ICS2504001

CCSN.10.

中華人民共和國國家標準

GB/T41256—2022

機器人制造數(shù)字化車間

裝備互聯(lián)互通和互操作規(guī)范

Interconnectionandinteroperationspecificationfor

equipmentsofrobotmanufacturingdigitalworkshop

2022-03-09發(fā)布2022-10-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T41256—2022

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

機器人制造數(shù)字化車間系統(tǒng)組成

4………………………2

通用要求

5…………………2

互聯(lián)互通互操作要求

6……………………3

互聯(lián)互通網(wǎng)絡(luò)體系

6.1…………………3

機器人制造數(shù)字化車間交互數(shù)據(jù)

6.2…………………3

參考文獻

……………………25

圖機器人制造系統(tǒng)

1………………………2

圖互聯(lián)互通網(wǎng)絡(luò)體系

2……………………3

表配盤訂單

1………………3

表配盤結(jié)果

2………………4

表貨架狀態(tài)

3………………4

表堆垛機命令請求

4………………………4

表堆垛機狀態(tài)響應(yīng)

5………………………5

表穿梭機命令請求

6………………………5

表穿梭機狀態(tài)響應(yīng)

7………………………6

表輸送機命令請求

8………………………6

表輸送機狀態(tài)響應(yīng)

9………………………6

表物流訂單

10……………7

表物流訂單確認

11………………………7

表物流訂單完成

12………………………8

表物流訂單完成確認

13…………………8

表車輛狀態(tài)查詢

14………………………8

表車輛狀態(tài)報告

15………………………9

表發(fā)送信息

16MES………………………9

表回復(fù)發(fā)送信息

17MES………………10

表車輛位置信息

18………………………10

表車輛位置信息確認

19…………………10

表車輛上貨完成

20………………………11

表車輛上貨完成確認

21…………………11

表車輛送貨完成

22………………………11

Ⅰ

GB/T41256—2022

表車輛送貨完成確認

23…………………12

表運行請求

24AGV……………………12

表運行響應(yīng)

25AGV……………………13

表狀態(tài)查詢請求

26AGV………………13

表狀態(tài)查詢響應(yīng)

27AGV………………13

表發(fā)送信息請求

28AGV………………14

表發(fā)送信息響應(yīng)

29AGV………………14

表位置信息報告

30AGV………………14

表位置信息確認

31AGV………………15

表上貨完成報告

32AGV………………15

表上貨完成確認

33AGV………………15

表送貨完成報告

34AGV………………16

表送貨完成確認

35AGV………………16

表裝配訂單

36……………16

表裝配訂單確認

37………………………17

表裝配托盤信息

38………………………17

表物料托盤信息

39………………………17

表機器人本體信息

40……………………17

表扭矩

41…………………18

表總裝機器人工作請求

42………………18

表總裝機器人工作響應(yīng)

43………………18

表舉升機構(gòu)工作請求

44…………………19

表舉升機構(gòu)工作響應(yīng)

45…………………19

表噴漆厚度

46……………20

表噴漆顏色

47……………20

表噴漆溫度

48……………20

表表面粗糙度

49…………………………21

表扭矩百分比

50…………………………21

表最大速度

51……………21

表零位碼盤值

52…………………………22

表拷機時間

53……………22

表噪聲

54…………………23

表重復(fù)定位精度

55………………………23

表氣壓測試結(jié)果

56………………………23

表環(huán)境溫度

57……………24

表環(huán)境濕度

58……………24

Ⅱ

GB/T41256—2022

前言

本文件按照標準化工作導(dǎo)則第部分標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本文件由全國工業(yè)過程測量控制和自動化標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC124)。

本文件起草單位中國科學(xué)院沈陽自動化研究所沈陽新松機器人自動化股份有限公司機械工業(yè)

:、、

儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟研究所埃夫特智能裝備股份有限公司沈陽通用機器人技術(shù)股份有限公司云

、、、

南昆船智能裝備有限公司杭州?？禉C器人技術(shù)有限公司

、。

本文件主要起草人梁煒張思超徐皚冬閆炳均李邦宇張峰楊文華吳永海趙華肖永強

:、、、、、、、、、、

王園星劉帥楊雨沱蘇運春聶穩(wěn)徐炳炎劉賢達夏曄王愷李世明彭士偉苑旭東鄭萌張吟龍

、、、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T41256—2022

機器人制造數(shù)字化車間

裝備互聯(lián)互通和互操作規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了機器人制造數(shù)字化車間的系統(tǒng)組成通用要求及互聯(lián)互通互操作要求

、。

本文件適用于指導(dǎo)機器人制造數(shù)字化車間裝備的互聯(lián)互通及系統(tǒng)集成

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

數(shù)字化車間通用技術(shù)要求

GB/T37393—2019

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

機器人robot

具有兩個或兩個以上可編程的軸以及一定程度的自主能力可在其環(huán)境內(nèi)運動以執(zhí)行預(yù)定任務(wù)的

,,

執(zhí)行機構(gòu)

。

來源

[:GB/T36530—2018,3.2]

32

.

制造