《單片機(jī)原理》課程內(nèi)容更新與

教學(xué)模式改革

電氣工程及自動化學(xué)院張毅剛

zyg@12一、《單片機(jī)原理》課程特點與定位歷史：二十余年,年輕課程工科（理科）絕大多數(shù)涉電專業(yè)(一、二、三本科、職業(yè)技術(shù)學(xué)院、?？?均開設(shè)本課程。本科階段必須掌握的應(yīng)用技術(shù)與技能。

就業(yè)、攻讀碩士學(xué)位的必備要求各種電子競賽以及畢業(yè)設(shè)計均涉及。全國大學(xué)生創(chuàng)新性實驗計劃項目3課程性質(zhì)：應(yīng)用技術(shù)類課程。課程目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的實踐動手能力，提高學(xué)生的綜合素質(zhì)，掌握單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的應(yīng)用型人才。課程特點：與工程實際應(yīng)用緊密結(jié)合實踐性強(qiáng)涉及面廣內(nèi)容更新快《微型計算機(jī)組成技術(shù)》課程延伸，但又有其特殊性：（1）嵌入式形態(tài)的應(yīng)用---控制器,涉及多學(xué)科知識（2）多學(xué)科與專業(yè)的平臺課（必修課）。測控技術(shù)自動化計算機(jī)應(yīng)用電氣工程及其自動化通信工程、電子信息工程機(jī)電一體化等4屬于應(yīng)用面廣的課程，凡是涉電專業(yè)都學(xué)習(xí)該課程，不僅僅是屬于計算機(jī)類課程。是一門涉及面廣、與實際應(yīng)用緊密結(jié)合且對實踐性要求高的工程應(yīng)用類課程。目標(biāo)：培養(yǎng)工程應(yīng)用型人才掌握單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計中涉及到的各種接口設(shè)計、抗干擾設(shè)計、掉電保護(hù)、低功耗系統(tǒng)設(shè)計

5二、課程體系結(jié)構(gòu)建立、完善“以芯片為基礎(chǔ)，以接口設(shè)計為主線，以系統(tǒng)設(shè)計為目的”的課程體系和課程主要內(nèi)容，如下圖示。接口設(shè)計部分應(yīng)精心選擇內(nèi)容。單片機(jī)集成度越來越高，有關(guān)系統(tǒng)擴(kuò)展的部分應(yīng)逐漸減少。例如，程序存儲器、ADC、DAC等被控對象的接口，應(yīng)該增加。例如，各種電機(jī)接口、紅外接口等。67課程內(nèi)容的重點（1）以芯片為基礎(chǔ)介紹何種芯片？51系列----主流系列。8051單片機(jī)內(nèi)核的新型號不斷推出，兼容的衍生品種不斷問世，（統(tǒng)稱80C51系列）。芯片級別：民品級、工業(yè)級、汽車電子、軍品芯片引腳的外特性：尤其要注意4個并行I/O口P0-P3的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，準(zhǔn)雙向口與雙向口的概念。片內(nèi)的各種功能部件8時鐘電路：內(nèi)部時鐘，外部時鐘復(fù)位電路：多芯片的復(fù)位，不同極性的復(fù)位電平。采用74LS123(單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器)，外接的電容參數(shù)？指令系統(tǒng)：匯編語言指令系統(tǒng)（第3章）。常用程序設(shè)計：子程序的編寫，查表，排序，循環(huán)片內(nèi)功能部件：中斷系統(tǒng)，定時器，串行口 中斷服務(wù)子程序的編寫 舉例的典型性

雙機(jī)串行通信程序9（2）以接口設(shè)計為主線

a.程序存儲器接口、數(shù)據(jù)存儲器接口地址空間的劃分：線選法、譯碼器法（74LS138、74LS139、74LS156、FPGA）地址鎖存器的選擇（74LS373、74LS573、8282）注意：選用大容量的存儲器芯片。

片內(nèi)有閃存，擴(kuò)展程序存儲器的工作略去。

讀、寫時間參數(shù)與單片機(jī)匹配即可。10b.I/O接口

擴(kuò)展I/O接口的必要性（不僅是片內(nèi)I/O不夠） I/O接口與I/O端口的區(qū)別 常用的I/O接口芯片（82C55、81C55） 利用74LSTTL芯片擴(kuò)展的并行I/O接口、利用串口方式0 擴(kuò)展的并行I/O接口。C.

鍵盤/顯示器（包括液晶顯示器）、微型打印機(jī)、BCD撥盤接口11LED顯示器接口原理（靜態(tài)顯示、動態(tài)顯示）鍵盤接口原理（鍵少-直接判斷行線、線翻轉(zhuǎn)法，鍵多-矩陣鍵盤）鍵盤/顯示器接口設(shè)計方案（串口方式0、專用鍵盤顯示器接口芯片）LCD顯示器（介紹常用模塊）微型打印機(jī)（圣特尼克接口）典型的微打TP-μPBCD撥盤d.ADC、DAC接口DAC技術(shù)參數(shù)：分辨率、穩(wěn)定時間輸出形式、結(jié)構(gòu)：電流、電壓；單緩沖與雙緩沖。12還有時鐘日歷接口、報警音響接口、各種標(biāo)準(zhǔn)串行接口等。大功率接口。其他的各種接口（3）“以應(yīng)用設(shè)計為目的”-----課程的最終目的。主要包括：最基本的小系統(tǒng)設(shè)計、復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)調(diào)試（軟件調(diào)試與硬件調(diào)試）以及開發(fā)工具（新的開發(fā)手段、EDA仿真軟件）?？煽啃栽O(shè)計（硬件設(shè)計與軟件設(shè)計）。其他單片機(jī)的介紹：

抗干擾性強(qiáng)、集成度高,片內(nèi)資源豐富，幾乎不外擴(kuò)。1314三、課程內(nèi)容更新與教材建設(shè)1.結(jié)合教材建設(shè)進(jìn)行課程內(nèi)容的更新應(yīng)能及時反映新的技術(shù)進(jìn)展；涵蓋應(yīng)用設(shè)計中的基本概念及主要內(nèi)容；

元器件應(yīng)為市場常見；每部分內(nèi)容要有與應(yīng)用緊密結(jié)合的相應(yīng)設(shè)計實例；為鞏固知識點每章后應(yīng)有較大量的思考題、習(xí)題；增加一些便于學(xué)生自學(xué)內(nèi)容。國家級“十一五”規(guī)劃教材《單片機(jī)原理及應(yīng)用》及配套的多媒體課件，已于2010年5月（高教社）出版。15

普通高等教育國家級“十一五”規(guī)劃教材（高等教育出版社）16國家級“十一五”規(guī)劃教材配套的多媒體課件17多媒體課件光盤的主要內(nèi)容如下：全部電子課件（鏈接）；歷年參考試題；各章習(xí)題參考答案；大作業(yè)題目或課程設(shè)計題目（Proteus調(diào)試通過）；基礎(chǔ)實驗（10個，提供匯編語言源程序，可讓學(xué)生編寫相應(yīng)的C51程序）；課程簡介與教學(xué)大綱。18在2004年1月由高等教育出版社出版的普通高等教育“十五”國家級規(guī)劃教材《單片機(jī)原理及應(yīng)用》的基礎(chǔ)上進(jìn)行了內(nèi)容更新?！笆濉眹壹壱?guī)劃教材，已印刷23次計14萬冊。1920普通高等教育國家級“十五”規(guī)劃教材《單片機(jī)原理及應(yīng)用》內(nèi)容更新各院校多以介紹51系列為主。本教材介紹市場流行的AT89S51。AT89C51已經(jīng)不再生產(chǎn)。依據(jù)：2008年《電子產(chǎn)品世界》雜志對有關(guān)嵌入式處理器使用問題的276名工程師問卷調(diào)查，結(jié)果如下：8051內(nèi)核的單片機(jī)用的最多，依次ARM,飛思卡爾，PIC、AVR等。但PIC單片機(jī)大有后來之上之勢，給予足夠的重視。例如：PIC16系列，PIC18F45221為開闊學(xué)生眼界，增加了各種單片機(jī)以及嵌入式處理器家族（單片機(jī)、DSP、嵌入式微處理器）的簡介（見第1章）。增加低功耗節(jié)電方式介紹，也是PIC的欠缺，還有看門狗的介紹（見第2章）。簡要介紹“C51”編程，并對涉及各種接口的C51程序設(shè)計舉例介紹。并給出與各種具體應(yīng)用的例程。（見第14章）。編程語言的選擇，爭議較大，需深入探討。學(xué)生用C51編程，不愿用匯編。是否介紹匯編語言編程？刪去有關(guān)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)處理的程序，因為C51編寫很簡單易讀（見第4章）。22已編寫介紹單片機(jī)硬件+接口設(shè)計+C51編程的教材：《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》（名家系列），張毅剛編著，人民郵電出版社，2011年5月出版。23人民郵電出版社，名家系列，張毅剛編著，51匯編語言編程24鍵盤顯示器接口中的8279刪去，以及利用通用并行I/O口的鍵盤/顯示器接口設(shè)計也刪去。增加介紹CH451和HD7279的內(nèi)容。首推CH451，因CH451對LED數(shù)碼管的驅(qū)動功能較完善。但不能處理多鍵同時按下，需另加硬件電路（見第10章）。串行擴(kuò)展，1（單總線）、2（I2C）、3（SPI）總線，重點I2C總線（見第13章）?？傊?，對“十五”國家規(guī)劃教材中落后、過時的器件與內(nèi)容刪去。使教材跟上教學(xué)改革的步伐。2526四、實踐與創(chuàng)新能力的培養(yǎng)與教學(xué)理念

由于本課程的特點，需在提高學(xué)生的實踐與創(chuàng)新能力上下功夫，應(yīng)對傳統(tǒng)的教學(xué)模式進(jìn)行深入改革。課程的學(xué)習(xí)方式：1.課堂講授+基礎(chǔ)實驗+課程設(shè)計（傳統(tǒng)教學(xué)模式）2.自學(xué)+布置題目+學(xué)生完成+教師總結(jié)（充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動性，硬件實現(xiàn)）

3.案例教學(xué)（教師講授案例，與應(yīng)用實例相結(jié)合，利用Proteus仿真軟件進(jìn)行仿真）想辦法把“讓我學(xué)”變成“我要學(xué)”。大作業(yè)：注重設(shè)計能力的培養(yǎng)。針對各章內(nèi)容，分階段布置給學(xué)生應(yīng)用設(shè)計的大作業(yè),即緊密結(jié)合已學(xué)內(nèi)容的一個小系統(tǒng)設(shè)計，要求在Proteus環(huán)境下仿真調(diào)試通過。已收到較好的效果。27設(shè)立一個郵箱，以文件的形式提交大作業(yè)。要求教師要精心設(shè)計出相應(yīng)的大作業(yè)題目。數(shù)量要多，題目不重復(fù)，學(xué)生獨立完成。2829軟硬件結(jié)合單片機(jī)技術(shù)特點是軟件控制硬件。不僅要介紹接口硬件和外圍電路設(shè)計，特別注重介紹接口驅(qū)動程序的編寫，避免軟、硬件脫節(jié)。培養(yǎng)學(xué)生的市場、成本和性/價比觀念比較多種設(shè)計方案，注重設(shè)計的可行性、性/價比；把科研開發(fā)中的經(jīng)驗進(jìn)行總結(jié)，多看最新的期刊雜志；關(guān)注元器件市場，了解最新的元器件及價格。

30課程考核的改革對考核方式進(jìn)行改革，重點考核學(xué)生的實際能力，成績由以下幾部分組成：期末試卷占50％（知識點），平時占50％，其中：基礎(chǔ)實驗25％（要求學(xué)生用C51編程，并調(diào)試通過）

其中：必做---20分，選作---5分。EDA仿真大作業(yè)20％（每人題目不同，需用proteus仿真調(diào)試通過，題目的數(shù)量根據(jù)實際情況來定）出席+課后作業(yè)5％

（主要考察知識點的掌握）31五、培養(yǎng)提高實踐能力的舉措指導(dǎo)思想——“加強(qiáng)實踐環(huán)節(jié)的訓(xùn)練，注重學(xué)生的創(chuàng)新能力和工程實踐能力的培養(yǎng)”。主要由基礎(chǔ)性實驗、課程設(shè)計、科技創(chuàng)新組成。1.基礎(chǔ)實驗本環(huán)節(jié)，掌握仿真開發(fā)工具的仿真調(diào)試手段，基本的匯編語言源程序的編寫與調(diào)試，常用接口的設(shè)計與調(diào)試。鼓勵能力強(qiáng)的同學(xué)用C51編寫。共10個必做+5個選作的實驗題目：32基礎(chǔ)實驗10個（課程教學(xué)計劃內(nèi)，必做）實驗1 I/O輸出實驗--LED流水燈實驗實驗2 單個外部中斷實驗實驗3 定時器實驗實驗4 雙單片機(jī)通信實驗實驗5 單片機(jī)與PC機(jī)間串行通信實驗實驗6 8255并行I/O擴(kuò)展實驗實驗7 鍵盤矩陣掃描實驗實驗8 1602液晶顯示的控制實驗9 A/D轉(zhuǎn)換實驗實驗10 D/A轉(zhuǎn)換實驗基礎(chǔ)實驗選作5個：實驗1 溫度傳感器DS18b20實驗實驗2 直流電機(jī)控制實驗實驗3 步進(jìn)電機(jī)控制實驗實驗4 直流電機(jī)測速實驗實驗5 繼電器控制實驗33對于規(guī)定的基礎(chǔ)實驗，要求學(xué)生把相應(yīng)的實驗題目用匯編語言、C51編寫程序，并在proteus下仿真通過,再在廣州風(fēng)標(biāo)電子公司的實驗板上真正通過。為“學(xué)有余力”“有興趣”的學(xué)生提供選做的5個題目?？朔鹘y(tǒng)的“實驗箱”的不足，提倡鼓勵課程教學(xué)計劃之外的學(xué)習(xí)，學(xué)生自愿。具體做法如下：教師引導(dǎo)，提供資料和思路。鼓勵學(xué)生課余時間，自己制作各種實驗板，作各種小實驗。也可購買套件，自行學(xué)習(xí)。34352.課程設(shè)計（教學(xué)計劃內(nèi)）兩周，該環(huán)節(jié)很好的綜合了單片機(jī)課程所學(xué)的內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生獨立設(shè)計開發(fā)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的能力。目前采用機(jī)器人套件，學(xué)生自己焊板、編程并調(diào)試通過?？刂破鞑捎?1或PIC、AVR。也可擬定數(shù)十個題目，供學(xué)生選擇，在proteus下仿真通過，再在配套的實驗板（廣州風(fēng)標(biāo)電子公司提供）上實際調(diào)試通過。典型題目如下。（見“十一五”國家級規(guī)劃教材光盤）36（1）LED電子鐘的制作以89C51單片機(jī)為核心，制作一個LED顯示的智能電子鐘設(shè)計要求：

計時：秒、分、時、天、周、月、年； 閏年自動判別； 五路定時輸出，可任意關(guān)斷(最大可到16路)； 時間、月、日交替顯示； 自定任意時刻自動開/關(guān)屏； 計時精度：誤差≤1秒/月(具有微調(diào)設(shè)置)。 鍵盤采用動態(tài)掃描方式查詢。所有的查詢、設(shè)置功能均由K1、K2完成。

37（2）單片機(jī)控制的LCD時鐘

51單片機(jī)控制的時鐘，在LCD顯示器上顯示即時時間。設(shè)計要求： 使用文字型LCD顯示器來顯示現(xiàn)在的時間。 顯示格式為“時時：分分：秒秒”。

4個操作鍵K1-K4，功能如下： 操作鍵K1：進(jìn)入設(shè)置現(xiàn)在的時間； 操作鍵K2：設(shè)置小時； 操作鍵K3：設(shè)置分鐘； 操作鍵K4：確認(rèn)完成設(shè)置。38程序執(zhí)行后工作指示燈LED閃動，表示程序開始執(zhí)行，LCD顯示“00：00：00”，然后開始計時，擴(kuò)充功能：增加鬧鈴功能，時間到則產(chǎn)生音樂聲；增加鬧鈴功能，時間到則啟動繼電器控制家電；增加萬年歷顯示“年月日”；結(jié)合濕度傳感器來顯示現(xiàn)在的濕度。（3）秒表系統(tǒng)設(shè)計（4）帶有LCD顯示的定時鬧鐘（5）帶有LCD顯示的音樂倒數(shù)計數(shù)器39（6）數(shù)字溫度計設(shè)計1利用溫度傳感器DS18B20測量溫度信號，計算后在LED數(shù)碼管上顯示相應(yīng)的溫度值。溫度測量范圍為-55～125°，精確到0.5°。

（7）數(shù)字溫度計設(shè)計2使用熱敏電阻之類的溫度傳感器件，將被測溫度變化的電壓或電流采集下來，進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后，就可以用單片機(jī)中進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理，在顯示器上將被測溫度顯示出來。

40（8）十字路口交通燈控制1設(shè)計要求：模擬東西方向的十字路口交通信號控制情況。東西向通行80秒，南北向通行60秒，緩沖時間3秒。用單片機(jī)控制的LED燈模擬指示。（9）十字路口交通燈控制2設(shè)計要求：利用單片機(jī)的定時器產(chǎn)生秒信號，控制十字路口的紅綠黃燈交替點亮和熄滅，并且用4只LED數(shù)碼管顯示十字路口兩個方向的剩余時間。要求能用按鍵設(shè)置兩個方向的通行時間（綠燈點亮的時間）和暫緩?fù)ㄐ袝r間（黃燈點亮的時間）。系統(tǒng)的工作應(yīng)符合一般交通燈控制的要求。41（10）產(chǎn)生各種波形的波形發(fā)生器（11）電容、電阻參數(shù)單片機(jī)測試系統(tǒng)的設(shè)計（12）用單片機(jī)控制直流電動機(jī)并測量轉(zhuǎn)速（13）步進(jìn)電機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計（14）小直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)（15）單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)（16）以單片機(jī)為核心的頻率計（17）可編程作息時間控制器程序設(shè)計（18）單詞記憶測試器程序設(shè)計（19）搶答器控制模擬程序設(shè)計（20）單片機(jī)節(jié)日彩燈控制器設(shè)計42（21）單片機(jī)數(shù)字電壓表設(shè)計（22）兩個單片機(jī)之間的串行通信接口設(shè)計（23）簡易電子琴設(shè)計……433.科技創(chuàng)新包括：（1）參加全國和省大學(xué)生電子競賽（2）大學(xué)生創(chuàng)新性實驗項目。大學(xué)生創(chuàng)新性實驗項目的部分題目：（1）基于單片機(jī)的大型公共教室節(jié)能設(shè)計與實現(xiàn)研究（國家級）（2）駕駛員眼保健儀的研制（校級）（3）基于單片機(jī)的出租車黑匣子安全系統(tǒng)設(shè)計（校級）。444.Proteus軟件的應(yīng)用英國LabCenterElectronics公司開發(fā)的軟件Proteus是目前世界上最先進(jìn)、最完整的對多種型號單片機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計與仿真平臺。把先進(jìn)的EDA仿真開發(fā)工具Proteus應(yīng)用到課程教學(xué)中，對提高學(xué)生的設(shè)計與實踐能力大有益處。

已在全球廣泛使用。包括斯坦福、劍橋、牛津等的世界幾千所高校將Proteus作為電子工程學(xué)位的教學(xué)和實驗平臺。國內(nèi)多所大學(xué)把Proteus的應(yīng)用作為申報大學(xué)計劃的一部分，并把其應(yīng)用在單片機(jī)課程的教學(xué)中。45對傳統(tǒng)的單片機(jī)實驗教學(xué)進(jìn)行改革，建立一個新型的基于EDA軟件的實踐教學(xué)的課程體系。使用Proteus，可大大減少硬件設(shè)備的采購，降低硬件設(shè)備維護(hù)的工作量。大量的設(shè)計與仿真工作是在軟件環(huán)境中實現(xiàn)，不受實驗室和硬件的限制。購買了Proteus在中國總代理---廣州風(fēng)標(biāo)電子公司銷售的網(wǎng)絡(luò)版Proteus，100節(jié)點。再配以相應(yīng)的實驗板。已經(jīng)在綜合性大作業(yè)中以及課程設(shè)計中采用。收到了好的教學(xué)效果。積累了較多的設(shè)計資料，有關(guān)的Proteus教材預(yù)計2011年底出版。46借助Proteus的強(qiáng)大的仿真功能來進(jìn)行課程的教學(xué)尤其是實踐教學(xué)環(huán)節(jié)，以及學(xué)生實踐能力的提高方面，益處多多。(1)仿真各種單片機(jī)：51系列、AVR、PIC、ARM等。(2)仿真各種外圍電路,,如LCD、LED數(shù)碼管RAM、ROM、矩陣式鍵盤、馬達(dá)、A/D、D/A,部分SPI、I2C器件、總線驅(qū)動器、可編程外圍定時器、并行接口、實時時鐘芯片以及多種D/A和A/D轉(zhuǎn)換器等。47(3)仿真各種虛擬儀器儀表及工具如示波器、邏輯分析儀、信號發(fā)生器、計數(shù)器、電壓源、電流源、電壓表、電流表、虛擬終端等。Proteus還提供了圖形顯示功能,可以將線路上變化的信號以圖形的方式實時顯示出來,作用與示波器相似,但功能更多。通過軟、硬件結(jié)合的系統(tǒng)仿真,為學(xué)生更清晰地講解程序和電路設(shè)計調(diào)試中的細(xì)節(jié),讓學(xué)生更容易發(fā)現(xiàn)程序和電路設(shè)計過程中遇到的問題,更容易地掌握解決這些問題的思路和方法。48目前，世界上許多開發(fā)單片機(jī)系統(tǒng)的工程師都在使用該軟件。引入PAEE認(rèn)證PAEE(proteusapplicationelectronicsengineer)認(rèn)證是2008年由廣州風(fēng)標(biāo)電子公司引進(jìn),英國Labcent公司授權(quán)的電子工程師認(rèn)證系統(tǒng)。主要利用Proteus這個良好的教學(xué)平臺，提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。是單片機(jī)課程教學(xué)模式的改進(jìn)，培養(yǎng)創(chuàng)新型、復(fù)合型電子人才的一個舉措。目的培養(yǎng)學(xué)生的動手能力，提高創(chuàng)新能力。對電子類學(xué)生硬件和軟件水平進(jìn)行核定，成為企業(yè)電子人才選定的參考標(biāo)準(zhǔn)之一。特點（1）企業(yè)認(rèn)可度高，大多數(shù)港資、外資企業(yè)已在使用Proteus做為開發(fā)平臺。（2）容易使學(xué)生盡快地具有系統(tǒng)的概念，尤其是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的EDA仿真。49（3）以市場應(yīng)用為導(dǎo)向的考題?？荚噰?yán)格，軟硬結(jié)合綜合測試。益處（1）PAEE認(rèn)證考試能提高學(xué)生實際水平和動手能力。（2）企業(yè)對PAEE認(rèn)證的認(rèn)可度高，電子企業(yè)可直接按級別使用經(jīng)過Proteus培養(yǎng)的人才。（3）結(jié)合實際提高老師的教學(xué)與科研水平，并充分利用Proteus虛擬實驗室資源，促進(jìn)實驗室的自我提高。50PAEE的社會認(rèn)可PAEE認(rèn)證體系現(xiàn)在已經(jīng)被：艾默生系統(tǒng)企業(yè)，夏普，德昌機(jī)電，偉創(chuàng)力，博世，Motorola，Volvo，Panasonic，Philips，Sony，MicrochipSGSThompson，NaturalResourcesCanada，富士施樂，A.O史密斯，北京博暉創(chuàng)新，浙江亞特，金川集團(tuán)，ABB（中國），蘇州巴羅，夏普，西門子（中國），菲尼克斯（中國），GE（中國）德昌電機(jī)………等世界知名企業(yè)認(rèn)可。也即將成為Microchip公司認(rèn)可證書之一。51PAEE培訓(xùn)系統(tǒng)中國PAEE考證中心：清華大學(xué)培