一、填空題（每題2分，共20分）軋輥磨削前的準(zhǔn)備工作：（）、（）、（）。測試技術(shù)是測量和實(shí)驗(yàn)技術(shù)的統(tǒng)稱。工程測量可分為（）。為了補(bǔ)償（）變化給應(yīng)變測量帶來的誤差，工作應(yīng)變片與溫度補(bǔ)償應(yīng)變片應(yīng)接在()橋臂上。周期信號x（t）的傅氏三角級數(shù)展開式中：an表示()，bn表示（），a0表示（）。濾波器分離信號中相鄰頻率成份的能力稱為（），它取決于濾波器的（）。根據(jù)濾波器的選頻作用分，濾波器可分為（）。換接器由兩部分組成：（）和（）。彈性力手爪的特點(diǎn)是其夾持物體的抓力是由彈性元件提供的,不需要專門的驅(qū)動裝置,在抓取物體時需要一定的（）,而在卸料時,則需要一定的（）。視覺系統(tǒng)可以分為（）、（）、和圖像輸出等幾個部分。采用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動化時，應(yīng)特別注意整個系統(tǒng)的（）、（）和（）。二、選擇題（每題2分，共20分）1、定位基準(zhǔn)有粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)兩種，選擇定位基準(zhǔn)應(yīng)力求基準(zhǔn)重合原則，即（）統(tǒng)一。A、 設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)B、 設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，粗基準(zhǔn)，工藝基準(zhǔn)C、 設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，工藝基準(zhǔn)和編程原點(diǎn)D、 設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，精基準(zhǔn)和編程原點(diǎn)2、 G99F0.2的含義是（）。A、 0.2m/minB、 0.2mm/rC、 0.2r/minD、 0.2mm/min3、 數(shù)控機(jī)床由輸入裝置、()、伺服系統(tǒng)和機(jī)床本體四部分組成。A、 輸出裝置B、 數(shù)控裝置C、 反饋裝置D、 潤滑裝置3、 在工作中要處理好同事間的關(guān)系，正確的做法是（）。A、 多了解他人的私生活，才能關(guān)心和幫助同事。B、 對于難以相處的同事，盡量回避C、 對于有缺點(diǎn)的同事，要敢于提出批評D、 對故意誹謗自己的人，要“以其人之道還治其人之身”4、砂輪高速旋轉(zhuǎn)時，砂輪任何部分都受到（），且離心力的大小與砂輪圓周速度的平方成正比。A、離心力作用B、向心力作用C、切削力作用5、如果磨削軋輥時，砂輪明顯受阻或很臟，鈍化砂粒不易脫落，砂輪易粘著磨削，磨削輥面出現(xiàn)燒傷、拉毛，則說明選用的砂輪()。A、太硬；B、太軟；C、粒度粗；6、直流電橋同一橋臂增加應(yīng)變片數(shù)時，電橋靈敏度將()。A．增大B．減少C.不變D.變化不定7、描述周期信號的數(shù)學(xué)工具是()。A．相關(guān)函數(shù)B．拉氏變換C．傅氏變換D.傅氏級數(shù)8、為了保證實(shí)現(xiàn)極距變化型差動電容傳感器的差動工作，傳感器的兩個電容應(yīng)當(dāng)連接成()。A．并聯(lián)電路B．串聯(lián)電路C．電橋電路9、多種信號之和的頻譜是（）。A.離散的B.連續(xù)的C.隨機(jī)的D.周期的10、工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P三、判斷題（每題2分，共20分）數(shù)控加工程序是由若干程序段組成，而且一般常采用可變程序進(jìn)行編程。（）SLM技術(shù)可打印大型部件（）機(jī)器人編程就是針對機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。（）霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。（）焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后，一切工作都是自動進(jìn)行的。（）光固化相對于FDM機(jī)器速度而言會更快一點(diǎn)。（）在AML語言中；MOVE命令是相對值，DMOVE命令是絕對值。（）規(guī)模大、完全無人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。（）工業(yè)機(jī)器人的手我們一般稱為末端操作器。（）正向運(yùn)動學(xué)解決的問題是：已知手部的位姿，求各個關(guān)節(jié)的變量。（）解答題（每題6分，共30分）1、圖示為多感覺智能機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，請?zhí)顚憟D中空缺。多感覺智能機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、2、簡述對電火花線切割脈沖電源的基本要求。3、什么叫電極絲的偏移？對于電火花線切割