模塊二汽車行駛系電子控制系統(tǒng)1.了解汽車巡航控制系統(tǒng)的作用及優(yōu)點(diǎn)。2.了解汽車巡航控制系統(tǒng)的組成及各部分的作用。3.掌握汽車巡航控制系統(tǒng)的使用及檢測方法。單元1

汽車巡航控制系統(tǒng)一、汽車巡航控制系統(tǒng)的作用及優(yōu)點(diǎn)汽車巡航系統(tǒng)主要具有以下優(yōu)點(diǎn)：1.保持汽車行駛的穩(wěn)定性。2.提高汽車駕駛的舒適性。3.提高汽車的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性。1.操作開關(guān)二、汽車巡航控制系統(tǒng)的組成及各部分的作用

2.傳感器（1）車速傳感器（2）節(jié)氣門位置傳感器（3）節(jié)氣門控制搖臀傳感器3.巡航控制ECU節(jié)氣門控制搖臂傳感器可對(duì)巡航ECU提供節(jié)氣門搖臂位置的電信號(hào)，目前采用較多的是滑線電位計(jì)式。當(dāng)節(jié)氣門控制搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電位計(jì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，便輸出一個(gè)與控制搖臂位置成比例且連續(xù)變化的電信號(hào)。

4.執(zhí)行器

（1）真空驅(qū)動(dòng)型

控制閥a)控制線圈通電b)控制線圈斷電發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管（2）電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型1）驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2）電磁離合器3）電位計(jì)

巡航系統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成圖1—節(jié)氣門軸2，4，16—復(fù)位彈簧3，5—節(jié)氣門搖臂6—節(jié)氣門7，8—傳動(dòng)纜索9—控制臂10—電磁離合器11—減速機(jī)構(gòu)12—電動(dòng)機(jī)13—電位計(jì)14—電磁線圈15—加速踏板1.汽車巡航控制系統(tǒng)的使用

三、汽車巡航控制系統(tǒng)的使用及檢測2.汽車巡航控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)檢測（1）檢查SET功能（2）檢查加速功能（3）檢查滑行功能（4）檢查CANCEL（5）檢查RES(恢復(fù))功能（6）故障癥狀表1.掌握汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的種類。2.掌握GPS汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的原理及功能。3.了解汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。4.掌握汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的使用方法。單元2汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)

一、汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的種類1.汽車開環(huán)和閉環(huán)導(dǎo)航系統(tǒng)2.內(nèi)部信息導(dǎo)航系統(tǒng)

二、GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)

1.

GPS汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的組成及原理（1）GPS汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的組成GPS系統(tǒng)設(shè)備安裝及系統(tǒng)框圖a)車載導(dǎo)航設(shè)備安裝示意圖b)汽車導(dǎo)航系統(tǒng)框圖1—LCD顯示器2—遙控器3—GPS天線4—CD-ROM驅(qū)動(dòng)器5—陀螺傳感器6—LCD視盤機(jī)7—車速傳感器

（2）GPS汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的原理汽車?yán)肎PS汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)

2.

GPS汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的功能（1）對(duì)目的地進(jìn)行最佳路線檢索。（2）具有瞬時(shí)再檢索功能。（3）提供豐富的菜單和記錄功能。（4）在適當(dāng)時(shí)間內(nèi)提供實(shí)時(shí)語音提示。（5）擴(kuò)大十字路口周圍建筑物和交通標(biāo)志功能。交通信息通信系統(tǒng)框圖1.小型化、技術(shù)集成化2.車輛向交通管理及監(jiān)控中心雙向傳播信息3.實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)定位

三、汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢小型化、集成化導(dǎo)航系統(tǒng)固定、頂置安裝的攝像頭及圖像顯示1.輸入目的地2.行駛路線的計(jì)算3.行駛中的導(dǎo)航四、汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的作用1.了解汽車懸架系統(tǒng)的組成與分類。2.掌握汽車電子控制半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的工作原理。3.掌握汽車電子控制空氣彈簧懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理。4.掌握汽車電子控制油氣彈簧懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理。5.掌握汽車電子控制懸架系統(tǒng)的使用及檢測方法。

單元3汽車電子控制電控懸架一、汽車懸架系統(tǒng)的組成與分類

汽車懸架系統(tǒng)組成示意圖（貨車、轎車）a)貨車懸架系統(tǒng)b)轎車懸架系統(tǒng)1—車架2—后懸架3—驅(qū)動(dòng)橋4—后輪5—前輪6—從動(dòng)橋7—前懸架汽車懸架系統(tǒng)一般都由彈性元件(如鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧等)、減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3部分組成。橫向穩(wěn)定器的安裝位置電子控制的懸架系統(tǒng)二、電子控制半主動(dòng)懸架系統(tǒng)工作原理半主動(dòng)懸架系統(tǒng)3級(jí)阻尼可調(diào)減振器無級(jí)式半主動(dòng)懸架系統(tǒng)又稱為電子控制半主動(dòng)懸架系統(tǒng)，它可以根據(jù)道路條件和汽車行駛狀況自動(dòng)地調(diào)整減振器的阻尼值，以提高汽車的安全性、操縱穩(wěn)定性和舒適性。該系統(tǒng)主要由模式選擇開關(guān)、傳感器、ECU、執(zhí)行器和阻尼可調(diào)減振器組成。模式選擇開關(guān)由駕駛員手動(dòng)進(jìn)行選擇。模式選擇開關(guān)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)1—控制桿2—止動(dòng)塊3—步進(jìn)電動(dòng)機(jī)4—小齒輪5—扇形齒輪6—減振器無級(jí)減振器阻尼力的控制原理減振器受拉伸

減振器受壓縮三、電子控制空氣彈簧懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理電子控制的主動(dòng)懸架系統(tǒng)電子控制的空氣彈簧懸架系統(tǒng)1．模式選擇開關(guān)高度控制開關(guān)顯示汽車狀態(tài)2.空氣彈簧懸架系統(tǒng)開關(guān)3.轉(zhuǎn)向傳感器轉(zhuǎn)向傳感器安裝位置1—轉(zhuǎn)向助力控制單元2—轉(zhuǎn)向齒輪3—電子機(jī)械轉(zhuǎn)向助力電動(dòng)機(jī)4—轉(zhuǎn)向柱5—轉(zhuǎn)向盤6—轉(zhuǎn)向角傳感器7—萬向節(jié)傳動(dòng)軸8—轉(zhuǎn)向力矩傳感器4.車速傳感器電磁感應(yīng)車速傳感器的結(jié)構(gòu)原理a)結(jié)構(gòu)原理b)感應(yīng)電壓波形1—駐車鎖止齒輪2—感應(yīng)線圈3—永久磁鐵可變磁阻式車速傳感器1—帶磁感應(yīng)元件的集成電路2—磁環(huán)3—傳動(dòng)齒輪4—齒輪軸5.車身高度傳感器車身高度傳感器安裝位置及工作狀態(tài)1—后懸架系統(tǒng)臂2—輪胎3—車架4—減振器5—螺旋彈簧6—連桿7—槽8—信號(hào)發(fā)生器（光電耦合元件）9—遮光盤10—拉緊螺栓6．節(jié)氣門位置傳感器7．制動(dòng)燈開關(guān)節(jié)氣門位置傳感器制動(dòng)燈開關(guān)8．車門傳感器9．高度控制指示燈10．指示燈或顯示屏車門傳感器顯示空氣彈簧工作模式11．高度控制連接器12．高度控制閥13．控制裝置14．執(zhí)行器懸架系統(tǒng)控制執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)1—電磁線圈2—擋塊3—步進(jìn)電動(dòng)機(jī)4—小齒輪5—阻尼調(diào)節(jié)桿

6—?dú)忾y控制桿7—扇形齒輪15．空氣彈簧空氣彈簧安裝位置空氣彈簧和減振器總成16．阻尼可調(diào)減振器17．空氣壓縮機(jī)總成18．空氣壓縮機(jī)繼電器19．懸架系統(tǒng)指示燈壓電式阻尼可調(diào)減振器空氣壓縮機(jī)四、電子控制的油氣彈簧懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理油氣彈簧懸架系統(tǒng)基本原理1—液控油缸2—電子控制液壓比例閥3—機(jī)械式伺服滑閥

4—蓄能器5—液壓泵6—?dú)怏w彈簧油氣彈簧示意圖a)不帶隔膜式b)帶隔膜式c)帶反壓氣室式雪鐵龍主動(dòng)式油氣彈簧懸架系統(tǒng)1—懸架系統(tǒng)ECU2—轉(zhuǎn)向傳感器3—加速度傳感器4—制動(dòng)壓力傳感器5—車速傳感器6—車身高度傳感器7—電磁閥8—輔助液壓閥9—?jiǎng)偠日{(diào)節(jié)器10—前油氣室11—后油氣室電子控制油氣彈簧懸架系統(tǒng)主要由懸架ECU、轉(zhuǎn)向傳感器、加速度傳感器、制動(dòng)壓力傳感器、車速傳感器、車身高度傳感器、油氣彈簧剛度調(diào)節(jié)器和電磁閥等部件組成。主動(dòng)式油氣彈簧懸架系統(tǒng)工作原理a)正常行駛時(shí)b)高速、轉(zhuǎn)向、起步和制動(dòng)時(shí)路況預(yù)測傳感器的設(shè)置1.功能檢查（1）高度調(diào)整功能的檢查1）檢查輪胎氣壓是否正常。不足時(shí)予以充氣。2）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度控制開關(guān)從正常(NORM)位置轉(zhuǎn)換到高(HIGH)位置，檢查完成高度調(diào)整所需的時(shí)間和汽車高度的變化量。五、電子控制懸架系統(tǒng)的檢測3）在汽車處于高的狀態(tài)(高度控制開關(guān)在HIGH位置)下，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并將高度控制開關(guān)從高(HIGH)位置轉(zhuǎn)換到正常(NORM)位置，檢查完成車身高度調(diào)整所需的時(shí)間和汽車高度的變化量。（2）溢流閥的檢查1）用跨接線將高度控制連接器的1號(hào)和7號(hào)端子連接起來，并將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至ON位置，以迫使壓縮機(jī)工作。待壓縮機(jī)工作一段時(shí)間后，檢查溢流閥是否放氣。2）檢查后關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)(置于OFF位置)，并清除故障碼。

（3）管路漏氣檢查按以下方法檢查管路接頭處是否漏氣。1）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度控制開關(guān)置于高(HIGH)位置，使汽車高度上升。2）車身升高后關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。3）在管路接頭處涂上肥皂水，檢查是否漏氣。（4）車身高度的檢查與調(diào)整1）車身高度的檢查①模式選擇開關(guān)置于正常位置。②使車身上下跳動(dòng)幾次，以便使懸架系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。③向前、向后推動(dòng)汽車，使車輪處于穩(wěn)定狀態(tài)。④將變速桿置于N位，然后塞住車輪，松開駐車制動(dòng)器。⑤起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，然后將車身高度控制開關(guān)置于高(HIGH)位置，車身升高后，等待60s，再將車身高度控制開關(guān)置于正常(NORM)位置，使車身下降。⑥在汽車前端測量地面與下懸架系統(tǒng)臂安裝螺栓中心之間的高度，在汽車后端測量地面與2號(hào)下懸架系統(tǒng)臂安裝螺栓之間的高度。車身高度的測量a)車身前端b)車身后端2