ICS2504040

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T37416—2019

潔凈機器人通用技術條件

Generalspecificationsofclean-roomrobot

2019-05-10發(fā)布2019-12-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

GB/T37416—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

產(chǎn)品分類

4…………………2

性能

5………………………2

技術要求

6…………………3

一般要求

6.1……………3

外觀和結構

6.2…………………………3

功能

6.3…………………3

氣動系統(tǒng)

6.4……………3

電氣系統(tǒng)

6.5……………3

安全

6.6…………………3

噪聲

6.7…………………4

電源適應能力

6.8………………………4

環(huán)境適應性

6.9…………………………4

試驗方法

7…………………4

試驗條件

7.1……………4

外觀和結構檢查

7.2……………………5

功能檢查

7.3……………5

氣動系統(tǒng)檢查

7.4………………………5

性能

7.5…………………5

安全試驗

7.6……………6

噪聲試驗

7.7……………6

電源適應能力試驗

7.8…………………6

環(huán)境適應性試驗

7.9……………………6

標志使用說明書包裝運輸和貯存

8、、、……………………6

標志

8.1…………………6

使用說明書

8.2…………………………7

包裝

8.3…………………7

運輸

8.4…………………7

貯存

8.5…………………7

參考文獻

………………………8

Ⅰ

GB/T37416—2019

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標準由全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位沈陽新松機器人自動化股份有限公司北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司中

:、、

國科學院沈陽自動化研究所東北大學大連理工大學沈陽芯源微電子設備有限公司中國科學院沈陽

、、、、

科學儀器股份有限公司北京銳潔機器人科技有限公司北京北方華創(chuàng)微電子裝備有限公司

、、。

本標準主要起草人徐方鄒風山尹作重李志海王金濤唐忠華譚學科邊弘曄張鋒秦修功

:、、、、、、、、、、

吳成東叢明洪旭東劉在行

、、、。

Ⅲ

GB/T37416—2019

潔凈機器人通用技術條件

1范圍

本標準規(guī)定了潔凈機器人的產(chǎn)品分類性能技術要求試驗方法及標志使用說明書包裝運輸及

、、、、、、

貯存等

。

本標準適用于在潔凈室使用的在大氣或真空環(huán)境中執(zhí)行搬運等任務的潔凈機器人

,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標志

GB/T191

防霉包裝

GB/T4768

包裝運輸包裝件基本試驗第部分隨機振動試驗方法

GB/T4857.2323:

防銹包裝

GB/T4879

防潮包裝

GB/T5048

機械電氣安全機械電氣設備第部分通用技術條件

GB5226.1—20081:

氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求

GB/T7932—2017

工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB/T9969

工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第部分機器人

GB11291.1—20111:

工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法

GB/T12642—2013

標牌

GB/T13306

潔凈室及相關受控環(huán)境第部分空氣潔凈度等級

GB/T25915.1—20101:

真空技術真空設備的檢漏方法選擇

GB/T32293—2015

工業(yè)機