標(biāo)準(zhǔn)解讀

GB/T 14468.1-1993 是一項中國國家標(biāo)準(zhǔn)，全稱為《工業(yè)機器人 圓形機械接口》。該標(biāo)準(zhǔn)主要規(guī)定了工業(yè)機器人中圓形機械接口的尺寸、技術(shù)要求、試驗方法以及檢驗規(guī)則等內(nèi)容，旨在統(tǒng)一工業(yè)機器人及其末端執(zhí)行器之間的連接接口標(biāo)準(zhǔn)，從而提升不同廠家產(chǎn)品間的互換性和兼容性。

標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容概覽：

  1. 范圍：明確了本標(biāo)準(zhǔn)適用的工業(yè)機器人類型及圓形機械接口的應(yīng)用范圍。

  2. 引用標(biāo)準(zhǔn)：列出了實施本標(biāo)準(zhǔn)時需要參考的其他相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)或國際標(biāo)準(zhǔn)。

  3. 術(shù)語和定義：對標(biāo)準(zhǔn)中使用的專業(yè)術(shù)語進行了定義，幫助讀者準(zhǔn)確理解各項要求。

  4. 型式與基本參數(shù)：詳細描述了圓形機械接口的型式分類、基本結(jié)構(gòu)尺寸、材料要求等，確保接口的通用性和功能性。

  5. 技術(shù)要求：

    • 尺寸公差：規(guī)定了接口各部件的尺寸公差范圍，確保精確裝配。
    • 表面質(zhì)量：包括表面粗糙度、防腐處理等要求，以保證長期使用中的可靠性和耐腐蝕性。
    • 機械性能：如強度、硬度要求，確保接口在預(yù)定載荷下的穩(wěn)定性和安全性。

  6. 試驗方法：說明了如何進行接口的尺寸檢查、性能測試（如拉伸、扭轉(zhuǎn)試驗）等，以驗證是否符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。

  7. 檢驗規(guī)則：規(guī)定了產(chǎn)品出廠前的檢驗項目、抽樣方法及合格判定準(zhǔn)則，確保產(chǎn)品質(zhì)量控制的一致性。

  8. 標(biāo)志、包裝、運輸和儲存：要求對成品進行適當(dāng)標(biāo)識，并提出了包裝、運輸及儲存條件，以防損傷。


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  • 被代替
  • 已被新標(biāo)準(zhǔn)代替，建議下載現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)GB/T 14468.1-2006
  • 1993-06-28 頒布
  • 1993-12-01 實施
?正版授權(quán)
GB/T 14468.1-1993工業(yè)機器人圓形機械接口_第1頁
GB/T 14468.1-1993工業(yè)機器人圓形機械接口_第2頁
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文檔簡介

UDC007.52：62-52J28中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T14468.1－93工業(yè)機器人圓形機械接口Industrialrobots-Circularmechanicalinterface1993-06-28發(fā)布1993-12-01實施國家技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T14468.1-93工業(yè)機器人圓形機械接口Industrialrobots-Circularmechanicalinterface本標(biāo)準(zhǔn)參照采用國際標(biāo)準(zhǔn)ISO9409.1《工業(yè)機器人--機械接口——第一部分：圓形（A型）》主題內(nèi)客與適用范圖本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機器人圓形機械接口的主要尺寸和標(biāo)記本標(biāo)準(zhǔn)適用于具有圓形機械接口的工業(yè)機器人，程控操作機和一般的機械手亦應(yīng)參照使用.2引用標(biāo)準(zhǔn)普通螺紋GB196基本尺寸（直徑1～600mm）GB197普通螺紋公差與配合(直徑1～355mm)GB1182形狀和位置公差代號及其注法GB1184形狀和位置公差未注公差的規(guī)定公差與配合GB1801尺寸至500mm孔、軸公差帶與配合GB1804公差與配合未注公差尺寸的極限偏差GB2516，普通螺紋偏差表(直徑1～355mm)GB/T12643，工業(yè)機器人術(shù)語和圖形符號GB/T12644工業(yè)機器人特性表示3術(shù)語本標(biāo)準(zhǔn)使用GB/T12643中的術(shù)語定義。為了正確使用本標(biāo)準(zhǔn),補充下列二個術(shù)語，3.1圓形機械接口與末端執(zhí)行器相連接的界面為圓形的機械接口，用A表示。3.2基準(zhǔn)直徑在機械接口端面上,與末端執(zhí)行器相連接的定位孔或外圓的直徑見圖1、圖2)。結(jié)構(gòu)和尺寸4.1一般要求4.1.1圓形機械接口（以下筒稱機械接口)的基本結(jié)構(gòu)如圖所示，在圖1中與末端執(zhí)行器相連的螺紋孔分布圓直徑為25～63mm在圖2中為大于63mm。

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