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v1.0可編寫可更正RobotStudio創(chuàng)立機(jī)械裝置方法打開RobotStudio軟件，創(chuàng)立一個(gè)新工作站。（此處省略）2.導(dǎo)入幾何體（導(dǎo)入需要?jiǎng)?chuàng)立成機(jī)械裝置的幾何體，此處使用2個(gè)簡(jiǎn)單的幾何體為例創(chuàng)立機(jī)械裝置）創(chuàng)立機(jī)械裝置。1.點(diǎn)擊建模--創(chuàng)立2.改正機(jī)械裝置名機(jī)械裝置--跳出對(duì)3.創(chuàng)立裝置種類--此處以創(chuàng)立外軸為4.鏈接，接點(diǎn)，框架，校準(zhǔn)的設(shè)置1v1.0可編寫可更正鏈接的設(shè)置。1.雙擊鏈接--跳出對(duì)話鏈接名選擇部點(diǎn)擊按5：勾選基鏈接（把此中一固定零件作5.依據(jù)上一步把其余零件都增添到鏈接里去。（此處省略）2v1.0可編寫可更正接點(diǎn)的設(shè)置。1.點(diǎn)擊接點(diǎn)--跳出對(duì)話2.關(guān)節(jié)名稱注：A：若一個(gè)機(jī)械裝置上3.選擇關(guān)節(jié)種類有多個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，則增添相4.選擇子鏈應(yīng)的關(guān)節(jié)（注意父鏈接和子鏈接要選擇對(duì)）。5.設(shè)置關(guān)節(jié)軸B：關(guān)節(jié)軸第一個(gè)地點(diǎn)：選中旋轉(zhuǎn)軸心的點(diǎn)，第二格位可以經(jīng)過(guò)操控軸來(lái)設(shè)定關(guān)設(shè)定限制種類框架和校準(zhǔn)的設(shè)置（相同點(diǎn)擊框架和校準(zhǔn)，跳出對(duì)話框）框架名稱1.選擇校準(zhǔn)屬于鏈接框架地點(diǎn)2.校準(zhǔn)地點(diǎn)或直接選擇選擇能否設(shè)置編譯機(jī)械裝置。3v1.0可編寫可更正點(diǎn)擊下拉按鈕--選擇浮動(dòng)浮動(dòng)后下拉框架--出現(xiàn)編譯機(jī)械裝置點(diǎn)擊編譯點(diǎn)擊增添姿態(tài)按鈕--跳出創(chuàng)立姿態(tài)對(duì)話框。（按要求可姿態(tài)名稱關(guān)節(jié)值（可經(jīng)過(guò)滑塊調(diào)理各個(gè)姿態(tài)的地點(diǎn)）點(diǎn)擊關(guān)閉，跳出對(duì)話框，點(diǎn)擊“是”4v1

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