第11頁共11頁第二篇第三章可編程序控制器孫治強(qiáng)第一節(jié)概述可編程序控制器PLC（ProgammableLogicControl）是六十年代末在美國首先出現(xiàn)的，目的是用來取代繼電器，執(zhí)行邏輯判斷、計時計數(shù)等順序控制系統(tǒng)。在八十年代迅速發(fā)展起來，它是以微處理器為核心的工業(yè)控制設(shè)備，它是傳統(tǒng)的繼電器控制思想和計算機(jī)控制技術(shù)的結(jié)合。在可編程邏輯控制器發(fā)展的初期，它的應(yīng)用領(lǐng)域有著鮮明的繼電器控制的色彩。由于繼電器本身靠機(jī)械觸點來控制電路的通斷，所以繼電器回路的可靠性先天不足；同時，回路布線的質(zhì)量不容易控制，這也極大的影響了繼電器邏輯控制的可靠性。因此，對于大型的復(fù)雜控制邏輯，繼電器回路幾乎是不可能實現(xiàn)的。而在可編程序控制器出現(xiàn)之后，它使用微處理器來實現(xiàn)控制邏輯，僅在現(xiàn)場接口部分才會用到繼電器來驅(qū)動現(xiàn)場設(shè)備，這就大大的提高了邏輯控制的可靠性，并且大幅度的降低了系統(tǒng)維護(hù)的工作量。經(jīng)過十多年的發(fā)展之后，可編程邏輯控制器的應(yīng)用范圍越來越廣，已經(jīng)不再局限于開關(guān)量控制，而且可以進(jìn)行模擬量控制、數(shù)據(jù)采集、伺服電機(jī)的控制等，這時候可編程邏輯控制器稱為可編程控制器將更為合適，這兩個詞也確實經(jīng)常是通用的。在火力發(fā)電廠中，可編程控制器常用于鍋爐保護(hù)、汽機(jī)保護(hù)和補(bǔ)給水處理程控、吹灰程控、除灰程控、輸煤程控等外圍程控系統(tǒng)。隨著PLC通訊功能的逐步提高，其功能也在逐漸的與大型的DCS系統(tǒng)靠近，應(yīng)用的領(lǐng)域逐漸的擴(kuò)大。常見的可編程控制器品牌有OMRON、MODICON、SIEMENS，其它還有A.B、三菱、日立等眾多的品牌。不管是何種品牌，一套可編程控制器總是由底板或安裝導(dǎo)軌、電源模塊、CPU模塊、各種輸入輸出模塊以及各種高功能模塊組成。這些模塊可以是組合成一體的，也可以是單獨的模板，根據(jù)需要進(jìn)行配置。由于可編程控制器是從繼電器控制思想發(fā)展來的，所以各個品牌的PLC都把梯形圖邏輯做為它編程的標(biāo)準(zhǔn)工具語言。如果是手持式編程器，可以把梯形圖邏輯轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的助記符輸入；如果使用PC機(jī)（指PC結(jié)構(gòu)的通用計算機(jī)）做為編程工具，則可以使用圖形化的編程界面進(jìn)行編程。隨著PLC應(yīng)用范圍的擴(kuò)展、應(yīng)用規(guī)模的擴(kuò)大，現(xiàn)有的中型和大型PLC都有著強(qiáng)大的聯(lián)網(wǎng)功能。除了PLC與PC機(jī)之間的通訊外，PLC與PLC之間也有多種的通訊方式互聯(lián)。通過標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議，還可以實現(xiàn)部分不同種類和品牌的PLC之間互聯(lián)。PLC作為控制用計算機(jī)需要有人機(jī)界面作為運(yùn)行人員對生產(chǎn)過程進(jìn)行干預(yù)的手段。早期的PLC控制系統(tǒng)經(jīng)常用按鈕開關(guān)、數(shù)碼撥盤以及各種指示燈作為運(yùn)行人員進(jìn)行過程監(jiān)控的手段。對于比較大型的控制系統(tǒng)來說，這種方式需要大量的按鈕開關(guān)、指示燈等，都屬于機(jī)械易損部件，從而造成系統(tǒng)的可靠性以及可操作性不高。而現(xiàn)代的PLC大多具有強(qiáng)大的通訊功能，通過通訊的方式與另一臺監(jiān)控用計算機(jī)（通常是工業(yè)PC）相聯(lián)，以CRT監(jiān)視、鍵盤鼠標(biāo)操作的方式進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)控已經(jīng)成為實際應(yīng)用中的主流。這種方式相比按鈕開關(guān)操作方式有幾個優(yōu)點：一、提高了系統(tǒng)的可靠性；二、減少了操作盤臺的面積；三、減輕了運(yùn)行人員的勞動強(qiáng)度，提高了效率。一臺可編程控制器PLC是微機(jī)技術(shù)和常規(guī)控制相結(jié)合的產(chǎn)物。它是用微機(jī)來代替原來順序控制系統(tǒng)中的繼電器、定時器、計數(shù)器等。它的構(gòu)成框圖和一臺普通計算機(jī)一樣，都有中央處理器（CPU）、存儲器和輸入/輸出接口等構(gòu)成。因此，從硬件結(jié)構(gòu)來說，可編程控制器實際上就是計算機(jī)。所不同的是可編程控制器是用于工業(yè)控制，必須能適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境，如濕度、溫度、燥聲等。因此可編程控制器的所有部件都要經(jīng)過嚴(yán)格的環(huán)境試驗，按照一定的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測試，以提高其耐溫、耐濕和抗干擾能力。另一方面，可編程控制器還有面向工業(yè)控制的編程語言，如梯形圖編程語言，流程圖語言等，以便用戶不需要學(xué)習(xí)更深的計算機(jī)知識就能直接使用它。在具體結(jié)構(gòu)上，可編程控制器一般作成總線模板框式結(jié)構(gòu)。裝有CPU模板的框架稱之為基本框架，其它為擴(kuò)展框架。不同廠家生產(chǎn)的不同系列產(chǎn)品，在每個框架上可插放的模板數(shù)是不同的。第二節(jié)可編程控制器的工作原理一、可編程控控制器的配置可編程控制器的主要包括CPU微處理器、存貯器、輸入/輸出單元及電源。圖圖2-3-1可編程控制器基本構(gòu)成框圖NL1~220VNL1C1停機(jī)啟動輸入模塊編程器中央處理器電源輸出模塊（一）、微處理器同一般微機(jī)一樣，中央處理單元CPU是可編程控制器的主要部分，是系統(tǒng)的核心，它通過輸入裝置將外部設(shè)備的狀態(tài)讀入，并按照用戶程序去處理，根據(jù)處理結(jié)果通過輸出裝置去控制外部設(shè)備。可編程控制器和一般的微處理機(jī)不同，它常以字（每個字16位）為單位而不是以字節(jié)（每字節(jié)8位）為單位來存貯與處理信息?？删幊炭刂破鞫酁殡p處理器系統(tǒng)，一個是字處理器，另一個是位處理器，也稱布爾處理器。字處理器是主處理器，它處理字節(jié)操作指令，控制系統(tǒng)總線、內(nèi)部計數(shù)器、內(nèi)部定時器，監(jiān)視掃描時間、統(tǒng)一管理接口、協(xié)調(diào)位處理器及輸入輸出。位處理器是從處理器，它的主要作用是處理位操作指令和在機(jī)器操作系統(tǒng)的管理下實現(xiàn)PC語言向機(jī)器語言的轉(zhuǎn)換，是加快PC機(jī)工作處理速度的關(guān)鍵所在。（二）、存貯器在可編程控制器中存貯器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。存貯器的種類，可分為RAM和ROM兩種。RAM稱為隨機(jī)存取存貯器。它在通電后隨時可向其中寫入數(shù)據(jù)，也可隨時從中讀出數(shù)據(jù)，但是在機(jī)器電源失去后該存貯器中的數(shù)據(jù)不在保存。當(dāng)再次通電存貯器中的內(nèi)容是隨機(jī)的。ROM稱為只讀存貯器。它的主要特點是它的數(shù)據(jù)是通過特殊的方法寫入的，一旦寫入后，這些數(shù)據(jù)在正常通電時只能被讀出而不能被輕易改變，即使失電，這些內(nèi)容仍被保持。要使這些數(shù)據(jù)改變必須通過特殊的方法。根據(jù)改變數(shù)據(jù)的方式不同ROM又可分為ROM、PROM、EPROM、EEPROM等幾種。1、ROM：掩膜只讀存貯器。它中間的內(nèi)容是由制造廠在制版時按用戶程序事先刻版而成。所以一旦由制造廠出廠后，用戶就不能改變其中的內(nèi)容。這種ROM僅用于程序已成熟且大量生產(chǎn)的場合。2、PROM：由用戶施加12V電壓后寫入所需內(nèi)容的一種只讀存貯器。該片子只能由用戶寫入一次。一次寫入后就不能再被改變，使用非常不便。3、ROM：可擦除的可編程只讀存貯器。在12V~25V電壓下寫入內(nèi)容，用紫外線燈照射時可清擦除原存貯器的內(nèi)容，可以再次寫入。這種使用方便而且可靠性比較高，是使用最多的一種。4、ROM：電可擦除的可編程序只讀存貯器。它可以用電擦除存貯器的內(nèi)容，也可以用電隨時寫入。它在通電時相當(dāng)于RAM，當(dāng)它不能代替RAM。因為它的寫入速度比一般的RAM慢的多（約10ms），而且擦寫它的次數(shù)是有限的（約1萬次），還需要專門的電壓提升電路。根據(jù)RAM和ROM的不同特點，在可編程控制器中它們所存貯的內(nèi)容也不同的。在可編程控制器中按存貯內(nèi)容來分，可分為系統(tǒng)存貯器、用戶存貯器和數(shù)據(jù)存貯器。系統(tǒng)存貯器的內(nèi)容包括操作系統(tǒng)程序、用戶邏輯解釋程序、系統(tǒng)診斷程序以及通訊管理程序等。用戶不需要了解這些程序更不能改變這些程序，這些產(chǎn)品在出廠時已經(jīng)存貯在PROM或EPROM內(nèi)。用戶存貯器：主要用來存放用戶應(yīng)用程序的存貯器。用戶存貯器使用RAM或EPROM便于用戶隨時修改或擴(kuò)充新的程序或刪取不需要的程序。數(shù)據(jù)存貯器：用來存放運(yùn)算數(shù)據(jù)或中間運(yùn)算的結(jié)果。數(shù)據(jù)存貯器使用RAM。二、輸入輸出模塊輸入輸出模塊是可編程控制器與現(xiàn)場設(shè)備連接的接口。輸入模塊接受現(xiàn)場設(shè)備的控制條件信號，如限位開關(guān)、操作按鈕、傳感器信號等。這些信號被預(yù)先限定在某個電壓或電流范圍內(nèi)，輸入模塊將這個信號轉(zhuǎn)換成中央處理單元能夠接受和處理的數(shù)字信號。輸出模塊的作用是接受中央處理單元處理過的數(shù)字信號，并把它轉(zhuǎn)換成被控設(shè)備能接受的電壓或電流信號，以驅(qū)動電機(jī)、閥門執(zhí)行器或燈光顯示等設(shè)備。由于輸入輸出模塊直接連接現(xiàn)場設(shè)備，因此對它們的要求如下：（一）、抗干擾性能好，要能在噪聲較大的場合可靠工作；（二）、輸入模塊要能直接接收現(xiàn)場信號（交流或直流電壓、熱電偶、熱電阻信號等）；（三）、輸出模塊要能直接驅(qū)動諸如交流接觸器電磁閥等現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)；（四）、可靠性和安全性要求高，除了能在惡劣環(huán)境下可靠地工作外，如果萬一發(fā)生故障，要求安全地保護(hù)現(xiàn)場設(shè)備，不致擴(kuò)大影響。三、可編程控制器的巡回掃描原理（一）、程序掃描如前所述，可編程控制器可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電繼電器，定時/計數(shù)器等組成的電氣控制系統(tǒng)。但是它們的工作原理是有區(qū)別的。傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)各被控電器的工作是并行的關(guān)系。就是說當(dāng)一個繼電器動作時，它帶動的各相關(guān)觸點都在同一瞬間動作（不考慮元件的遲延）。而可編程控制器，由于其基本原理是建立在計算機(jī)工作的基礎(chǔ)上，所以是按時間一步一步來執(zhí)行程序，即分時操作的原理。每一時刻執(zhí)行一個操作，隨著時間的延伸，一個動作一個動作順序地進(jìn)行。這樣的操作過程就稱為CPU掃描。由于是掃描方式來執(zhí)行操作，各個電器的動作在時間上是串行的。這樣就存在一個各邏輯關(guān)系上的滯后問題。這一點在分析程序時是不能忽視的。在舉例具體說明之前，先介紹程序掃描所包括的幾個操作過程。（二）、程序掃描的流程可編程控制器的程序掃描包括以故障診斷、處理為主的公共操作；聯(lián)系工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)輸入和輸出操作以及執(zhí)行用戶程序及中斷操作。其流程可用如圖來表示。有時又把輸入輸出數(shù)據(jù)的操作稱作I/O更新。而僅把執(zhí)行用戶程序稱作程序掃描。這樣，可編程控制器的操作過程就可以認(rèn)為是由程序掃描和I/O更新這兩部分組成。通電通電診斷讀輸入狀態(tài)解讀用戶程序輸出結(jié)果圖2-3-2可編程控制器的程序流程（三）、輸入輸出的映象存儲器可編程控制器是這樣處理I/O信號的：送到可編程控制器端子上的信號經(jīng)過光電隔離、濾波等處理電路進(jìn)入緩沖區(qū)等待采樣，所以外界信號在進(jìn)入CPU是保持在緩沖區(qū)內(nèi)而沒有進(jìn)入存貯器。在可編程控制器的存貯器中有一部分專門存放I/O數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存貯器，其中對應(yīng)于輸入端子的數(shù)據(jù)區(qū)稱為輸入映象存貯器。當(dāng)CPU采樣時，輸入信號由緩沖區(qū)進(jìn)入映象區(qū)，這就是數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)刷新。同樣CPU也不能直接驅(qū)動負(fù)載，CPU按用戶程序要求及當(dāng)前的輸入狀態(tài)處理后，其結(jié)果是放在輸出數(shù)據(jù)區(qū)（即輸出映象區(qū)），在程序執(zhí)行結(jié)束（下次掃描用戶程序前）才將輸出映象區(qū)的內(nèi)容通過鎖存器輸出到端子，即輸出狀態(tài)刷新，刷新后的輸出狀態(tài)要保持到下次刷新為止。允許允許允許受控元件現(xiàn)場輸入信號輸入端子輸入調(diào)理電路輸入緩沖器輸入映象存貯器執(zhí)行用戶程序輸出映象存貯器輸出鎖存器輸出驅(qū)動電路輸出端子圖2-3-3I/O數(shù)據(jù)處理示意圖（四）、巡回掃描原理一般計算機(jī)是按照程序計數(shù)器形成的程序號順序執(zhí)行，而可編程控制器對用戶程序的執(zhí)行不是從頭至尾只執(zhí)行一次，而是執(zhí)行一次之后，又返回去執(zhí)行第二次、第三次‥‥‥直至停機(jī)。這種對整個程序巡回執(zhí)行的方式就稱為巡回掃描。進(jìn)行一次掃描的時間稱為掃描時間。掃描時間的長短取決于程序的長短及程序中的指令類型。一般根據(jù)應(yīng)用程序所需的存貯器大小來說明掃描時間。例如：AB公司PLC的掃描時間為<8ms/1K，即如果程序的長短為1K存貯容量，則掃描時間將小于8ms。掃描時間應(yīng)小于輸入信號的變化時間，即輸入信號在處理器掃描期間不能改變狀態(tài)兩次。例如：一控制器掃描時間為10ms，如果其監(jiān)控的輸入信號在8ms內(nèi)改變狀態(tài)（小于掃描時間），那么控制器就不能“觀察”到信號的變化，回導(dǎo)致機(jī)器進(jìn)程失誤。第三節(jié)可編程控制器的編程方法可編程控制器是專為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，主要使用對象是工廠廣大電氣技術(shù)人員，為滿足他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力，通常不用微機(jī)的高級編程語言，而采用梯形圖編程，也可以采用順序功能框圖進(jìn)行編程。一、梯形圖編程梯形圖表達(dá)式是在原電氣控制系統(tǒng)中常見的接觸器、繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來，它與電氣操作原理圖相呼應(yīng)，它形象、直觀并且實用，為廣大電氣技術(shù)人員所熟悉，是可編程控制器的主要編程語言。I1.1I1.1I1.0I1.3I1.2圖3-2-4梯形圖格式梯形圖格式的特點：（一）、梯形圖格式中的繼電器不是物理繼電器，每個繼電器和輸入接點只是相應(yīng)于存貯器中的一位，存貯器每一位有“1”和“0”兩種狀態(tài)，相應(yīng)表示繼電器線圈通電、斷電或接點的閉合或斷開。（二）、梯形圖中的繼電器接點可在編制用戶程序時無限引用，即可常開又可常閉。（三）、梯形圖中用戶邏輯計算的結(jié)果，馬上可被用戶后面的程序所利用。（四）、梯形圖中的接點應(yīng)畫在水平分支上，切忌畫在垂直分支上。二、順序功能框圖SFC順序功能框圖和梯形圖程序相結(jié)合進(jìn)行結(jié)構(gòu)性程序設(shè)計，可以克服梯形圖的非結(jié)構(gòu)程序設(shè)計的缺點，結(jié)構(gòu)性程序設(shè)計可以改善程序結(jié)構(gòu)，使之模塊化、可讀性更好。復(fù)雜程序通常采用順序功能框圖和梯形圖程序相結(jié)合的方法。SFC是采用自頂向下的程序設(shè)計方法，將一個控制問題轉(zhuǎn)變成一個程序設(shè)計的解決步驟，盡可能將各步驟分化為盡可能小的方框圖（每一框稱為一個步驟），直到每一步驟直接用功能框圖表示為止，然后對每一步驟用梯形圖語言進(jìn)行設(shè)計。SFC由初始步驟、步驟、轉(zhuǎn)換條件、選擇路徑、并行路徑組成。初始步驟：處理機(jī)從初始步驟開始功能框圖的執(zhí)行，并從程序結(jié)束處（遇到結(jié)束指令）返回到初始步驟。步驟：組成基本的功能框，它包括過程或機(jī)器運(yùn)行獨立階段的邏輯控制梯形圖程序。轉(zhuǎn)換條件：在處理機(jī)掃描完每個活動的步驟后，要檢查狀態(tài)條件。當(dāng)其狀態(tài)為真時，該狀態(tài)條件（即轉(zhuǎn)換條件）前面的步驟將變?yōu)榻箲B(tài)，而在其后的步驟變?yōu)榛顒討B(tài)，通常轉(zhuǎn)換條件是一個單回路的梯形圖程序。選擇路徑：SFC的“或”結(jié)構(gòu)，處理機(jī)從多個并聯(lián)路徑中根據(jù)其轉(zhuǎn)換條件為真而選擇一路徑。并行路徑：SFC的“與”結(jié)構(gòu)，處理機(jī)同時執(zhí)行的多個并聯(lián)路徑。處理機(jī)僅掃描活動態(tài)的步驟（功能框）和轉(zhuǎn)換條件，而對于其他禁止態(tài)的步驟將不再進(jìn)行掃描，這將縮短有效程序的掃描時間。步驟和轉(zhuǎn)換條件設(shè)置在串聯(lián)和并聯(lián)的路徑里，并標(biāo)有存放梯形圖程序的文件編號。處理機(jī)重復(fù)執(zhí)行一個步驟中的梯形圖程序直至其轉(zhuǎn)換條件為真。這種設(shè)計必須要注意以下幾個方面的問題：（一）、中斷返回：在掉電之后重新上電或處理機(jī)從編程方式切換到運(yùn)行方式時，程序員必須為機(jī)器指出程序返回執(zhí)行的位置，這是通過對處理機(jī)狀態(tài)文件的設(shè)置而實現(xiàn)的。通常中斷有兩種方式：復(fù)位重新起動執(zhí)行（從SFC的第一步驟開始執(zhí)行），從斷點處繼續(xù)執(zhí)行。（二）、掉電后起動保護(hù)：利用故障子程序在掉電后實現(xiàn)起動保護(hù)。對處理機(jī)狀態(tài)文件進(jìn)行設(shè)置，通過編寫故障子程序，在處理機(jī)上電時首先執(zhí)行故障子程序以確定以何種方式重新起動。（三）、必須正確地在轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的梯形圖程序中使用轉(zhuǎn)換條件結(jié)束指令EOT。第四節(jié)調(diào)試可編程控制器是一種可靠性高、精度高的儀器，內(nèi)部為弱電回路，極易被強(qiáng)電損壞。在系統(tǒng)調(diào)試過程中，必須遵從以下原則：一、查線：根據(jù)設(shè)計圖紙將現(xiàn)場設(shè)備接線全部檢查完畢，正確無誤后方可對機(jī)柜上電。對到電氣開關(guān)柜內(nèi)的線要重點檢查，反復(fù)核對。并檢查中央處理器的電源設(shè)置是否和供電電源一致，通常要求中央處理器為不間斷電源供電。二、機(jī)柜上電：將所有輸入輸出模件拔出，對中央處理器上電。檢查其工作情況是否正常。三、核對現(xiàn)場接線，逐個將輸入模件插入，檢查狀態(tài)是否正常。根據(jù)現(xiàn)場情況，將具備啟動條件的設(shè)備的輸出模件插入，檢查狀態(tài)是否正常。四、根據(jù)控制要求作試驗，并修改不合適的組態(tài)。在附錄中介紹下市場上常見以及應(yīng)用比較多的幾個PLC品牌和產(chǎn)品系列。附錄：市場上常見以及應(yīng)用比較多的幾個PLC品牌和產(chǎn)品系列的技術(shù)特性。一、OMRON產(chǎn)品系列：OMRON的可編程控制器在電廠控制中應(yīng)用的主要有C200系列、C200α系列、C1000和C2000系列、CV系列。C200和C200α系列為中型PLC，多用于500個開關(guān)量點以下的控制規(guī)模；而C1000、C2000和CV系列則是可用于1000點以上規(guī)模的大型PLC。OMRON公司當(dāng)前主推的中型PLC為α系列的C200HX/HG/HE等型號。該系列PLC的CPU模板主要規(guī)格見下表：項目規(guī)格指令數(shù)14條基本指令231條特殊指令執(zhí)行時間基本指令：C200HE-CPU□□-E/ZE：0.3μsC200HG-CPU□□-E/ZE：0.15μsC200HX-CPU□□-E/ZE：0.1μs特殊指令：C200HE-CPU□□-E/ZE：1.2μsC200HG-CPU□□-E/ZE：0.6μsC200HX-CPU□□-E/ZE：0.4μs程序容量C200HE-CPU11-E/ZE：3.2K字MAXC200HE-CPU32-E/CPU42-E/ZE：7.2K字MAXC200HG-CPU33/43/53/63-E/ZE：15.2字MAXC200HX-CPU34/44/54/64-E/ZE：31.2K字MAXC200HX-CPU65/85-ZE：63.2K字MAXI/O容量640位定時器/計數(shù)器512C200α系列和C200系列有著通用的I/O模塊和高功能模塊，而α系列CPU的容量和速度都比C200系列要高，是C200系列的換代產(chǎn)品。OMRON的大型PLC有C1000H、C2000H，CV系列和CVM1。其中C1000H和C2000H是較早的型號，CV和CVM1系列具有更高的性能。以下是CV系列各型號CPU的性能比較：項目規(guī)格I/O點數(shù)CVM1-CPU01-V2：512點開關(guān)量CVM1-CPU11-V2：1024點開關(guān)量CVM1-CPU21-V2：2048點開關(guān)量CVM1-CPU01-V2：512點開關(guān)量CVM1-CPU01-V2：1024點開關(guān)量CVM1-CPU01-V2：2048點開關(guān)量編程方式CVM1系列：梯形圖CV系列：梯形圖+SFC指令數(shù)CVM1-CPU01-V2：284種515條CVM1-CPU11-V2：284種515條CVM1-CPU21-V2：284種517條CVM1-CPU01-V2：169種329條CVM1-CPU01-V2：169種329條CVM1-CPU01-V2：169種331條處理時間CVM1-CPU01-V2：基本指令0.15μs應(yīng)用指令0.6μsCVM1-CPU11-V2：基本指令0.125μs應(yīng)用指令0.5μsCVM1-CPU21-V2：基本指令0.125μs應(yīng)用指令0.5μsCVM1-CPU01-V2：基本指令0.15μs應(yīng)用指令0.6μsCVM1-CPU01-V2：基本指令0.125μs應(yīng)用指令0.5μsCVM1-CPU01-V2：基本指令0.125μs應(yīng)用指令0.5μs程序容量CVM1-CPU01-V2：標(biāo)準(zhǔn)30K字CVM1-CPU11-V2：標(biāo)準(zhǔn)30K字CVM1-CPU21-V2：標(biāo)準(zhǔn)62K字CVM1-CPU01-V2：標(biāo)準(zhǔn)30K字CVM1-CPU01-V2：標(biāo)準(zhǔn)62K字CVM1-CPU01-V2：標(biāo)準(zhǔn)62K字OMRON的PLC產(chǎn)品使用的主要通訊方式有：HOSTLINK：用于PLC與IBMPC/AT或兼容機(jī)之間的通訊。使用RS232C/RS422接口。SYSMACLINK：用于PLC之間互聯(lián)。最多可支持62個節(jié)點，最大節(jié)點間距離1KM（同軸電纜）或10KM（光纜）。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為令牌總線，速度2Mbps。SYSMACNET：可聯(lián)接PLC與IBMPC/AT兼容機(jī)。最多可聯(lián)接126個節(jié)點，最大節(jié)點間距1KM，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為令牌環(huán)速度2Mbps。以太網(wǎng)：用于將PLC工控網(wǎng)絡(luò)與廠級的信息管理網(wǎng)相聯(lián)。此外，OMRON和PLC還支持遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)和DeviceNet網(wǎng)。二、SIMENS產(chǎn)品系列：SIEMENS在電力生產(chǎn)中常用的PLC有S5和S7兩個系列，兩個系列都包含小型、中型、大型各種規(guī)格的PLC，應(yīng)用于不同的場合。其中S7系列是SIEMENS最新的產(chǎn)品系列，所以這里將只介紹S7系列。S7系列PLC包括S7200、S7300、S7400三個子系列，分別是小型、中型和大型PLC。火力發(fā)電廠中常用的是S7300、S7400。各系列的CPU性能如后列表1和表2所示。SIEMENS的全系列PLC支持AS-interface和PROFIBUS通訊協(xié)議。其中AS-interface是PLC與智能儀表或儀器的通訊接口，PROFIBUS是PLC設(shè)備、編程器以及人機(jī)界面之間的通訊方式。PROFIBUS包括PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA，使用無屏蔽雙絞線或光纜，最大通訊速率可以達(dá)到12Mbps，最大通訊距離可以達(dá)到100km，最大節(jié)點數(shù)127。S7300系列參數(shù)性能RAMCPU312IFM：6KbytesCPU313：12KbytesCPU314：24KbytesCPU314IFM：32KbytesCPU315：48KbytesCPU315-2DP：64Kbytes程序存儲器內(nèi)置CPU312IFM：20KbRAM/20KbFEPROMCPU313：20KbytesRAMCPU314：40KbytesRAMCPU314IFM：40KbytesRAM/40KbytesFEPROMCPU315：80KbytesRAMCPU315-2DP：80KbytesRAM擴(kuò)展CPU312IFM：-CPU313：512KbytesFlash-EPROMCPU314：512KbytesFlash-EPROMCPU314IFM：-CPU315：512KbytesFlash-EPROMCPU315-2DP：512KbytesFlash-EPROM編程語言STEP7執(zhí)行時間位操作CPU312IFM：0.6sto1.2sCPU313：0.6sto1.2sCPU314：0.3to0.6sCPU314IFM：0.3sto0.6sCPU315：0.3to0.6sCPU315-2DP：0.3to0.6s字操作CPU312IFM：2sCPU313：2sCPU314：1sCPU314IFM：1sCPU315：1sCPU315-2DP：1s位存儲器CPU312IFM：1024CPU313：2048CPU314：2048CPU314IFM：2048CPU315：2048CPU315-2DP：2048計數(shù)器CPU312IFM：32CPU313：64CPU314：64CPU314IFM：64CPU315：64CPU315-2DP：64計時器CPU312IFM：64CPU313：128CPU314：128CPU314IFM：128CPU315：128CPU315-2DP：128其