ICS2504030

CCSJ2.8.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T41264—2022

板料折彎?rùn)C(jī)器人安全要求

Sheetbendingrobots—Safetyrequirements

2022-03-09發(fā)布2022-10-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T41264—2022

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

危險(xiǎn)分析

4…………………2

安全要求

5…………………2

控制系統(tǒng)的安全性能

5.1………………2

軸的限位和空間限制

5.2………………2

操作方式

5.3……………3

啟動(dòng)

5.4…………………3

正常停止

5.5……………3

急停

5.6…………………4

聯(lián)鎖保護(hù)

5.7……………4

速度控制

5.8……………4

示教

5.9…………………4

防止意外操作

5.10………………………5

關(guān)鍵部件的選型

5.11……………………5

制造和裝配

5.12…………………………5

電氣安全

5.13……………6

電磁兼容性

5.14…………………………6

奇異性保護(hù)

5.15…………………………6

起吊措施

5.16……………6

與板料折彎?rùn)C(jī)和相關(guān)設(shè)備的集成

5.17…………………6

集成系統(tǒng)的試運(yùn)行

5.18…………………7

使用信息

6…………………8

安全標(biāo)志

6.1……………8

操作標(biāo)志

6.2……………8

銘牌

6.3…………………8

運(yùn)行信息

6.4……………8

使用說明書

6.5…………………………9

試驗(yàn)和驗(yàn)證

7………………10

試驗(yàn)和驗(yàn)證方法類別

7.1………………10

試驗(yàn)和驗(yàn)證方法

7.2……………………10

附錄資料性危險(xiǎn)一覽表

A()……………13

參考文獻(xiàn)

……………………15

GB/T41264—2022

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本文件由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本文件起草單位揚(yáng)州恒佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司南京航空

:、、

航天大學(xué)埃夫特智能裝備股份有限公司遨博北京智能科技有限公司

、、()。

本文件主要起草人潘殿生嚴(yán)偉王濤潘心偉黎曉東楊書評(píng)陳列劉穎吳洪濤馮海生

:、、、、、、、、、、

魏洪興

。

Ⅰ

GB/T41264—2022

板料折彎?rùn)C(jī)器人安全要求

1范圍

本文件規(guī)定了板料折彎?rùn)C(jī)器人的危險(xiǎn)分析安全要求使用信息試驗(yàn)和驗(yàn)證

、、、。

本文件適用于直角坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型板料折彎?rùn)C(jī)器人以下簡(jiǎn)稱機(jī)器人

()。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

壓力容器第部分通用要求

GB/T150.11:

安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則

GB2894

電氣控制設(shè)備

GB/T3797—2016

外殼防護(hù)等級(jí)代碼

GB/T4208—2017(IP)

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.1—20191:

工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB/T9969

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T12643

機(jī)械電氣安全電敏保護(hù)設(shè)備第部分使用有源光電保護(hù)裝置

GB/T19436.2—20132:

設(shè)備的特殊要求

(AOPDs)

機(jī)械安全與人體部位接近速度相關(guān)的安全防護(hù)裝置的定位

GB/T19876

機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離

GB/T23821

工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)第部分控制裝置技術(shù)條件

GB/T37414.1—20191:

3術(shù)語和定義

界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件

GB/T12643。

31

.

板料折彎?rùn)C(jī)器人sheetbendingrobots

具有