第二章平面連桿機(jī)構(gòu)一、 判斷題（正確T,錯(cuò)誤F）TOC\o"1-5"\h\z任何平面四桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)時(shí)對(duì)工作都是不利的，因此應(yīng)設(shè)法避免。 （ ）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是最短桿與最長(zhǎng)桿之和大于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。（）低副聯(lián)接的三個(gè)構(gòu)件不能組成機(jī)構(gòu)，只能構(gòu)成一個(gè)構(gòu)件。 （）機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)件將出現(xiàn)自鎖或運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象。 （）極位夾角是從動(dòng)件在兩個(gè)極限位置時(shí)的夾角。 （）在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，通過(guò)取不同構(gòu)件作為機(jī)架，則可以分別得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。 （）平面四桿機(jī)構(gòu)中，壓力角越小，傳動(dòng)角越大，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能越好，效率越高。 （）二、 單項(xiàng)選擇題在下列平面四桿機(jī)構(gòu)中，無(wú)論以哪一構(gòu)件為主動(dòng)件，都不存在死點(diǎn)位置（ ）。A曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B雙搖桿機(jī)構(gòu) C雙曲柄機(jī)構(gòu) D曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為使機(jī)構(gòu)順利通過(guò)死點(diǎn)，常采用在高速軸上裝（ ）增大慣性。A齒輪 B飛輪 C凸輪 D蝸輪當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角ymin總是出現(xiàn)在（ ）。A連桿與曲柄成一條線時(shí) B連桿與機(jī)架成一條線時(shí)；C曲柄與機(jī)架成一條線時(shí) D曲柄、連桿與機(jī)架成一條線時(shí)。無(wú)急回特性的平面四桿機(jī)構(gòu)，其極位夾角為（）。A0<0。 B0=0。 C9>0。 D0>0。TOC\o"1-5"\h\z一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若改為以曲柄為機(jī)架，則將演化為（ ）A曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B雙曲柄機(jī)構(gòu) C雙搖桿機(jī)構(gòu)D導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，AB為曲柄，CD為搖桿，BC為連桿。若桿長(zhǎng)lAB=30mm，lBC=70mm，lCD=80mm，則機(jī)架最大桿長(zhǎng)為（ ）A80mm B100mm C120mmD150mm在下列平面四桿機(jī)構(gòu)中，一定無(wú)急回特性的機(jī)構(gòu)是（ ）A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) C對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)D偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)三、 填空題在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿往復(fù)擺動(dòng)的平均速度不同的運(yùn)動(dòng)特性稱(chēng)為。當(dāng)壓力角a大到某一數(shù)值時(shí)，不論推力為多大，都不能使從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，凸輪機(jī)構(gòu)將發(fā)生 。平面四桿機(jī)構(gòu)中，已知行程速比系數(shù)為K，則極位夾角的計(jì)算公式為。四、 簡(jiǎn)答題何為平面連桿機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)具有哪些基本特征鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是什么鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪幾種形式，如何判斷根據(jù)圖中所注尺寸判斷下列鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、還是雙搖桿機(jī)構(gòu)，并說(shuō)明為什么。

(1)(2)(3)(1)(2)(3)五、設(shè)計(jì)題試設(shè)計(jì)一造型機(jī)工作臺(tái)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。已知連桿長(zhǎng)度lCB=ll°mm,工作臺(tái)在兩極限位置時(shí)B1B2=400mm，且B1和駕在同一水平線上，要求A、D在另一水平線上，且C1點(diǎn)至A、D所在水平線的距離為150mm。按比例作圖設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)，并求取曲柄、和連桿/①的長(zhǎng)度（圖解法），寫(xiě)出作圖過(guò)程，并保留作圖痕跡。2.試設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知搖桿的長(zhǎng)度lcD=290mm，機(jī)架的長(zhǎng)度lAD=230mm，搖桿在兩個(gè)極限位置間的夾角W=45°，行程數(shù)比系數(shù)K=1.4。（1） 按比例作圖設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)，并求取曲柄lAB和連桿、的長(zhǎng)度（圖解法）（2） 驗(yàn)算設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)曲柄是否存在；（3） 標(biāo)注機(jī)構(gòu)的最大傳動(dòng)角及機(jī)構(gòu)處于由極限位置時(shí)的壓力角。要求寫(xiě)出作圖過(guò)程，并保留作圖痕跡。參考答案一、 判斷題(正確T，錯(cuò)誤F)F 2.F 3. T 4. T 5. F 6. T 7. T二、 單項(xiàng)選擇題1. C 2.B 3. C 4. B 5. B 6. C 7. C三、填空題1.急回特性2.32.3.自鎖?180。四、簡(jiǎn)答題由若干個(gè)構(gòu)件用低副聯(lián)接組成的平面機(jī)構(gòu)稱(chēng)為平面連桿機(jī)構(gòu)。平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特征包括：急回特性，壓力角，死點(diǎn)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有①雙曲柄機(jī)構(gòu)——最短桿為機(jī)架；②曲柄搖桿機(jī)構(gòu)——最短桿為連架桿;③雙搖桿機(jī)構(gòu)——最短桿為連桿。3.圖（1）為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，原因25+120=145<160=60+100,則說(shuō)明該機(jī)構(gòu)中存在曲柄，而最短桿又為連架桿。圖（2）為雙曲柄機(jī)構(gòu)，原因40+110=150<160=70+90，則說(shuō)明該機(jī)構(gòu)中存在曲柄，而最短桿又為機(jī)架。圖（3）為雙搖桿機(jī)構(gòu)，原因50+60=110<170=70+100，但是最短桿為連架桿。五、設(shè)計(jì)題設(shè)計(jì)過(guò)程詳