ICS17140

Z32.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T37242—2018

機(jī)器人噪聲試驗(yàn)方法

Robotnoisetestmethod

2018-12-28發(fā)布2018-12-28實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T37242—2018

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

測試環(huán)境

4…………………5

背景噪聲要求

4.1………………………5

工業(yè)機(jī)器人

4.1.1……………………5

服務(wù)機(jī)器人

4.1.2……………………5

環(huán)境修正要求

4.2………………………5

工業(yè)機(jī)器人

4.2.1……………………5

服務(wù)機(jī)器人

4.2.2……………………5

氣候環(huán)境要求

4.2.3…………………5

測試地面要求

4.3………………………5

測試設(shè)備

5…………………6

安裝與運(yùn)行條件

6…………………………6

機(jī)器人安裝

6.1…………………………6

輔助設(shè)備

6.2……………6

測試運(yùn)行條件

6.3………………………6

工業(yè)機(jī)器人

6.3.1……………………6

服務(wù)機(jī)器人

6.3.2……………………6

其他要求

6.3.3………………………7

測試方法和準(zhǔn)確度

7………………………7

測試方法

7.1……………7

準(zhǔn)確度

7.2………………7

基準(zhǔn)體和測試點(diǎn)

8…………………………7

基準(zhǔn)體設(shè)定

8.1…………………………7

工業(yè)機(jī)器人

8.1.1……………………7

有臂展機(jī)器人

8.1.1.1………………7

無臂展機(jī)器人

8.1.1.2………………8

服務(wù)機(jī)器人

8.1.2……………………8

噪聲測試點(diǎn)

8.2…………………………8

工業(yè)機(jī)器人

8.2.1……………………8

非移動(dòng)式工作機(jī)器人

8.2.1.1………………………8

移動(dòng)式工作機(jī)器人

8.2.1.2…………9

服務(wù)機(jī)器人

8.2.2……………………10

非移動(dòng)式工作機(jī)器人

8.2.2.1……………………10

Ⅰ

GB/T37242—2018

移動(dòng)式工作機(jī)器人

8.2.2.2………………………11

測量表面的面積

8.3……………………13

平行六面體測量表面的面積

8.3.1…………………13

半球形測量表面的面積

8.3.2………………………13

聲壓級(jí)和聲功率級(jí)的測定

9………………13

非移動(dòng)式工作機(jī)器人

9.1………………13

移動(dòng)式工作機(jī)器人

9.2…………………14

掃描傳聲器測試方法

9.3………………14

數(shù)據(jù)處理

10………………14

測量表面平均計(jì)權(quán)時(shí)間平均聲壓級(jí)的計(jì)算

10.1A…………………14

背景噪聲修正

10.2……………………15

環(huán)境修正

10.3…………………………16

工業(yè)機(jī)器人

10.3.1…………………16

服務(wù)機(jī)器人

10.3.2…………………16

測量面的時(shí)間平均聲壓級(jí)的計(jì)算

10.4………………16

聲功率級(jí)的計(jì)算

10.5…………………16

記錄及報(bào)告

11……………17

記錄項(xiàng)目

11.1…………………………17

被測產(chǎn)品

11.1.1……………………17

運(yùn)行條件

11.1.2……………………17

聲學(xué)環(huán)境的表述

11.1.3……………17

測試儀器

11.1.4……………………17

聲學(xué)數(shù)據(jù)

11.1.5……………………17

報(bào)告內(nèi)容

11.2…………………………18

附錄資料性附錄機(jī)器人噪聲測試記錄表

A()…………19

參考文獻(xiàn)

……………………21

Ⅱ

GB/T37242—2018

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任

。。

本標(biāo)準(zhǔn)由國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組提出并歸口

。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位上海電器科學(xué)研究院哈工大機(jī)器人集團(tuán)有限公司埃夫特智能裝備股份有限公

:、、

司北京出入境檢驗(yàn)檢疫局檢驗(yàn)檢疫技術(shù)中心科沃斯機(jī)器人股份有限公司弗徠威智能機(jī)器人科技上

、、、(

海有限公司浙江錢江機(jī)器人有限公司安徽省配天機(jī)器人技術(shù)有限公司上海木爺機(jī)器人技術(shù)有限

)、、、

公司

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人張曉羽邢琳王猛馮海生劉揚(yáng)羅雪剛蔣化冰殷學(xué)偉

:、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T37242—2018

機(jī)器人噪聲試驗(yàn)方法

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人輻射噪聲聲功率級(jí)的測定方法同時(shí)給出了測試環(huán)境測試儀器被測試設(shè)

。,、、

備運(yùn)行條件的要求以及表面聲壓級(jí)及聲功率級(jí)的計(jì)算方法

,。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于各種用途的工業(yè)機(jī)器人個(gè)人家用服務(wù)機(jī)器人及公共服務(wù)機(jī)器人以下個(gè)人家用服

、/(/

務(wù)機(jī)器人及公共服務(wù)機(jī)器人在本標(biāo)準(zhǔn)中合稱為服務(wù)機(jī)器人噪聲聲功率級(jí)的測定

“”)。

本標(biāo)準(zhǔn)不適用于特種機(jī)器人噪聲功率級(jí)的測試

。

注1個(gè)人家用服務(wù)機(jī)器人包括如家政教育娛樂養(yǎng)老助殘個(gè)人運(yùn)輸安防監(jiān)控類等

:/、、、、。

注2公共服務(wù)機(jī)器人包括如酒店服務(wù)銀行服務(wù)場館服務(wù)餐飲服務(wù)等

:、、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

聲學(xué)聲壓法測定噪聲源聲功率級(jí)和聲能量級(jí)反射面上方近似自由場的工

GB/T3767—2016

程法

聲學(xué)聲壓法測定噪聲源聲功率級(jí)和聲能量級(jí)采用反射面上方包絡(luò)測量面

GB/T3768—2017

的簡易法

電聲學(xué)聲級(jí)計(jì)第部分規(guī)范

GB/T3785.11:

聲學(xué)名詞術(shù)語

GB/T3947—1996

家用和類似用途電器噪聲測試方法通用要求

GB/T4214.1—2017

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T12643—2013