標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 33266-2016 模塊化機(jī)器人高速通用通信總線性能》這一國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)主要針對(duì)模塊化機(jī)器人的高速通信需求，規(guī)定了適用于此類系統(tǒng)的通用通信總線的基本要求、性能指標(biāo)以及測(cè)試方法。該標(biāo)準(zhǔn)旨在通過(guò)定義一套統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范來(lái)促進(jìn)不同制造商之間產(chǎn)品的互操作性，并確保這些產(chǎn)品能夠滿足特定的性能標(biāo)準(zhǔn)。

根據(jù)文檔內(nèi)容，其覆蓋的主要方面包括但不限于：物理層特性（如信號(hào)電平、傳輸速率）、數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議（涉及幀格式、錯(cuò)誤檢測(cè)與糾正機(jī)制等）、網(wǎng)絡(luò)管理功能（如設(shè)備發(fā)現(xiàn)、配置管理）以及其他關(guān)鍵性能參數(shù)（例如延遲時(shí)間、吞吐量）。此外，還詳細(xì)描述了用于驗(yàn)證上述各項(xiàng)特性的具體測(cè)試流程和條件，以保證所開(kāi)發(fā)或采購(gòu)的系統(tǒng)符合既定標(biāo)準(zhǔn)。

對(duì)于開(kāi)發(fā)者而言，遵循此標(biāo)準(zhǔn)可以幫助他們?cè)谠O(shè)計(jì)階段就考慮到與其他組件兼容的問(wèn)題；而對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，則意味著可以從市場(chǎng)上選擇到更加多樣化且易于集成的產(chǎn)品。同時(shí)，它也為第三方評(píng)估機(jī)構(gòu)提供了明確的依據(jù)來(lái)進(jìn)行認(rèn)證工作，從而進(jìn)一步保障了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性和可靠性。


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....

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  • 2016-12-13 頒布
  • 2017-07-01 實(shí)施
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文檔簡(jiǎn)介

ICS2504030

J28..

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T33266—2016

模塊化機(jī)器人高速通用通信總線性能

Generalhigh-speedcommunicationbusperformanceformodularrobot

2016-12-13發(fā)布2017-07-01實(shí)施

中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T33266—2016

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

2………………1

縮略語(yǔ)

3……………………2

機(jī)械性能

4…………………2

傳輸介質(zhì)

4.1……………2

機(jī)械接口

4.2……………3

電氣性能

5…………………3

傳輸距離

5.1……………3

站點(diǎn)連接數(shù)

5.2…………………………3

工作方式

5.3……………3

傳輸速率

5.4……………3

抖動(dòng)

5.5…………………3

通信周期

5.6……………3

電磁兼容

5.7……………3

誤碼率

5.8………………3

網(wǎng)絡(luò)性能

6…………………3

概述

6.1…………………3

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

6.2……………4

差錯(cuò)檢查

6.3……………4

最大通信延遲

6.4………………………4

時(shí)間同步精度

6.5………………………4

總線仲裁

6.6……………4

網(wǎng)絡(luò)容錯(cuò)與自愈

6.7……………………4

文檔

7………………………4

附錄資料性附錄高速通信總線傳輸介質(zhì)性能試驗(yàn)參照標(biāo)準(zhǔn)

A()……5

附錄資料性附錄高速通信總線機(jī)械接口性能試驗(yàn)參照標(biāo)準(zhǔn)

B()……6

附錄資料性附錄高速通信總線其他性能試驗(yàn)參照標(biāo)準(zhǔn)

C()…………7

附錄資料性附錄高速通信總線性能參數(shù)表

D()………8

參考文獻(xiàn)

………………………9

Ⅰ

GB/T33266—2016

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所洛陽(yáng)機(jī)器人與智能裝

:、()

備創(chuàng)新研究院北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所

、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人王碩李恩周超楊書評(píng)王海丹劉穎

:、、、、、。

Ⅲ

GB/T33266—2016

模塊化機(jī)器人高速通用通信總線性能

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了模塊化機(jī)器人系統(tǒng)中的高速通信總線應(yīng)滿足的基本性能要求

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要適用于模塊化機(jī)器人系統(tǒng)中各種獨(dú)立功能模塊構(gòu)件所使用的高速通用通信總線應(yīng)用

。

于非模塊化機(jī)器人中的通信總線性能亦可參照使用本標(biāo)準(zhǔn)

。

2術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

。

21

.

模塊module

模塊化機(jī)器人控制的構(gòu)件單元具有相對(duì)獨(dú)立的邏輯運(yùn)算功能或信息處理功能具有機(jī)器人總線標(biāo)

,,

準(zhǔn)接口

。

[GB/T29825—2013,3.2]

22

.

模塊化機(jī)器人modularrobot

由具有各種尺寸和性能特征的可交換的模塊組成能夠被組合成各種不同構(gòu)形的機(jī)器人

,。

[GB/T29825—2013,3.1]

23

.

幀frame

包括目的地址源地址長(zhǎng)度字段數(shù)據(jù)填充和幀檢測(cè)序列

、、、、。

[GB/T18759.3—2009,3.6]

24

.

站點(diǎn)station

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