1、如何選擇RV減速器？確定連接方式，RV減速器與電機、軸輸入連接。確定減速機的輸入功率、速比，扭矩，依據(jù)參數(shù)表選型。確定減速機安裝尺寸。RV減速器特點：傳動比范圍大；扭轉剛度大；傳動效率高。2、平行光管與端齒分度臺組合可對哪些運動的物體做標記，標定精度如何？平行光管主要是用來產(chǎn)生平行光束的光學儀器，是裝校調整光學儀器的重要工具。端齒盤分度臺作為通用型機床附件應用于銑、磨、鉆、插加工中，對于普通機械加工廠具有較大的實用價值。如:均布孔,只要鉆套安裝調整得好，孔位置誤差小于0.01mm,完全能滿足鉆孔要求，在銑床、插床或工具磨床上加工對稱軸線的槽,將工件安裝在端齒分度臺上，調整工件的軸線與嚙合圓中心同軸,加工時只要控制好槽的尺寸及公差，位置度誤差為0.01mm的對稱表面都能保證加工精度。其加工精度主要取決于工件的調整精度和端齒盤分度精度。3、選擇伺服電機應注意哪些注意事項？保證電機負載扭矩大于工作扭矩，留有余量；為保證響應的快速性，需設計合理的轉子慣量；工作環(huán)境。4、智能制造的特點？如何規(guī)劃與建設智能車間？智能制造特點，人機一體化，虛擬現(xiàn)實，具有自組織和超融性的能力，具有學習能力和自我維護能力，有自律的能力。從6個維度的“智能”打造中國特色的智能工廠：智能計劃排產(chǎn)、智能生產(chǎn)過程協(xié)同、智能設備互聯(lián)互通、智能生產(chǎn)資源管控、智能質量過程控制、智能大數(shù)據(jù)分析與決策支持。該理論分別從計劃源頭、過程協(xié)同、設備底層、資源優(yōu)化、質量控制、決策支持等6個方面著手，實現(xiàn)全面的精細化、精準化、自動化、信息化、網(wǎng)絡化的智能化管理與控制，既很好地符合了德國智能工廠的定義，又能與美國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、以及中國制造2025等理念完全吻合。5、新一代機器人有哪些注意事項？智能化成為新一代機器人的核心特征，具備復雜非結構環(huán)境信息的高效高精度智能感知與適應能力、作業(yè)任務的技能自主學習與行為智能決策能力，將成為新一代機器人的典型特征?！畔⒓夹g與機器人技術深度融合。6、簡述六自由度并聯(lián)機器人的機構組成？并聯(lián)較串聯(lián)有何優(yōu)勢？從完全并聯(lián)的角度出發(fā)，這類機構必須具有6個運動鏈。但現(xiàn)有的并聯(lián)機構中，也有擁有3個運動鏈的6自由度并聯(lián)機構，如3-PRPS和3-URS等機構，還有在3個分支的每個分支上附加1個5桿機構作這驅動機構的6自由度并聯(lián)機構等。并聯(lián)機器人具有剛度大，承載能力強，精度高，末端件慣性小等優(yōu)點，在高速，大承載能力的場合，與串聯(lián)機器人相比具有明顯優(yōu)勢。7、直線運動的傳動方式？如何降低傳動噪音？（1）滾珠絲桿，滾珠絲杠是工具機械和精密機械上最常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反復作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器。降低噪音方式：1）更換高端品牌靜音型型號；2）降低轉速；3）重新校直螺桿；4）檢查螺母內部滾道是否有損傷，或更換螺母；5）更換潤滑油脂或增加潤滑頻次，改脂潤滑為油潤滑；6）在傳動系統(tǒng)外部增加防護罩；7）在整機外殼內部布設隔音棉。（2）同步帶傳動。它通過傳動帶內表面上等距分布的橫向齒和帶輪上的相應齒槽的嚙合來傳遞運動。與摩擦型帶傳動比較，同步帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動，能夠保證嚴格的傳動比。但同步帶傳動對中心距及其尺寸穩(wěn)定性要求較高。降低噪音方式：1）對設計進行改進，避免出現(xiàn)過載的情況；2）對同步帶輪直徑的設計進行改進，適當?shù)脑黾又睆剑_保同步輪的直徑大于同步帶的帶寬；3）對預緊力進行調整；4）對帶輪間的平行度進行適當?shù)恼{整；5）確保同步帶與同步帶輪之間有良好的嚙合。8、什么是脈動生產(chǎn)線？舉例說明。脈動裝配生產(chǎn)線（PulseAssemblyLines）最初從Ford公司的移動式汽車生產(chǎn)線衍生而來，是連續(xù)移動裝配生產(chǎn)線的過渡階段，不同的是脈動裝配生產(chǎn)線可以設定緩沖時間，對生產(chǎn)節(jié)拍要求不高，當生產(chǎn)某個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題時，整個生產(chǎn)線可以不移動，或留給下個站位去解決，當飛機的裝配工作全部完成時，生產(chǎn)線就脈動一次。整條生產(chǎn)線由4部分組成：脈動主體、物流供給系統(tǒng)、可視化管理系統(tǒng)、技術支持。（1）脈動主體：站位設施、對接定位設備、可移動的裝配設備等。⑵物流供給系統(tǒng)：AGV車、完備的配套和配送系統(tǒng)。（3）可視化管理系統(tǒng)：現(xiàn)場可視化系統(tǒng)、ERP與MES無縫融合的信息管理系統(tǒng)、工作現(xiàn)場的固定和移動終端。（4）技術支持：質量保障、生產(chǎn)現(xiàn)場問題應急處理。脈動裝配生產(chǎn)線改變了傳統(tǒng)飛機的裝配模式，作為先進飛機制造技術的典型代表，有其獨特的優(yōu)勢：首先，由于整條生產(chǎn)線分工明確細致，工作量單一重復，生產(chǎn)效率比較高；其次，生產(chǎn)線上配備了專業(yè)的自動化設備和先進的供給線，自動化程度高；最后，裝配線過程流暢，不會產(chǎn)生擠壓或脫節(jié)。但是單一、重復及固定的生產(chǎn)模式無法有效適應需求多變、機型多、產(chǎn)量少飛機生產(chǎn)現(xiàn)狀。9、常用的重力平衡補償方式？舉例說明（1）液浮法。俄羅斯的加加林航天員培訓中心建立了水中試驗室，在水中模擬太空失重環(huán)境。這是一個深12米，直徑23米的圓型水池，可以盛放5000立方米的水。在水中毫無支撐的重力環(huán)境下，接受訓練的航天員在6個助手的幫助下可以完成各種太空模擬作業(yè)。（2）氣浮法。利用氣體壓力，由氣膜浮起物體，使物體在一定的空間可以自由移動，這種方法來進行太空失重模擬試驗，大大降低了由于重力產(chǎn)生的摩擦力作用。在二維空間內，氣浮平臺可以達到非常好的試驗效果。國如哈工大、502所、西北工大、清華大學、上海交大、中科院國家天文臺等單位也自行研究或引進過幾套氣浮裝置，目前氣浮臺以單軸和三軸為主，最高也有做到五軸，主要用于飛行器或衛(wèi)星的姿態(tài)控制仿真（3）吊絲重力補償系統(tǒng)。一般是由吊絲、滑輪、滑動小車、導軌等組成，通過隨動控制方法來使吊絲保持豎直，并控制向上的拉力始終等于吊絲體的重力。對于多個重物體或多關節(jié)機器人的運動往往需要多根吊絲來分別進行重力補償。10、伺服電機有幾種控制模式？（1）轉矩控制模式，就是讓伺服電機按給定的轉矩進行旋轉就是保持電機電流環(huán)的輸出恒定；（2）速度模式，電機