機(jī)床電路控制原理主講：鐘子樂機(jī)床電路控制原理課程內(nèi)容PLC控制原理——NC系統(tǒng)是如何控制外部電器件工作的？NC系統(tǒng)是如何檢測到外部電器件故障的？自鎖與互鎖電路——自鎖和互鎖電路是如何實(shí)現(xiàn)的？其優(yōu)點(diǎn)在哪里？數(shù)控機(jī)床組成框架圖程序載體PLCCNC裝置檢測與反饋裝置電氣回路輔助裝置主軸伺服系統(tǒng)主軸驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)給伺服單元進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)床本體CNC裝置輔助裝置伺服系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)電磁閥、打刀缸等裝置氣壓檢測開關(guān)等裝置處理器一、PLC控制原理分線器XPOINT：輸入信號(hào)點(diǎn)YPOINT：輸出信號(hào)點(diǎn)輸入信號(hào)：一般用作機(jī)床各類報(bào)警、信號(hào)檢測等（如夾刀到位信號(hào)）輸出信號(hào)：一般用作控制機(jī)床各類動(dòng)作等（如控制刀盤正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)）連接到系統(tǒng)I/O模塊中繼板NCCNO12345678NC：常閉觸點(diǎn)C：公共觸點(diǎn)NO：常開觸點(diǎn)面板操作I/O板PLCI/O板分線器中間繼電器動(dòng)作交流接觸器動(dòng)作電機(jī)動(dòng)作過載保護(hù)跳閘分線器I/O板PLC系統(tǒng)報(bào)警外部電機(jī)動(dòng)作原理系統(tǒng)PLC報(bào)警原理刀庫正轉(zhuǎn)信號(hào)輸入正轉(zhuǎn)信號(hào)輸入信號(hào)M7728控制信號(hào)輸出信號(hào)Y201+24V輸出排線B19位+24V輸出分線器M4腳位220V輸出380V輸出+24V輸入分線器17腳位+24V輸入排線A9報(bào)警信號(hào)輸入信號(hào)X21B信號(hào)輸入信號(hào)F25報(bào)警信息識(shí)別報(bào)警信息大致分為兩種：1、PLC報(bào)警——機(jī)床廠商自定義的報(bào)警，可通過PLC做更改。2、系統(tǒng)報(bào)警——數(shù)控系統(tǒng)廠商（如三菱、發(fā)那科）制定的報(bào)警，不能更改。發(fā)那科系統(tǒng)報(bào)警1001.AXISNOTHOME1010.MAGNOTBACK2003.LUBEALARMPS0003位數(shù)太多DS0300APC報(bào)警：須回參考點(diǎn)三菱系統(tǒng)報(bào)警3.刀庫刀臂位置錯(cuò)誤219.外部氣壓低1835.后沖水電機(jī)過載34M01參考點(diǎn)返回方向錯(cuò)誤0003Z70絕對(duì)位置參數(shù)變更0003ZEMG緊急停止EXINPLC報(bào)警PLC報(bào)警二、自鎖與互鎖電路自鎖電路右圖是我們機(jī)床系統(tǒng)的開關(guān)電路，從圖中可以看出電流的方向是從上往下：1、按下開機(jī)綠色按鈕（SB3）2、KA20線圈得電，KA20中繼工作，KA20常開觸點(diǎn)閉合，綠色按鈕燈工作（L2）；KA20常閉觸點(diǎn)斷開，紅色按鈕燈熄滅（L1）3、松開開機(jī)綠色按鈕（SB3）4、由于KA20線圈繼續(xù)保持得電，KA20中繼保持工作狀態(tài)，電路實(shí)現(xiàn)自鎖，保持開機(jī)狀態(tài)5、按下關(guān)機(jī)紅色按鈕（SB2）6、紅色按鈕（SB2）以下電路全部失電，KA20常開觸點(diǎn)斷開，綠色按鈕燈熄滅（L2）；KA20常閉觸點(diǎn)閉合，紅色按鈕燈點(diǎn)亮（L1）7、松開關(guān)機(jī)紅色按鈕（SB2），自鎖狀態(tài)被切斷，保持關(guān)機(jī)狀態(tài)優(yōu)點(diǎn)：摒棄掉故障率較高的機(jī)械式自鎖開關(guān)自鎖電路常態(tài)與工作狀態(tài)對(duì)比常態(tài)工作狀態(tài)互鎖電路右圖是我們機(jī)床上刀庫正、反轉(zhuǎn)的電路1、按下刀庫正轉(zhuǎn)按鈕，KA11常開觸點(diǎn)閉合2、KM3線圈得電，KM3交流接觸器工作，刀庫開始正轉(zhuǎn)；KM3常閉觸點(diǎn)斷開；此時(shí)按下刀庫反轉(zhuǎn)按鈕，KA12常開觸點(diǎn)閉合，由于KM3常閉觸點(diǎn)是斷開的，所以KM4線圈不能得電，刀庫不能反轉(zhuǎn)，電路實(shí)現(xiàn)互鎖3、松開刀庫正轉(zhuǎn)按鈕，KA11常開觸點(diǎn)斷開4、KM3線圈失電，KM3交流接觸器停止工作，刀庫