□□/12RMT—150C巖石力學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中國(guó)科學(xué)院武漢巖土力學(xué)研究所目錄TOC\o"1-5"\h\z系統(tǒng)概述)功能及技術(shù)性能)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn))單軸實(shí)驗(yàn))三軸實(shí)驗(yàn))剪切實(shí)驗(yàn))傳感器的配置)液壓動(dòng)力源)手動(dòng)控制器)數(shù)字控制器及系統(tǒng)軟件)系統(tǒng)服務(wù))附件＜圖片資料))-系統(tǒng)概述RMT-150C巖石力學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是RMT系列實(shí)驗(yàn)機(jī)中的最新產(chǎn)品，這是一種數(shù)字控制的電液伺服實(shí)驗(yàn)機(jī)，是專(zhuān)為巖石和混凝土一類(lèi)材料的力學(xué)性能實(shí)驗(yàn)而設(shè)計(jì)的。它具有操作方便、控制性能好、自動(dòng)化程度高等諸多優(yōu)點(diǎn)。設(shè)計(jì)中參考了國(guó)外實(shí)驗(yàn)機(jī)的最新發(fā)展動(dòng)向，充分考慮了項(xiàng)目應(yīng)用部門(mén)和科研部門(mén)的不同要,□□□□□□□□□□□□□□□□□,□□□RMT-150C□□□□□□□統(tǒng)具有齊全的實(shí)驗(yàn)功能和優(yōu)良的性能。與同類(lèi)實(shí)驗(yàn)機(jī)相比，這套系統(tǒng)價(jià)格適中、性能價(jià)格比高、適用范圍廣，是理想的新一代巖石力學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。功能及技術(shù)性能本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中充分考慮到了不同使用部門(mén)的各種要求，采用了獨(dú)特的設(shè)計(jì)方法，可以進(jìn)行多種巖石力學(xué)實(shí)驗(yàn)，最大限度地利用了伺服系統(tǒng)的能力，基本能夠滿(mǎn)足項(xiàng)目應(yīng)用和基礎(chǔ)理論研究方面的需要。它具有操作簡(jiǎn)單、易于掌握的特點(diǎn)，同時(shí)還預(yù)留了控制及數(shù)據(jù)采集通道，以便將來(lái)為用戶(hù)進(jìn)一步擴(kuò)充實(shí)驗(yàn)功能。功能?□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□,□□□□□□配備了行程傳感器以更好地適應(yīng)不同的試件和實(shí)驗(yàn)方法?！酢酢酢酢酢酢酢酢酢?□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□,□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□,更好地控制了試樣的破壞過(guò)程。單軸和三軸壓縮全過(guò)程實(shí)驗(yàn)?！酢酢酢酢酢酢酢酢酢酢酢?□□□□□□□□□□,□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□<□□□□□□□□□□□,□□□□□□,□驗(yàn)過(guò)程中自動(dòng)記數(shù)?！酢酢酢酢酢?□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□的尺寸規(guī)格。□□□□□□<□□□□,□□□□□□□□□□□□□□□□□□,□□□□□□<□□□□□□□□□□□□□□□限值等等），以滿(mǎn)足各種特殊實(shí)驗(yàn)和理論研究的需要?！酢酢酢酢酢?□□□□□□□□□□□□,□□□□□□□□□□□□□同的實(shí)驗(yàn)參數(shù)，在計(jì)算機(jī)控制下自動(dòng)連續(xù)完成?！酢酢酢酢酢酢踔悄懿蓸雍椭悄鼙Ｗo(hù)措施，使得采樣數(shù)據(jù)的有效性大為提高，同時(shí)也降低了因操作失誤而導(dǎo)致的故障率。技術(shù)性能RMT-150C巖石力學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用的是分布式控制結(jié)構(gòu)，可靠性和靈活性大為提高，使得實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的任意干涉成為現(xiàn)實(shí)。這套系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，實(shí)驗(yàn)參數(shù)選定之后，整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程完全在計(jì)算機(jī)的控制下自動(dòng)進(jìn)行，實(shí)驗(yàn)完成后能自動(dòng)卸載并退回到初始狀態(tài)，同時(shí)還可以馬上給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果。本系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上充分考慮了巖石力學(xué)實(shí)驗(yàn)的特殊性，采用了獨(dú)有的設(shè)計(jì)方法和先進(jìn)的模糊控制技術(shù)，因而具有良好的動(dòng)、靜態(tài)特性和系統(tǒng)剛度，能跟蹤

巖石的瞬間破壞，對(duì)多種巖石都能作出令人滿(mǎn)意的應(yīng)力-應(yīng)變曲線(xiàn)。巖石的瞬間破壞，對(duì)多種巖石都能作出令人滿(mǎn)意的應(yīng)力-應(yīng)變曲線(xiàn)。性能指標(biāo)垂直液壓缸最大出力1000kN活塞行程50mm<1000kN、100kN兩級(jí)）水平液壓缸最大出力500kN活塞行程50mm<500kN、100kN兩級(jí)）變形速率0.0001口1mm/s加載速率0.01口100kN/s基本波形斜坡、正弦波、三角波、方波疲勞頻率0.001口1Hz最大圍壓50Mpa圍壓速率0.001口1Mpa/s機(jī)架剛度5口106N/mm結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)RMT-150C□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□:?□□□□□□□,□□□□□□□□□□□□□,□□□□□□□□□□□實(shí)驗(yàn)裝置。?□□□□□□□□□,□□□□□□□□□□□□,□□□□□□□□□□□□□□□□□□□,□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□,□□□□□□□□□□□□□□□,□□□□□□□□□外形尺寸：1650mnfl800mmH1700mm（□□□□□>主機(jī)重量：4000kg單軸實(shí)驗(yàn)單軸實(shí)驗(yàn)是最基本的實(shí)驗(yàn)方式，三軸實(shí)驗(yàn)和剪切實(shí)驗(yàn)都是以此為基礎(chǔ)來(lái)進(jìn)行的。單軸實(shí)驗(yàn)時(shí)的載荷由垂直液壓缸施加，配上相應(yīng)的附件就可以進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。具體的配置如下：口兩套不同量程的力傳感器,以適應(yīng)不同的試件和實(shí)驗(yàn)方法□量程為5mm的□□□□□□□程為50mm的行程傳感器，用于□□□□的軸向變形。口2支量程為2.5mm的□□□□□，用□□□□□的橫向變形。一個(gè)公共安裝底座和若干個(gè)不同尺寸的承力座，在不同的情況下使用。

?□□□□□□□□,□□□□□□□□□□□＜巴西法）。單軸壓縮實(shí)驗(yàn)時(shí)的試件尺寸和形狀沒(méi)有太多限制，但從規(guī)范化的角度出發(fā)，推薦采用以下尺寸和形狀：?□□□□□□□□,□□□□□□□□□□□＜巴西法）。壓縮＜圓柱形）直徑高度間接拉伸＜圓柱形）直徑高度三軸實(shí)驗(yàn)在單軸實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，加上三軸實(shí)驗(yàn)裝置和三軸壓力源，就構(gòu)成了三軸實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。三軸實(shí)驗(yàn)時(shí)的圍壓是通過(guò)壓力油施加的，此時(shí)試件處在的狀態(tài)，有別于真三軸實(shí)驗(yàn)方式。隔離式三軸實(shí)驗(yàn)裝置傳統(tǒng)的三軸室十分笨重，而且每次實(shí)驗(yàn)都要充油、放油，工作效率不高。同時(shí)，因?yàn)閲鷫号c加力活塞的相互作用，實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性也會(huì)受到影響。我們最新設(shè)計(jì)的隔離式三軸實(shí)驗(yàn)裝置，外形小巧而輕便，因?yàn)椴捎昧烁綦x套，試件與壓力油完全隔開(kāi)，既不需要充油放油，也不需要給試件加防油套，操作十分方便，工作效率大為提高。三軸實(shí)驗(yàn)采用標(biāo)準(zhǔn)試件：直徑高度三軸壓力源三軸壓力源與實(shí)驗(yàn)機(jī)連接在一起，是專(zhuān)為三軸實(shí)驗(yàn)而設(shè)計(jì)的。它通過(guò)增壓器將壓力提高后提供給三軸室，操作板上裝有壓力表和截止閥，利用這套裝置能方便地向隔離套內(nèi)加油。壓力源提供的壓力是由計(jì)算機(jī)控制的，能按指令自動(dòng)保持在一個(gè)理想的水平。剪切實(shí)驗(yàn)在單軸實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加水平液壓缸和剪切實(shí)驗(yàn)裝置，再配上相應(yīng)的傳感器，就構(gòu)成了剪切實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。在巖土項(xiàng)目領(lǐng)域，材料的抗剪性能越來(lái)越受到重視，而目前國(guó)內(nèi)外的通用巖石力學(xué)實(shí)驗(yàn)機(jī)都不具備這一功能，其主要原因是受到了結(jié)構(gòu)的限制。5070mm100140mm50mm5070mm100140mm50mm50mma2和a3□□50mm10CD120mm制，整個(gè)剪切裝置與機(jī)體其余部分的各個(gè)接觸面之間都裝有減摩滾動(dòng)體，從而使附加摩擦力大為減小。另外，還設(shè)有專(zhuān)門(mén)的升降機(jī)構(gòu)用于試件的裝卸，操作十分方便。傳感器的配置RMT-150C巖石力學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是個(gè)多功能系統(tǒng)，各種實(shí)驗(yàn)功能的控制對(duì)象和測(cè)量參數(shù)都不相同。為了適應(yīng)這種情況，提高自動(dòng)化程度，使操作更加簡(jiǎn)便，系統(tǒng)共配置了多達(dá)14路傳感器，這些傳感器都是特別制造的，具有精度高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，其規(guī)格、量程和用途分列如下：傳感器及用途(1＞行程傳感器量程50mm垂直液壓缸行程精度3口F.S.(2＞力傳感器量程1000KN垂直液壓缸出力精度5口F.S.(系統(tǒng)＞(3＞力傳感器量程100KN垂直液壓缸出力精度3口F.S.(系統(tǒng)＞(4＞位移傳感器量程5mm試件軸向變形精度1.5口F.S.(5＞位移傳感器量程2.5mm單軸試件橫向變形精度1.5口F.S.(6＞位移傳感器量程2.5mm單軸試件橫向變形精度1.5口F.S.(7＞力傳感器量程500KN水平液壓缸出力精度3口F.S.(系統(tǒng)＞(8＞位移傳感器量程20mm剪切試件水平變形精度1.5口F.S.(9＞力傳感器量程100KN水平液壓缸出力(與⑶共用>精度3口F.S.(系統(tǒng)＞(10＞位移傳感器量程20mm剪切試件垂直變形精度1.5口F.S.(11＞位移傳感器量程20mm剪切試件垂直變形精度1.5口F.S.

(12>位移傳感器量程20mm剪切試件垂直變形精度1.5口F.S.(13>位移傳感器量程20mm剪切試件垂直變形精度1.5口F.S.(14>壓力傳感器量程50Mpa三軸室壓力精度5口F.S(系統(tǒng)>液壓動(dòng)力源液壓動(dòng)力源是電液伺服系統(tǒng)中的一個(gè)重要部分。在這類(lèi)系統(tǒng)中，穩(wěn)定的油溫和油壓、液壓油的清潔度及元件的可靠性等都是至關(guān)重要的。RMT-150C巖石力學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的液壓源設(shè)計(jì)中，充分考慮了這些要求，使之成為一個(gè)可靠而完善的系統(tǒng)。特點(diǎn)?□□□□□□□□□□□□□□□□□,□□□□65分貝，無(wú)論液壓系統(tǒng)的流量如何變化，壓力輸出都能保持穩(wěn)定。?□□□□□□□□□□,□□□□□□□□□□,□□□□□□□□□□□水平。?□□□□□□□□□□,□□□□□□□□□□□,□□□□□□□□□□精度和可靠性，同時(shí)也提高了液壓元件的使用壽命。?□□□□□□□□□□□□,□□□□□□□□□□□□□□,□□□□□了外部環(huán)境和銹蝕對(duì)液壓油的污染。?□□□□□□□□□□□□□□□□□,□□□□□□□□□□□□?□□□□□□□□□□□□□□,□□□□□,□□□□,□□□□□□□可以保證3000工作小時(shí)或3年以上的工作時(shí)間。技術(shù)指標(biāo)輸出壓力21Mpa過(guò)濾精度10pm輸出流量18L/m工作油溫35℃□45℃輸入功率7.5KW極限油溫50℃油箱容積180L手動(dòng)控制器實(shí)驗(yàn)機(jī)的液壓源控制部分和其它的輔助控制部分一般都設(shè)在控制柜上，因而是不可移動(dòng)的。在許多場(chǎng)合下，這種方式使操作不夠方便，尤其當(dāng)控制部分

與實(shí)驗(yàn)機(jī)距離較遠(yuǎn)時(shí)更是如此。RMT-150C系統(tǒng)的手動(dòng)控制器就是為解決這個(gè)問(wèn)與實(shí)驗(yàn)機(jī)距離較遠(yuǎn)時(shí)更是如此。題而設(shè)計(jì)的。它具有輕便、小巧、可移動(dòng)的特點(diǎn)，通過(guò)電纜與液壓動(dòng)力源和數(shù)字控制器相連，可以放置在任何操作者方便的地方或拿在操作者手中，使用起來(lái)十分方便。功能?□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□口關(guān)斷液壓動(dòng)力源作為緊急處理措施。?□□□□□□□□□□□□□□□□□,□□□□□□□□□□□□□□□調(diào)試工作。?□□□□□□□□□□□□□,□□□□□□□□□□□□□□□□□□作。數(shù)字控制器及系統(tǒng)軟件RMT-150C□□□□□□□□□□□□□□□□□□□,□□□□□□□□計(jì)算機(jī)，下位機(jī)為置于數(shù)字控制器內(nèi)的若干單片機(jī)。操作者通過(guò)上位機(jī)發(fā)出的指令都要由數(shù)字控制器去控制伺服系統(tǒng)加以實(shí)現(xiàn)，而傳感器的反饋信號(hào)也要由數(shù)字控制器去調(diào)整、轉(zhuǎn)換并采集，然后送給上位機(jī)處理。由此可見(jiàn)，數(shù)字控制數(shù)字控制器的功能DDC伺服控制：系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)直接控制下運(yùn)行?！酢酢酢酰骸酢酢酢酢酢酢酢酢酢酢酢酢酢酢酢酢酢酢酢酢酢酢酢魽/D□□□□□□□：□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□并進(jìn)行采集，以便進(jìn)行控制或傳遞給上位機(jī)。?函數(shù)發(fā)生：各種實(shí)驗(yàn)參數(shù)＜如：波形、速率、頻率等等）都是由函數(shù)發(fā)生器來(lái)產(chǎn)生的。極限檢測(cè)：實(shí)驗(yàn)進(jìn)行到設(shè)定的極限值后，就要終止實(shí)驗(yàn)并退回到初始狀態(tài)。信號(hào)調(diào)節(jié)：傳感器傳來(lái)的模擬信號(hào)常常達(dá)不到系統(tǒng)的要求，需要調(diào)節(jié)為標(biāo)準(zhǔn)值。伺服閥驅(qū)動(dòng)：系統(tǒng)輸出的糾偏信號(hào)要經(jīng)過(guò)功率放大后才能夠驅(qū)動(dòng)伺服閥工作。伺服閥零偏調(diào)整：伺服閥本身是有零偏的，這將影響到系統(tǒng)的工作狀態(tài)，必須調(diào)整后系統(tǒng)才能正常工作。系統(tǒng)軟件RMT-150C□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□指令、計(jì)算機(jī)屏幕上顯示系統(tǒng)信息、整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程的自動(dòng)進(jìn)行等一系列工作都是由系統(tǒng)軟件來(lái)完成的。系統(tǒng)軟件包括實(shí)驗(yàn)和后處理兩大部分，設(shè)計(jì)的原則是功能強(qiáng)、可靠性高、操作簡(jiǎn)單、易于掌握。為此，整個(gè)軟件采用了菜單方式，操作者只要根據(jù)提示進(jìn)行選擇，就能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行操作。菜單中的參數(shù)也盡量采用了選擇方式，以避免操作者的失誤。菜單的編排是逐步推進(jìn)式的，邏輯性強(qiáng)，易于理解。系統(tǒng)軟件的主要功能如下：?□□□□：□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□：□□□□□□□□□□□□□,□□□□□□□□□□□□□□完成。□□□□：□□□□□□□□□□□□□□□□□,□□□□□□□□□□□□□：□□□□□□□□□□□□□□,□□□□□□□□□□□□□機(jī)打印出來(lái)。系統(tǒng)服務(wù)在用戶(hù)與我們簽訂的合同生效后8個(gè)月以?xún)?nèi)，整個(gè)系統(tǒng)將運(yùn)到并安裝、調(diào)試完畢。除了為用戶(hù)提供合格的產(chǎn)品外，為了使這套系統(tǒng)能正常而穩(wěn)定地運(yùn)行，充分發(fā)揮作用，避免出現(xiàn)意外的損壞，延長(zhǎng)使用壽命，我們還將提供一系列的服務(wù)，主要的服務(wù)內(nèi)容如下：□□□□□□□□□□□□,□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□,□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□,□□□□□2□□□□□□,□