ICS2504040

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T33261—2016

服務(wù)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)總則

Generalspecificationsformodulardesignofservicerobot

2016-12-13發(fā)布2017-07-01實(shí)施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T33261—2016

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

術(shù)語和定義

2………………1

服務(wù)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)原則

3……………1

服務(wù)機(jī)器人模塊化體系結(jié)構(gòu)

4……………2

服務(wù)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)流程

5……………4

附錄資料性附錄服務(wù)機(jī)器人模塊化標(biāo)準(zhǔn)體系

A()……………………6

參考文獻(xiàn)

………………………8

Ⅰ

GB/T33261—2016

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位北京航空航天大學(xué)上海大學(xué)北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所沈陽新松機(jī)器人

:、、、

自動化股份有限公司

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人雷靜桃魏洪興楊書評鄒瑩徐方高雪芹

:、、、、、。

Ⅲ

GB/T33261—2016

引言

服務(wù)機(jī)器人不同于工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式單一構(gòu)型基本固定多進(jìn)行重復(fù)性操作任務(wù)

,,,;

而服務(wù)機(jī)器人類型眾多形態(tài)各異其結(jié)構(gòu)構(gòu)型和功能具有多樣化特征多工作于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中

,,,。

面對服務(wù)機(jī)器人巨大市場需求如何推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速形成機(jī)器人學(xué)界專家借鑒計(jì)算機(jī)

,?

產(chǎn)業(yè)成功發(fā)展模式提出面向服務(wù)機(jī)器人的模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)思想通過服務(wù)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)以

,,,

標(biāo)準(zhǔn)先行推動服務(wù)機(jī)器人模塊化研發(fā)制造與集成從而推動服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化

、,。

本標(biāo)準(zhǔn)體現(xiàn)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)基本思想即從實(shí)現(xiàn)不同功能的角度設(shè)計(jì)具有標(biāo)準(zhǔn)接口能完成一

,,、

定功能的可互換和重用的功能組件這些功能組件可由不同的專業(yè)供應(yīng)商提供機(jī)器人系統(tǒng)可由這些

、,,

功能組件組裝而成其目的是降低機(jī)器人開發(fā)難度提高研發(fā)效率降低制造成本

,,,。

本標(biāo)準(zhǔn)用于指導(dǎo)服務(wù)機(jī)器人研發(fā)制造和集成采用模塊化設(shè)計(jì)的基本原則標(biāo)準(zhǔn)體系和設(shè)計(jì)流

、,、

程等

。

Ⅳ

GB/T33261—2016

服務(wù)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)總則

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)相關(guān)術(shù)語機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)基本原則機(jī)器人模塊化體系結(jié)

、、

構(gòu)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)體系機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)流程等

、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于服務(wù)機(jī)器人研發(fā)制造和集成

、。

2術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

21

.

服務(wù)機(jī)器人servicerobotsSR

;

除工業(yè)自動化應(yīng)用外能為人類或設(shè)備完成有用任務(wù)的機(jī)器人

,。

[GB/T12643—2013,2.10]

22

.

機(jī)器人模塊化robotmodularityRM

;

按照軟件和硬件分離功能分離結(jié)構(gòu)分離等原則將機(jī)器人系統(tǒng)劃分成若干相對獨(dú)立的基本組成部

、、

分并按照通用化標(biāo)準(zhǔn)化等原則設(shè)計(jì)成可組合可重用可更換的相對獨(dú)立的模塊化單元

,、、、。

23

.

機(jī)器人功能組件roboticfunctionalcomponentRFC

;

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人模塊化的要素具有獨(dú)立的結(jié)構(gòu)符合標(biāo)準(zhǔn)的軟件和硬件接口規(guī)范能完成機(jī)器人相關(guān)

,,,

的獨(dú)立功能能夠?qū)崿F(xiàn)支撐運(yùn)動感知計(jì)算控制等特定功能用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的快速集成

,、、、、。。

注機(jī)器人功能組件包括機(jī)構(gòu)類功能構(gòu)件軟件類功能組件和電氣類功能組件

:、。

24

.

機(jī)構(gòu)類功能構(gòu)件mechanismfunctionalcomponentMFC

;

組成模塊化機(jī)器人的機(jī)械類硬件要素能完成一定功能的機(jī)械模塊具有標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械接口能實(shí)現(xiàn)

,,,

快速連接

。

25

.

電氣類功能組件electricalfunctionalcomponentEFC

;

組成模塊化機(jī)器人的電氣類硬件要素能完成一定功能的電氣硬件模塊具有標(biāo)準(zhǔn)通信接口

,,。

26

.

軟件類功能組件softwarefunctionalcomponentSFC

;

組成模塊化機(jī)器人的軟件要素能完成一定功能的軟件模塊具有標(biāo)準(zhǔn)的軟件接口