本章要求：1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。2.掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。3.掌握過(guò)載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。4.掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過(guò)程。能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖、能設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的控制電路。第5章繼電接觸控制系統(tǒng)

應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動(dòng)。

本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線路。第5章繼電接觸控制系統(tǒng)

實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為控制電器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。

利用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護(hù)，稱為繼電接觸控制。5.1

常用控制電器控制電器手動(dòng)電器自動(dòng)電器刀閘開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)按鈕……接觸器繼電器行程開(kāi)關(guān)……由操作人員手動(dòng)操縱按照指令、信號(hào)、或某個(gè)物理量的變化而自動(dòng)動(dòng)作5.1.1組合開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，由數(shù)層動(dòng)、靜觸片組裝在絕緣盒而成的。動(dòng)觸點(diǎn)裝在轉(zhuǎn)軸上，用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸使動(dòng)觸片與靜觸片接通與斷開(kāi)?？蓪?shí)現(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。M3~圖5.1.1用組合開(kāi)關(guān)起停電動(dòng)機(jī)的接線圖電路符號(hào)Q組合開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)通流能力有限，一般用于交流380V、直流220V，電流100A以下的電路中做電源開(kāi)關(guān)。5.1.2按鈕(手動(dòng)切換電器)(b)結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開(kāi)控制電路。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。(a)外形圖常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)復(fù)位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式動(dòng)觸頭常開(kāi)靜觸頭外殼4SBSBSB結(jié)構(gòu)符號(hào)名稱常閉按鈕(停止按鈕)常開(kāi)按鈕(起動(dòng)按鈕)復(fù)合按鈕1234123按鈕帽5.1.3接觸器用于頻繁地接通和斷開(kāi)大電流電路的開(kāi)關(guān)電器。常用接觸器樣式觸頭壓力彈簧片復(fù)位彈簧靜鐵心緩沖彈簧橋式動(dòng)觸頭動(dòng)鐵心短路環(huán)線圈底座接觸器結(jié)構(gòu)觸頭系統(tǒng)輔助常閉觸頭輔助常開(kāi)觸頭接線柱三對(duì)主觸頭點(diǎn)接觸觸頭分類指形接觸面接觸1.點(diǎn)接觸用于小容量電路（例如控制電路，按鈕、行程開(kāi)關(guān)等)。2.面接觸用于中、小容量電路（例如小型接觸器等)。3.指形接觸一般用于大容量電路。1.電弧開(kāi)關(guān)電器切斷電流電路時(shí)，觸頭間電壓大于10V，電流超過(guò)80mA時(shí)，觸頭間會(huì)產(chǎn)生藍(lán)色的光柱，即電弧。滅弧罩電弧與危害2.電弧的危害

a.延長(zhǎng)了切斷故障的時(shí)間.b.高溫引起電弧附近電氣絕緣材料燒壞；

c.形成飛弧造成電源短路事故.d.電弧是造成電器的壽命縮短的主要原因.滅弧交流接觸器常采用滅弧柵的機(jī)構(gòu)圖,滅弧柵是數(shù)片鋼片制成的柵狀裝置，當(dāng)觸點(diǎn)斷開(kāi)發(fā)生電弧時(shí)，電弧進(jìn)入柵片內(nèi)，被分割為數(shù)段，迅速熄滅。

常用的滅弧方法有：拉長(zhǎng)電弧、冷卻電弧和將電弧分段。對(duì)于電弧較弱的接觸器，只采用滅弧罩即可。電弧較強(qiáng)的接觸器，常采用滅弧柵熄弧和磁吹滅弧。交流接觸器的工作原理

電磁線圈通電后，線圈電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使靜鐵心產(chǎn)生足夠的吸力克服彈簧反作用力將動(dòng)鐵心向下吸合，三對(duì)動(dòng)合主觸頭閉合同時(shí)常開(kāi)輔助觸頭閉合，常閉輔助觸頭斷開(kāi)。當(dāng)電磁線圈斷電后，靜鐵心吸力消失，動(dòng)鐵心在彈簧反作用力的作用下復(fù)位，各觸頭也一起復(fù)位。用接觸器控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)

5.1.3接觸器~M3~線圈輔助觸點(diǎn)鐵心銜鐵電源電機(jī)主觸點(diǎn)常閉常開(kāi)彈簧動(dòng)作過(guò)程線圈通電銜鐵吸合觸點(diǎn)閉合接通電源~M3~線圈鐵心銜鐵電源電機(jī)彈簧線圈KM~M3~電源電機(jī)

用于主電路流過(guò)的大電流動(dòng)合(常開(kāi))主觸點(diǎn)KM主觸點(diǎn)~M3~電源電機(jī)用于控制電路流過(guò)的小電流KM動(dòng)合(常開(kāi))輔助觸點(diǎn)動(dòng)斷(常閉)輔助觸點(diǎn)KM輔助觸點(diǎn)常閉常開(kāi)接觸器電路符號(hào)屬于同一器件的線圈和觸點(diǎn)用相同的文字表示線圈KM

用于主電路流過(guò)的大電流動(dòng)合(常開(kāi))主觸點(diǎn)KM用于控制電路流過(guò)的小電流KM動(dòng)合(常開(kāi))輔助觸點(diǎn)動(dòng)斷(常閉)輔助觸點(diǎn)KM接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。常用的交流接觸器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。

如CJ10系列主觸點(diǎn)額定電流5、10、20、40、75、120A等數(shù)種；額定工作電壓通常是220V或380V。接觸器的選用方法

接觸器的選用應(yīng)按滿足被控制設(shè)備的要求進(jìn)行，除額定工作電壓應(yīng)與被控設(shè)備的額定電壓相同外，被控設(shè)備的負(fù)載功率、使用類別、操作頻率、工作壽命、安裝方式及尺寸以及經(jīng)濟(jì)性等是選擇的依據(jù)?？刂普彰髟O(shè)備用接觸器的選用

照明設(shè)備的類型很多，不同類型的照明設(shè)備，起動(dòng)電流和起動(dòng)時(shí)間也不一樣。如起動(dòng)時(shí)間很短，可選擇其約定發(fā)熱電流Ith等于照明設(shè)備工作電流Ie的1.1倍即可，起動(dòng)時(shí)間稍長(zhǎng)以及功率因數(shù)較低的，可選擇其約定發(fā)熱電流比照明設(shè)備的工作電流更大一些

5.1.4繼電器

繼電器是一種根據(jù)電量(電壓、電流等)或者非電量(溫度、時(shí)間、轉(zhuǎn)速、壓力)等信號(hào)的變化帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，來(lái)接通或斷開(kāi)所控制的電路或者電器，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)電路或電器設(shè)備的電器。按用途可分為控制繼電器和保護(hù)繼電器。其中：熱繼電器、過(guò)電流繼電器、欠電壓繼電器屬于保護(hù)型繼電器；時(shí)間繼電器、速度繼電器、中間繼電器屬于控制型繼電器。

繼電器一般由感測(cè)機(jī)構(gòu)、中間機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三個(gè)基本部分組成。

繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。主要區(qū)別在于：

接觸器的主觸點(diǎn)可以通過(guò)大電流；

繼電器的體積和觸點(diǎn)容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，且只能通過(guò)小電流。所以繼電器一般用于控制電路中。中間繼電器

中間繼電器觸頭容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，用于控制線路。

通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可直接用它來(lái)控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。(b)符號(hào)KA線圈常開(kāi)觸頭KA常閉觸頭KA(a)外形中間繼電器外形與符號(hào)熱繼電器是一種具有過(guò)載保護(hù)特性的過(guò)電流型繼電器。電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，如果長(zhǎng)期過(guò)載、頻繁起動(dòng)、欠電壓運(yùn)行或者斷相運(yùn)行等都可能使電動(dòng)機(jī)的電流超過(guò)它的額定值。如果超過(guò)額定值的量不大，熔斷器在這種情況下不會(huì)熔斷，這樣將引起電動(dòng)機(jī)過(guò)熱，損壞繞組的絕緣，縮短電動(dòng)機(jī)的使用壽命，嚴(yán)重時(shí)甚至燒壞電動(dòng)機(jī)。因此，采用熱繼電器用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)以及斷相保護(hù)，也適用于對(duì)其他電氣設(shè)備的過(guò)載保護(hù)。5.1.5熱繼電器用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。5.1.5熱繼電器熱繼電器外形與結(jié)構(gòu)~發(fā)熱元件杠桿結(jié)構(gòu)原理圖雙金屬片常閉觸頭符號(hào)發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FRFR

熱繼電器由發(fā)熱元件、雙金屬片、觸點(diǎn)及一套傳動(dòng)和調(diào)整機(jī)構(gòu)組成。發(fā)熱元件是一段阻值不大的電阻絲，串接在被保護(hù)電動(dòng)機(jī)的主電路中。雙金屬片由兩種不同熱膨脹系數(shù)的金屬片輾壓而成。圖中所示的雙金屬片，下層一片的熱膨脹系數(shù)大，上層的小。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，通過(guò)發(fā)熱元件的電流超過(guò)整定電流，雙金屬片受熱向上彎曲脫離扣板，使常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。由于常閉觸點(diǎn)是接在電動(dòng)機(jī)的控制電路中的，它的斷開(kāi)會(huì)使得與其相接的接觸器線圈斷電，從而接觸器主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)的主電路斷電，實(shí)現(xiàn)了過(guò)載保護(hù)。熱繼電器動(dòng)作后，雙金屬片經(jīng)過(guò)一段時(shí)間冷卻，按下復(fù)位按鈕即可復(fù)位。工作原理熱繼電器的選用與維護(hù)①星形接法的電動(dòng)機(jī)及電源對(duì)稱性較好的情況可選用兩相或三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器;三角形接法的電動(dòng)機(jī)應(yīng)選用帶斷相保護(hù)裝置的三相結(jié)構(gòu)熱繼電器。②原則上熱繼電器的額定電流應(yīng)按電動(dòng)機(jī)的額定電流來(lái)選擇。但對(duì)于過(guò)載能力較差的電動(dòng)機(jī)，其配用的熱繼電器(主要是發(fā)熱元件)的額定電流應(yīng)適當(dāng)小些，一般選取熱繼電器的額定電流(實(shí)際上是選取發(fā)熱元件的額定電流)為電動(dòng)機(jī)額定電流的60%-80%。熱繼電器的選用與維護(hù)③對(duì)于工作時(shí)間較短、間歇時(shí)間較長(zhǎng)的電動(dòng)機(jī)，以及雖然長(zhǎng)期工作但發(fā)生過(guò)載現(xiàn)象的可能性很小的電動(dòng)機(jī)，可以不設(shè)過(guò)載保護(hù)。④雙金屬片式熱繼電器一般用于輕載、不頻繁起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。對(duì)于重載、頻繁起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，則可用過(guò)電流繼電器(延時(shí)動(dòng)作型的)作它的過(guò)載保護(hù)和短路保護(hù)。因?yàn)闊嵩軣嶙冃涡枰獣r(shí)間，故熱繼電器不能作短路保護(hù)用。熔斷器俗稱保險(xiǎn)絲，是最簡(jiǎn)便有效的短路保護(hù)電器。5.1.6熔斷器用于低壓線路中的短路保護(hù)。它主要由熔體及安裝熔體的絕緣座等部件組成。熔斷器在使用時(shí)應(yīng)與它所保護(hù)的電路串聯(lián)。如果該電路一旦發(fā)生短路等故障時(shí)，只要通過(guò)熔體的電流達(dá)到或超過(guò)某一額定值，在一定時(shí)間內(nèi)熔體將因過(guò)熱而熔斷，從而切斷故障電流，使線路及電氣設(shè)備免遭損壞。熔體是熔斷器的主要部分，根據(jù)熔點(diǎn)的高低一般可分為低熔點(diǎn)和高熔點(diǎn)兩類，低熔點(diǎn)熔斷器是由鉛、錫及其含金制成；高熔點(diǎn)熔斷器是由銀、銅和鋁等制成。1-瓷帽；2-熔斷管；3-瓷套；4-上接線盒；5-下接線盒；6-瓷座123456(a)(b)螺旋式熔斷器熔斷器結(jié)構(gòu)123451-熔絲；2-動(dòng)觸點(diǎn)；3-瓷蓋；4-靜觸點(diǎn)；5-瓷體

插入式熔斷器符號(hào)FU熔斷器額定電流IF的選擇(1)電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF>IL(3)頻繁起動(dòng)的電機(jī)(2)單臺(tái)電機(jī)自動(dòng)空氣斷路器也稱自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)，有手動(dòng)和電動(dòng)合閘兩種，兼具短路、過(guò)載、失壓等多種保護(hù)功能。當(dāng)線路、電器發(fā)生嚴(yán)重的過(guò)載、短路及失壓等故障時(shí)，能夠自動(dòng)切斷故障電路或電器，有效地保護(hù)供電線路和電氣設(shè)備安全，有些型號(hào)的產(chǎn)品還兼有漏電脫扣，可用作觸電和漏電保護(hù)之用。5.1.7自動(dòng)空氣斷路器(自動(dòng)開(kāi)關(guān))自動(dòng)空氣斷路器主要由三部分組成：分別是感受元件、傳遞元件和執(zhí)行元件。感受元件的作用是，感受電路中不正常的狀態(tài)參量，或操作人員的操作指令、繼電保護(hù)系統(tǒng)發(fā)出的信號(hào)，通過(guò)傳遞元件推動(dòng)執(zhí)行元件動(dòng)作。過(guò)電流脫扣器、欠壓脫扣器等都屬于感受元件。傳遞元件是承擔(dān)力的傳遞、變換的零部件，主要包括操作機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自由脫扣機(jī)構(gòu)、主軸、脫扣軸等。執(zhí)行元件指觸頭和滅弧系統(tǒng)，主要承擔(dān)電路的接通、分段任務(wù)。其中觸頭用來(lái)接通斷開(kāi)電路；滅弧系統(tǒng)用來(lái)配合觸頭熄滅電弧。結(jié)構(gòu)組成鎖鉤主觸點(diǎn)手動(dòng)閉合

過(guò)流脫扣器

欠壓脫扣器銜鐵釋放自動(dòng)空氣斷路器原理圖連桿裝置釋放彈簧工作原理：短路保護(hù)：當(dāng)開(kāi)關(guān)接通電源后，電磁脫扣器、熱脫扣器及欠電壓脫扣器若無(wú)異常反應(yīng)，開(kāi)關(guān)運(yùn)行正常。當(dāng)線路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)電流時(shí)，短路電流超過(guò)瞬時(shí)脫扣整定值，電磁脫扣器產(chǎn)生足夠大的吸力，將銜鐵吸合并撞擊杠桿時(shí)，搭鉤繞轉(zhuǎn)軸座向上轉(zhuǎn)動(dòng)與鎖扣脫開(kāi)，鎖扣在壓力彈簧的作用下，將三副主觸頭分?jǐn)?，切斷電源。工作原理：欠壓保護(hù)：欠電壓脫扣器的工作過(guò)程與電磁脫扣器恰恰相反。當(dāng)線路電壓正常時(shí)，欠電壓脫扣器產(chǎn)生足夠的吸力，克服拉力彈簧的作用，將欠電壓脫扣器銜鐵吸合，銜鐵與杠桿脫離，鎖扣與搭鉤才得以鎖住，主觸頭方能閉合。當(dāng)線路上電壓全部消失或電壓下降到某一數(shù)值時(shí)，欠電壓脫扣器吸力消失或減小，銜鐵被拉力彈簧拉開(kāi)并撞擊杠桿，主電路電源被分?jǐn)?。同理，在無(wú)電源電壓或電壓過(guò)低時(shí)，自動(dòng)空氣斷路器也不能接通電源。

繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。

在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原理。電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1.按國(guó)家規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫(huà)圖。2.控制線路由主電路(被控制負(fù)載所在電路)

和控制電路

(控制主電路狀態(tài))組成。3.

屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和觸點(diǎn))按其功能和所接電路的不同分別畫(huà)在不同的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。4.所有電器的圖形符號(hào)均按無(wú)電壓、無(wú)外力作用下的正常狀態(tài)畫(huà)出，即按通電前的狀態(tài)繪制。5.與電路無(wú)關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等)在控制電路中不畫(huà)出。分析和設(shè)計(jì)控制電路時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)確可靠(2)盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一個(gè)電器的控制電路。(3)必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈串聯(lián)。主電路控制電路SB1SB2FRKMFRKMFUQ3~M..熔斷器熱繼電器發(fā)熱元件開(kāi)關(guān)接觸器主觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕停止按鈕接觸器線圈接觸器輔助觸點(diǎn)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)KM5.2

鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路一、點(diǎn)動(dòng)控制M3~ABCKMFUQB'C'KMSB控制電路主電路二、電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行自鎖KMSB2C'M3~ABCKMFUQB'SB1起動(dòng)按鈕停車按鈕KM注意：接觸器線圈電壓380V時(shí)，采用此種接線方式。

短路保護(hù)是因短路電流會(huì)引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力，使電動(dòng)機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器FU和過(guò)流繼電器等。

欠壓是指電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，引起電流增加甚至使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，失壓(零壓)是指電源電壓消失而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)可能自動(dòng)重新起動(dòng)(亦稱自起動(dòng))，易造成人身或設(shè)備故障。常用的失壓和欠壓保護(hù)有：對(duì)接觸器實(shí)行自鎖；用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。

過(guò)載保護(hù)是為防止三相電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中電流超過(guò)額定值而設(shè)置的保護(hù)。常采用熱繼電器FR保護(hù)，也可采用自動(dòng)開(kāi)關(guān)和電流繼電器保護(hù)。電動(dòng)機(jī)的保護(hù)控制電路三、電動(dòng)機(jī)的保護(hù)SB1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..熱繼電器過(guò)載保護(hù)熔斷器短路保護(hù)接觸器零壓、欠壓保護(hù)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)主電路控制電路方法一：用復(fù)合按鈕。四、點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行QSFRM3~ABCKMFUKMSB1KMSB2FRSB3主電路控制電路方法二：加中間繼電器（KA）。SBKASB1KASB2FRKMKA

以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行思考不能點(diǎn)動(dòng)！KMSB1KMSB2FRSB例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。五、多地點(diǎn)控制乙地甲地KMSB1甲SB2甲KMSB3乙SB4乙六、電動(dòng)機(jī)的順序控制KM1FUQKM2M1M23~3~.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2....1.控制順序：M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。M2既不能單獨(dú)起動(dòng)，也不能單獨(dú)停車。M13~這樣的順序控制是否合理？KM1KM2M23~思考

課堂練習(xí)：1：在機(jī)床電力拖動(dòng)中要求油泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后主軸電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)，若用接觸器KM1控制油泵電動(dòng)機(jī)，用KM2控制主軸電動(dòng)機(jī)，則此控制線路中必須（）（1）將KM1的常閉輔助觸點(diǎn)串入KM2的線圈電路中（2）將KM2的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)串入KM1的線圈電路中（3）將KM1的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)串入KM2的線圈電路中

課堂練習(xí)：2：如圖所示控制電路中，KM是接觸器，KM1控制電動(dòng)機(jī)M1，KM2控制電動(dòng)機(jī)M2，若要起動(dòng)M1和M2，其操作順序必須是（）（1）先按SB1起動(dòng)M1，再按SB2起動(dòng)M2（2）先按SB2起動(dòng)M2，再按SB1起動(dòng)M1（3）先按SB1或SB2均可5.3正反轉(zhuǎn)控制電路一、正反轉(zhuǎn)控制原理1.基本原理將接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一頭即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，為此可用兩個(gè)交流接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)。2.基本要求必須保證兩個(gè)交流接觸器不能同時(shí)工作ABCKMRM3~FUQFRKMFKMFKMFSB1SBFFRKMRKMRSBR3.動(dòng)作過(guò)程接觸器不能同時(shí)工作二、加互鎖的正反轉(zhuǎn)控制KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR三、雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制機(jī)械互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR5.3

行程控制自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行2.到位后能自動(dòng)返回行程控制：

控制某些機(jī)械的行程，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)利用行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制。STaSTb電機(jī)正程限位開(kāi)關(guān)STaSTb逆程用于自動(dòng)往復(fù)控制或限位保護(hù)等。行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))(b)示意圖

結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。未撞擊撞擊(a)外形圖ST常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)ST(c)符號(hào)行程開(kāi)關(guān)的外形符號(hào)STaSTb前進(jìn)(正轉(zhuǎn)）后退12行程開(kāi)關(guān)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：擋塊SBKMRSBFKMFKMFKMRSTbSTaKMFKMRSBR時(shí)間繼電器:是從得到輸入信號(hào)(線圈通電或斷電)起，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)后才動(dòng)作的繼電器。+直流電磁式結(jié)構(gòu)圖阻尼銅套銜鐵工作原