dòng)方式三、分極變速主傳動(dòng)系上一頁(yè)下一頁(yè)退出返回主頁(yè)四、無(wú)極變速主傳動(dòng)系返回本章五、數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn)其次章金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè)2.4.1主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求（一）滿足機(jī)床運(yùn)用性能要求:滿足機(jī)床的運(yùn)動(dòng)特性，如主軸有足夠的轉(zhuǎn)速范圍和轉(zhuǎn)速技術(shù)。設(shè)計(jì)合理，操作便利靈敏。（二）滿足機(jī)床傳遞動(dòng)力要求：主電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能供應(yīng)和傳遞足夠的功率和轉(zhuǎn)矩，具有較高的轉(zhuǎn)動(dòng)效率。（三）滿足機(jī)床工作性能的要求：全部零部件要有足夠的剛度、精度和抗振性，熱變形穩(wěn)定（四）滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)性的要求：傳動(dòng)鏈盡可能短，零件數(shù)目要少，以便節(jié)約材料和成本。（五）修理調(diào)整便利，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、合理，便于加工和裝配，防護(hù)性好，運(yùn)用壽命長(zhǎng)。其次章金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè)2.4.2主傳動(dòng)系分類和傳動(dòng)方式主傳動(dòng)系一般由動(dòng)力源（如電動(dòng)機(jī)）、變速裝置及執(zhí)行件（如主軸、刀架、工作臺(tái)），以及開(kāi)停、換向和制動(dòng)機(jī)構(gòu)等部分組成。（一）主傳動(dòng)系分類（1）按驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)的電機(jī)類型：溝通電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)（2）按傳動(dòng)裝置類型：機(jī)械傳動(dòng)裝置、液壓傳動(dòng)裝置、電氣傳動(dòng)裝置以及它們的組合（3）按變速的連續(xù)性：分極變速傳動(dòng)、無(wú)極變速傳動(dòng)（二）主傳動(dòng)系的傳動(dòng)方式集中傳動(dòng)方式：主傳動(dòng)系的全部傳動(dòng)和變速機(jī)構(gòu)集中裝在同一個(gè)主軸箱內(nèi)。圖11分別傳動(dòng)方式：主傳動(dòng)系中的大部分傳動(dòng)和變速機(jī)構(gòu)裝在遠(yuǎn)離主軸的單獨(dú)變速箱中。圖12其次章金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè)2.4.3分級(jí)變速主傳動(dòng)系（一）擬定轉(zhuǎn)速圖和結(jié)構(gòu)式（1）轉(zhuǎn)速圖在轉(zhuǎn)速圖中可以表示出傳動(dòng)軸的數(shù)目，傳動(dòng)軸之間的傳動(dòng)關(guān)系，主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)速值及其傳動(dòng)路途，各傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速分級(jí)和轉(zhuǎn)速值，各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比等。設(shè)一中型臥房車(chē)床，其變速傳動(dòng)系圖13（2）結(jié)構(gòu)式變速組的級(jí)比是指主動(dòng)軸上同一點(diǎn)傳往被動(dòng)軸相鄰兩傳動(dòng)線的比值，用表示。級(jí)比中的指數(shù)值稱為指數(shù)，相當(dāng)于上述相鄰兩傳動(dòng)線與被動(dòng)軸交點(diǎn)之間相距的格數(shù)。

（a）傳動(dòng)系統(tǒng)圖（b）轉(zhuǎn)速圖圖4-2臥式車(chē)床主運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)圖與轉(zhuǎn)速圖一、

轉(zhuǎn)速圖1、轉(zhuǎn)速圖的概念⑴定義：把各軸(包括主軸)的轉(zhuǎn)速畫(huà)在對(duì)數(shù)坐標(biāo)中，并把有關(guān)轉(zhuǎn)速之間的傳動(dòng)比也畫(huà)出來(lái)的一種線圖。⑵

組成轉(zhuǎn)速線傳動(dòng)軸線轉(zhuǎn)速點(diǎn)傳動(dòng)線傳動(dòng)副：機(jī)械構(gòu)架中傳送動(dòng)力的一個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。齒輪傳動(dòng)副是由兩個(gè)或者兩個(gè)以上的齒輪組成的傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力和一種裝置，齒輪傳動(dòng)組合可以變更速度和扭矩。⑶基本概念

1）變速組的級(jí)比和級(jí)比指數(shù)級(jí)比x－變速組中兩相鄰傳動(dòng)比的比值；級(jí)比指數(shù)x－轉(zhuǎn)速圖上兩相鄰傳動(dòng)線相距的格數(shù)。2）基本組和擴(kuò)大組基本組—x＝1的變速組。擴(kuò)大組—x＞1的變速組。擴(kuò)大依次—變速組按x值由小到大依次排列的依次。3）變速組的變速范圍基本組：第一擴(kuò)大組：第二擴(kuò)大組：第二擴(kuò)大組c級(jí)比：6x2＝6r2＝6第一擴(kuò)大組b級(jí)比：

3x1＝3r1＝3基本組a級(jí)比：x0＝1r0＝2

abc1400100071050035525018012590634531.5電動(dòng)機(jī)ⅠⅡⅢⅣ⑷

功用1）主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)路途；2）傳動(dòng)依次；3）變速組數(shù)目；4）變速組傳動(dòng)副數(shù)、變速范圍；5）基本組和擴(kuò)大組；6）傳動(dòng)軸數(shù)目、轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)、轉(zhuǎn)速大小；7）各傳動(dòng)副級(jí)比關(guān)系、傳動(dòng)比的數(shù)值；126∶25624∶4822∶6218∶72⑴結(jié)構(gòu)網(wǎng)與轉(zhuǎn)速圖的區(qū)分1）結(jié)構(gòu)網(wǎng)只表示各變速組內(nèi)傳動(dòng)比的相對(duì)關(guān)系；2）結(jié)構(gòu)網(wǎng)上代表傳動(dòng)比的射線常畫(huà)成對(duì)稱形式；3）結(jié)構(gòu)網(wǎng)是轉(zhuǎn)速圖的通式；4）結(jié)構(gòu)網(wǎng)也可用結(jié)構(gòu)式來(lái)表示,即：12＝31×23×262、結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式1）傳動(dòng)系統(tǒng)的組成狀況變速組數(shù)目、各變速組的傳動(dòng)副數(shù)和各變速組的級(jí)比指數(shù)；2）傳動(dòng)依次和擴(kuò)大依次；3）各變速組的傳動(dòng)副數(shù)；4）各變速組的變速范圍；5）各變速組中相鄰傳動(dòng)比的關(guān)系（級(jí)比）。⑵結(jié)構(gòu)網(wǎng)(式)表達(dá)的內(nèi)容12＝31×23×261、原始依據(jù)機(jī)床類型；主軸最高、最低轉(zhuǎn)速nmax、nmin

；主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z；公比；電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n電。二、主傳動(dòng)鏈轉(zhuǎn)速圖的擬定2、具體步驟變速組的數(shù)目及其傳動(dòng)副數(shù)結(jié)構(gòu)網(wǎng)(式)變速組傳動(dòng)比齒數(shù)或皮帶輪直徑繪制轉(zhuǎn)速圖傳動(dòng)線齒數(shù)或皮帶輪直徑轉(zhuǎn)速圖傳動(dòng)軸線轉(zhuǎn)速線x、rm其次章金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè)2.4.3分級(jí)變速主傳動(dòng)系（二）各變速組的變速范圍及極限傳動(dòng)比變速組中最大與最小傳動(dòng)比的比值，稱為該變速組的變速范圍。即：（i=0，1，2，…，j)

設(shè)計(jì)機(jī)床主傳動(dòng)系時(shí)，一般限制降速最小傳動(dòng)比直齒圓柱齒輪的最大升速比

斜齒圓柱齒輪可取其次章金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè)2.4.3分級(jí)變速主傳動(dòng)系（三）主變速傳動(dòng)系設(shè)計(jì)的一般原則（1）傳動(dòng)副前多后少的原則:使主變速傳動(dòng)系中更多傳動(dòng)件在高速范圍內(nèi)工作，尺寸小一些，節(jié)約變速箱造價(jià)，減小變速箱外形尺寸。（2）傳動(dòng)依次與擴(kuò)大依次相一樣的原則：

（3）變速組的變速要前慢后快，中間軸的轉(zhuǎn)速不宜超過(guò)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速

其次章金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè)2.4.3分級(jí)變速主傳動(dòng)系（四）主變速傳動(dòng)系的幾種特殊設(shè)計(jì)（1）具有多速電動(dòng)機(jī)的主變速傳動(dòng)系設(shè)計(jì)接受多速異步電機(jī)和其它方式聯(lián)合運(yùn)用，可以簡(jiǎn)化機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)，運(yùn)用便利。多刀半自動(dòng)車(chē)床的主變速傳動(dòng)系圖和轉(zhuǎn)速圖/16（2）具有交換齒輪的變速傳動(dòng)系交換齒輪的變速組應(yīng)設(shè)計(jì)成對(duì)稱分布的。交換齒輪可用較少的齒輪，得到多級(jí)轉(zhuǎn)速，變速箱結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化。液壓多刀半自動(dòng)車(chē)床主變速傳動(dòng)系/17（3）接受公用齒輪的變速傳動(dòng)系接受公用齒輪可以削減齒輪的數(shù)目，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，縮短軸向尺寸。銑床主變速傳動(dòng)系圖/11其次章金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè)2.4.3分級(jí)變速主傳動(dòng)系（五）擴(kuò)大傳動(dòng)系變速范圍的方法（1）增加變速組（2）接受背輪機(jī)構(gòu)（3）接受雙公比的傳動(dòng)系（4）接受分支傳動(dòng)

一、增加變速組的傳動(dòng)系統(tǒng)依據(jù)：

Rn＝Ra·Rb·Rc·……·Rm。

特點(diǎn)：轉(zhuǎn)速重疊，傳動(dòng)副不能得到充分利用。緣由：變速組的變速范圍受到極限變速范圍的限制。例：公比＝1.41的常規(guī)傳動(dòng)系統(tǒng)最終擴(kuò)大組的極限變速范圍r2＝z/2＝1.416＝8主軸轉(zhuǎn)速的最大變速范圍：Rmax＝z-1＝1.4111=45主軸轉(zhuǎn)速的最大變速級(jí)數(shù)：Zmax＝12相應(yīng)的結(jié)構(gòu)式：12＝31×23×26

現(xiàn)增加一個(gè)變速組，設(shè)其傳動(dòng)副數(shù)為2，則按轉(zhuǎn)速圖的基本規(guī)律，該傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)式變?yōu)椋?4＝31×23×26×212該傳動(dòng)系統(tǒng)最終擴(kuò)大組的變速范圍為：措施：將新增加的變速組的變速范圍縮小到極限值，即Rn‘＝6＝8。這時(shí)，有6級(jí)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)重復(fù)，主軸轉(zhuǎn)速只有18級(jí)（即24－6）。Rn＝12＝64＞8～106級(jí)轉(zhuǎn)速重復(fù)的結(jié)構(gòu)網(wǎng)6級(jí)轉(zhuǎn)速重復(fù)3123262(12-6)二、接受背輪機(jī)構(gòu)(單回曲機(jī)構(gòu))

離合器MⅠ軸Ⅲ軸

整個(gè)背輪機(jī)構(gòu)一個(gè)變速組，則該變速組的極限變速范圍為:留意點(diǎn):1）假如接受分別式傳動(dòng)，主軸箱和變速箱之間用皮帶傳動(dòng)，高速時(shí)可以干脆傳動(dòng)主軸削減主軸振動(dòng)，提高傳動(dòng)平穩(wěn)性；并可縮短高速傳動(dòng)鏈，提高傳動(dòng)效率。同時(shí)應(yīng)盡可能提高皮帶傳遞的最低轉(zhuǎn)速，以避開(kāi)皮帶輪尺寸太大。2）合上離合器后，應(yīng)使背輪脫開(kāi)，也就是Z3/Z4傳動(dòng)副脫開(kāi)，否則在主軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)Z3/Z4傳動(dòng)副將使Ⅱ軸以高于主軸的轉(zhuǎn)速空轉(zhuǎn)，增加機(jī)床空載功率損失，同時(shí)又增加齒輪噪聲并加劇磨損。三、接受對(duì)稱混合公比傳動(dòng)系統(tǒng)主軸轉(zhuǎn)速數(shù)列接受幾個(gè)公比的傳動(dòng)系統(tǒng)，稱為混合公比或多公比的傳動(dòng)系統(tǒng)。四、雙速電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)變速方式改變定子繞組的接線方式改變繞組磁極數(shù)同步轉(zhuǎn)速（r/min）1500/3000750/1500同步轉(zhuǎn)速之比電2機(jī)床上常用的雙速電動(dòng)機(jī)

特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合與其它變速方式聯(lián)合使用，可以簡(jiǎn)化機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)，使用方便，并能在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速。適用于自動(dòng)機(jī)床、半自動(dòng)機(jī)床以及普通機(jī)床。

電變速組：雙速電動(dòng)機(jī)本身具有兩級(jí)轉(zhuǎn)速，在傳動(dòng)系統(tǒng)中相當(dāng)于具有兩個(gè)傳動(dòng)副的變速組。

常用的公比＝1.26和1.4l，這時(shí)＝2＝1.263＝1.412，故電變速組通常為第一擴(kuò)大組，其級(jí)比指數(shù)即為基本組的傳動(dòng)副數(shù)。雙速電動(dòng)機(jī)運(yùn)用時(shí)的留意點(diǎn)：傳動(dòng)系統(tǒng)的公比只能是＝1.06，1.12，1.26，1.41，2。因?yàn)檫@些公比的整數(shù)次方等于2，可以保證轉(zhuǎn)速數(shù)列實(shí)現(xiàn)等比數(shù)列。3123電ⅠⅡ＝1.26電ⅠⅡ2122＝1.41若＝1.26，基本組的傳動(dòng)副數(shù)必需為3；若＝1.4l，基本組的傳動(dòng)副數(shù)必需為2。第三章金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè)3.4.3分級(jí)變速主傳動(dòng)系（六）齒輪齒數(shù)的確定對(duì)于定比傳動(dòng)的齒輪齒數(shù)和帶輪直徑，可依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)舉薦的方法確定。確定齒輪齒數(shù)時(shí)，選取合理的齒數(shù)和是很關(guān)鍵的。各對(duì)傳動(dòng)副的齒數(shù)和應(yīng)當(dāng)是相同的。齒輪的中心距取決于傳遞的扭矩。扭矩越大，中心矩越大。一般在主傳動(dòng)中，取最小齒輪齒數(shù)：三聯(lián)滑移齒輪的最大與次大齒數(shù)之間的齒數(shù)差應(yīng)大于或等于4，保證滑移時(shí)不相碰。齒輪齒數(shù)確定后，還應(yīng)驗(yàn)算轉(zhuǎn)速誤差：

式中：n’----主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速n---主軸的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速---公比其次章金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè)2.4.3分級(jí)變速主傳動(dòng)系（七）計(jì)算轉(zhuǎn)速（1）機(jī)床的功率扭轉(zhuǎn)特性驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的這類機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)屬恒扭矩傳動(dòng)。如刨床的工作臺(tái)。主運(yùn)動(dòng)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床基本上是恒功率傳動(dòng)。如車(chē)床、銑床的主軸。主軸或各傳動(dòng)件傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速為它們的計(jì)算轉(zhuǎn)速（2）變速傳動(dòng)系中傳動(dòng)件計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定變速傳動(dòng)系中的傳動(dòng)件包括軸和齒輪，它們的計(jì)算轉(zhuǎn)速可依據(jù)主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速圖確定。確定的依次是先定出主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速，再順次由后往前，定出各傳動(dòng)主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速，然后再確定齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速。其次章金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè)2.4.3分級(jí)變速主傳動(dòng)系（八）變速箱內(nèi)傳動(dòng)件的空間布置與計(jì)算（1）變速箱內(nèi)各傳動(dòng)軸的空間布置各傳動(dòng)軸是空間布置（臥式車(chē)床主軸箱橫截面圖/22，綻開(kāi)圖/23）各傳動(dòng)軸在一個(gè)鉛直平面內(nèi)（臥式銑床變速箱/24）（2）變速箱內(nèi)各傳動(dòng)軸的軸向固定軸向固定的方法有：一端固定/25、兩端固定/26。（3）各傳動(dòng)軸的估算和驗(yàn)算按扭轉(zhuǎn)剛度估算軸的直徑按彎曲剛度驗(yàn)算軸的直徑其次章金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè)2.4.4無(wú)級(jí)變速主傳動(dòng)系（一）無(wú)級(jí)變速裝置的分類機(jī)床主傳動(dòng)中常接受的無(wú)級(jí)變速裝置有三大類：變速電動(dòng)機(jī)、機(jī)械無(wú)級(jí)變速裝置、液壓無(wú)級(jí)變速裝置（二）無(wú)級(jí)變速主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)原則（1）盡量選擇功率和扭矩特性符合傳動(dòng)系要求的無(wú)級(jí)變速裝置。（2）無(wú)極變速系統(tǒng)裝置單獨(dú)運(yùn)用時(shí)，其調(diào)速范圍較小，滿足不了要求，尤其是恒功率調(diào)速范圍往往遠(yuǎn)小于機(jī)床實(shí)際須要的恒功率變速范圍。其次章金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè)2.4.5數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn)（一）主傳動(dòng)接受直流或溝通電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速（1）直流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速一般直流電動(dòng)機(jī)恒扭矩調(diào)速范圍較大，達(dá)30，甚至更大；而恒功率調(diào)速范圍較小，僅能達(dá)到2~3。（2）溝通電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速一般溝通電動(dòng)機(jī)體積小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快；接受全封閉結(jié)構(gòu)，具有空氣強(qiáng)冷，保證高轉(zhuǎn)速和較強(qiáng)的超載實(shí)力，具有很寬的調(diào)速范圍。其次章金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)未完待續(xù)……2.4.5數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn)（二）數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性的匹配設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)時(shí)，必需考慮電動(dòng)機(jī)與機(jī)床主軸功率特性匹配問(wèn)題。由于主軸要求的恒功率變速范圍遠(yuǎn)大于電動(dòng)機(jī)恒功率變速范圍，所以在電動(dòng)機(jī)于主軸之間要串聯(lián)一個(gè)分級(jí)變速箱，以擴(kuò)大其恒功率調(diào)速范圍，滿足低速大功率切削對(duì)電動(dòng)機(jī)的輸出功率的要求。設(shè)計(jì)分級(jí)變速箱時(shí)，考慮機(jī)床結(jié)構(gòu)的困難程度，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性要求等因素，變速箱公比的選取有下列三種狀況：其次章金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)未完待續(xù)……2.4.5數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn)（二）數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性的匹配設(shè)計(jì)

（1）取變速箱的公比等于電動(dòng)機(jī)的恒功率調(diào)速范圍，即=，功率特性圖是連續(xù)的，無(wú)缺口和無(wú)重合。（2）若要簡(jiǎn)化變速箱結(jié)構(gòu)，變速級(jí)數(shù)應(yīng)少些，變速箱公比可取達(dá)于電動(dòng)機(jī)的恒功率調(diào)速范圍，即>。

圖31、32

其次章金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)未完待續(xù)……2.4.5數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn)（二）數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性的匹配設(shè)計(jì)

（3）假如數(shù)控機(jī)床為了恒線速切削需在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速時(shí)，取變速公比小于電動(dòng)機(jī)的恒功率變速范圍，即<，在主傳動(dòng)系功率特性圖上有小段重合，這時(shí)變速箱的變速級(jí)數(shù)將增多。圖33、34其次章金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)未完待續(xù)……2.4.5數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)特點(diǎn)（二）數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性的匹配設(shè)計(jì)例題：某數(shù)控車(chē)床，主軸最高轉(zhuǎn)數(shù)＝3000r/min，最低轉(zhuǎn)數(shù)=40r/min，計(jì)算轉(zhuǎn)速=160r/min,接受直流電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)功率P電＝15kw，電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為=1500r/min，最高轉(zhuǎn)速為3500r/min，試設(shè)計(jì)分級(jí)變速箱的傳動(dòng)系統(tǒng)，畫(huà)出其轉(zhuǎn)速圖。其次章金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退