第11章控制電機(jī)11.1概述11.2直流伺服電動(dòng)機(jī)11.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)11.4測(cè)速發(fā)電機(jī)11.5直線電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介11.1概述對(duì)控制用微電機(jī)的基本要求高可靠性高精度高靈敏度體積小重量輕11.2直流伺服電動(dòng)機(jī)功能：把輸入的控制電壓轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸上的角位移和角速度輸出、轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向隨輸入信號(hào)電壓的大小和方向而改變，并能帶動(dòng)一定大小的負(fù)載。

分類：伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流兩大類?；疽螈倏煽匦院?，有控制電壓信號(hào)時(shí)，電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速上應(yīng)能作出正確的反應(yīng)，控制電壓信號(hào)消失時(shí)，電動(dòng)機(jī)應(yīng)能可靠停轉(zhuǎn)。②響應(yīng)快，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的高低和方向隨控制電壓信號(hào)改變而快速變化，反應(yīng)靈敏，即要求機(jī)電時(shí)間常數(shù)小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。③機(jī)械特性線性度好，調(diào)速范圍大，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。④控制功率小，空載始動(dòng)電壓低

2.調(diào)節(jié)特性3.動(dòng)態(tài)特性直流伺服電動(dòng)機(jī)的Tm。一般圓柱形電樞，Tm=35～150ms;杯形電樞，Tm=15～20ms;圓盤電樞，Tm=5～20ms。三、直流伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用1.銘牌數(shù)據(jù)2.應(yīng)用舉例

（1）電子電位差計(jì)

四、交流伺服電動(dòng)機(jī)

幅值控制相位控制幅值相位控制

11.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一、概述

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種把電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直線位移，并用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制的特殊運(yùn)行方式的同步電動(dòng)機(jī)。

二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角公式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速四、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源

11.4測(cè)速發(fā)電機(jī)一、概述

二、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)1.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的基本作用原理2.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的誤差

3.無(wú)刷直流測(cè)速發(fā)電機(jī)

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