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文檔簡介
第2章流體靜力學(xué)
研究內(nèi)容:流體在靜止狀態(tài)下的受力平衡規(guī)律及其在工程中的應(yīng)用,靜壓力分布規(guī)律、靜止流體對固體的作用力,測壓儀表的原理等?!?.1流體靜壓強及其特性§2.2流體的平衡微分方程及其積分§2.3重力場中的平衡流體§2.4靜壓強的計算和測定§2.5液體的相對平衡§2.6靜止液體作用于平面壁上總壓力§2.7靜止液體作用于曲面壁上總壓力§2.8浮力原理§2.1流體靜壓強及特性2.1.1流體靜壓強作用于單位面積上的壓力稱為壓強,以p表示絕對靜止——流體相對于地球靜止。
相對靜止——流體相對于地球運動,但相對于容器靜止。2.1.2靜壓強的特性
1、靜壓強沿受壓面內(nèi)法線方向。(垂直指向性)
2、靜壓強在任意點各方向大小相等。(各向等值性)平均靜壓強
流體靜壓強壓強的單位:N/m2(Pa)附:一、流體作用力1.表面力
表面力是作用在流體表面或截面上且與作用面的面積成正比的力,表面力包括壓力和切力。(1)作用于單位面積上的壓力稱為壓強,以p表示(2)作用于單位面積上的切力稱為切應(yīng)力,以τ表示
壓強和切應(yīng)力的單位:N/m2(Pa),kN/m2(kPa)upτ
2.質(zhì)量力
質(zhì)量力是作用于流體的質(zhì)點上且與質(zhì)量成正比的力;質(zhì)量力包括重力和慣性力;單位質(zhì)量的流體受到的質(zhì)量力稱單位質(zhì)量力,用“Fm
”
表示對于均質(zhì)流體單位質(zhì)量力在直角坐標上的分力分別為X,Y,Z。證明第二個特性(1)表面力取微元體做受力分析
(2)質(zhì)量力
x方向
y方向
z方向
因為∵令微元體→
o點
同理所以靜壓強是空間點坐標的標量函數(shù)
p的全微分或某點附近的壓強增量dp為§2.2流體的平衡微分方程及其積分
研究流體在平衡狀態(tài)時,壓力與質(zhì)量力間的關(guān)系2.2.1平衡微分方程取一微分六面體dxdydz,y方向受力分析1.表面力按泰勒級數(shù)展開右面形心壓強左面形心壓強xyzdydzdxA(x,y,z)p2.質(zhì)量力質(zhì)量左面總壓力yxzdydzdxA(x,y,z)右面總壓力總質(zhì)量力的分量y方向力的平衡微分方程化簡,并同理得歐拉平衡微分方程方程意義:靜止流體中,壓強沿某一方向的變化率與該方向單位質(zhì)量力相關(guān),兩者平衡;若某方向質(zhì)量為零,則該方向壓強為常數(shù)。將歐拉方程改造若已知質(zhì)量力分布,積分可得壓強分布規(guī)律。2.2.2平衡微分方程的積分形成——壓強微分方程
絕對靜止液體幾種等壓面情況1.自由液面是等壓面、水平面2.兩種液體的分界面是等壓面3.連通器內(nèi)的等壓面:1)同種液體;2)互不混合液體ρ2ρ1ρ2ρ12.2.3等壓面由壓強相等的點所組成的面稱等壓面。點M處受質(zhì)量力
X
=0,Y
=0,Z=-g
dp=-ρgdz積分p=-ρg
z+c(a)在液面z=z0,p=p02.3.1液體場合(不可壓縮流體)
1.液體靜力學(xué)基本方程式xyzzz0hM2p0靜力學(xué)基本方程,或壓強計算式2.3重力場中的平衡流體2.基本方程的推論壓強分布圖(1)靜壓強的大小與液體的體積無直接關(guān)系。相同的液體,壓強至和深度h有關(guān)。
p0yzzz0hxp(2)兩點的壓強差,等于兩點間單位面積垂直液體的重量。(3)平衡狀態(tài)下,液體內(nèi)任意點壓強的變化,等值地傳遞到其他點。3.液體靜力學(xué)基本方程的幾何意義與能量意義Z—位置水頭;單位重量液體具有的位能。(m液柱)
—壓強水頭,單位重量液體具有的壓強勢能。
—靜壓頭(測壓管水頭),單位重量液體具有的總勢能。2.4.1絕對壓強、相對壓強、真空度
1.絕對壓強pabs
—以絕對真空為起點計量的壓強。
2.相對壓強pg—以當時當?shù)卮髿鈮簽槠瘘c計量的壓強(又稱表壓強)當
pabs
>pa
pabs
=pa+pg
pg=pabs
-pa
3.真空度(pabs
<pa)
pv=pa-pabs
2.4靜壓強的計算與測定壓強單位
1.應(yīng)力單位(N/m2),Pa,MPa
(106Pa)2.液柱高度m液體柱(水柱,油柱,汞柱)
3.大氣壓大氣壓的倍數(shù)換算1標準大氣壓=1.013?105Pa=760mm汞柱=10.33m水柱
1工程大氣壓=105Pa=10m水柱2.4.2壓強單位和測量基準2.4.3壓強測定1.U形管測壓計
U形管一端通大氣,另一端與存有壓力為p,密度為ρ的液體的容器相連。A—B為等壓面
p+h1=pa+'h2得容器內(nèi)表壓力(即相對壓強):
p-pa='h2
-h1h2h1ABh’1h’2pρ’ρpa例題:已知h1=0.2m,h2=0.5m,求M點水的絕對壓強和相對壓強。求水面氣壓p0?解:Mp0h1h2M點相對壓強水面壓強
例:在管道M上裝一復(fù)式U形水銀測
壓計,已知測壓計上各液面及A點的
標高為:1=1.8m,2=0.6m,
3=2.0m,4=1.0m,A=5=1.5m。
試確定管中A點壓強。
解:2.傾斜管微壓計傾斜管微壓計的結(jié)構(gòu)如圖
k稱為校準系數(shù),其值不是根據(jù)面積A2和A1以及角度計算出來,而是根據(jù)實驗來確定。金屬壓力表壓力表指示值為相對壓強容器中A點的相對壓強▽
AρpMh§2.5液體的相對平衡液體在相對平衡情況下,既受到重力作用,又受到其它質(zhì)量力,本節(jié)討論在各質(zhì)量力共同作用下的靜壓分布規(guī)律。分析方法是根據(jù)達朗伯原理,將運動問題變?yōu)殪o止問題來研究。2.5.1等加速直線運動容器中液體平衡1、靜壓分布規(guī)律dp=ρ(Xdx
+Ydy
+Zdz)重力X1=0,Y1=0,Z1=-g慣性力X2=-a,Y2=0,Z2=0總單位質(zhì)量力X
=X1+X2=-a,Y
=Y1
+Y2
=0,Z=Z1
+Z2
=-g
zxθ
dp
=-ρ(adx
+gdz)
積分p=-ρ(ax+gz)+c
邊界條件:
x=0,z=0,p=p0,c=pa
壓強計算p=p0-ρ(ax+gz)(1)2、等壓面方程令p=c’,由式(1)得:ax+gz
=c(等壓面方程,平面簇)
自由液面上,x=0,z=0,c=0
→
ax+gz=0
(自由面方程)液面傾角zxθ
1、壓強分布規(guī)律二、等角速度旋轉(zhuǎn)容器內(nèi)相對平衡yxzωgyyxxp0yxzωgyyxxp02.等壓面方程等壓面為旋轉(zhuǎn)拋物面簇自由液面方程(r=0,z=0,c=0)zxyωgxxyy?h§2.6靜止液體對平面壁的總壓力dA上總壓力
dF
=(p0
+
h)dA-p0dA平面上總壓力設(shè)計水壩、閘門及容器的殼體時,靜水壓力的計
算是必不可少的。1.總壓力計算靜矩yp0xdAyhodF所以,總壓力
F=
yc
sinαA或F=
hcA注意:式中A為平板淹沒面積,
hc為淹沒面積的形心深度。
思考:總壓力作用點是否通過形心點?yp0xdAyychcohF=pcA2.總壓力作用點合力矩定理:合力對某軸之矩等于諸分力對該軸力矩和xyp0dAy
oFhchDCDycyDh由慣性矩平行移軸定理總壓力作用點Ic
是過面積A的形心并平行ox軸的慣性矩常見圖形的lC
和Jc圖形名稱JcJc例題:一矩形擋水閘門,長a=2m,寬b=1.5m,它的中心到水面高度h=6m。求擋水閘門受到的總壓力和墻在A處受到閘的作用力F。解:1.總壓力P=ρg
?
hc
?A=ρg
?h?b?a=9800×6×1.5×2=176400(N)2.作用力FhAoaFlP取分離體abd,列力平衡方程
∑FX=0
Fbd
-Fx′=0
Fx′=Fbd
∑Fz
=0-Fad–w+Fz′=0
Fz
′=Fad+w=FzbadFx'Fz'F''FadFbdwbFabFadhcFxFz§2.7靜止液體對曲面壁的總壓力1.總壓力的水平分力
Fx
=Fbd=hcAx2.總壓力的垂直分力
Fz
=Vz
(Vz為壓力體體積)3.總壓力F及其方向
方向bFadhcFxFzbadFz壓力體的繪制壓力體由三部分構(gòu)成
(1)曲面本身
(2)通過曲面周界的鉛垂面
(3)自由液面或其延續(xù)面實壓力體和虛壓力體用虛壓力體計算的力又稱浮力。V
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