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剛體：在外力作用下，形狀和大小都不發(fā)生變化的物體.（任意兩質(zhì)點間距離保持不變的特殊質(zhì)點組）

通常把剛體分成許多部分，每一部分都小到可看作質(zhì)點，叫作剛體的質(zhì)元．各質(zhì)元間的距離保持不變的質(zhì)點系叫作不變質(zhì)點系．一剛體的引入力的傳播2剛體的運動形式：平動、轉(zhuǎn)動.

剛體平動質(zhì)點運動1.剛體的平動：若剛體中所有點的運動軌跡都保持完全相同，或者說剛體內(nèi)任意兩點間的連線總是平行于它們的初始位置間的連線.二剛體的基本運動32.剛體的轉(zhuǎn)動：剛體中所有的點都繞同一直線做圓周運動.轉(zhuǎn)動又分定軸轉(zhuǎn)動和非定軸轉(zhuǎn)動.*3.剛體的平面運動4

剛體的一般運動質(zhì)心的平動繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動+5三剛體定軸轉(zhuǎn)動的描述1.角位移、角速度和角加速度剛體在一段時間內(nèi)轉(zhuǎn)過的角度(即末時刻與初始時刻的角位置之差)Δθ＝θ2－θ1稱為角位移．平均角速度：轉(zhuǎn)動平面角速度：6

在Δt時間內(nèi)，角速度的改變量Δω與Δt之比稱為該段時間內(nèi)剛體的平均角加速度

當(dāng)Δt→0時，平均角加速度的極限稱為瞬時角加速度，簡稱角加速度72.角量與線量的關(guān)系

當(dāng)剛體繞固定軸轉(zhuǎn)動時，若剛體上某質(zhì)元i到轉(zhuǎn)軸的距離為ri.則該質(zhì)元的線速度為切向加速度和法向加速度分別為

剛體上各質(zhì)元的角量(即角位移、角速度、角加速度)相同，而各質(zhì)元的線量(即線位移、線速度、線加速度)大小與質(zhì)元到轉(zhuǎn)軸的距離成正比．8一剛體運動學(xué)(1)剛體：內(nèi)部質(zhì)點沒有相對運動→形狀和大小不變(2)剛體定軸轉(zhuǎn)動的描述剛體上所有質(zhì)元都繞同一直線作圓周運動；剛體上各質(zhì)元的角量(即角位移、角速度、角加速度)相同，而各質(zhì)元的線量(即線位移、線速度、線加速度)大小與質(zhì)元到轉(zhuǎn)軸的距離成正比．9二剛體定軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動定律(2)轉(zhuǎn)動慣量(1)力矩對點的力矩：M＝r×F對軸的力矩：力矩M在坐標軸上的分量式(3)轉(zhuǎn)動定律10三剛體定軸轉(zhuǎn)動的動能定理(2)力矩的功(1)轉(zhuǎn)動動能(3)剛體定軸轉(zhuǎn)動的動能定理11四角動量角動量定理角動量守恒定律(2)剛體對軸的角動量(1)角動量的定義對點的角動量：L＝r×mv對軸的角動量：角動量L在坐標軸上的分量式．(3)角動量定理微分形式：12剛體定軸轉(zhuǎn)動的角動量定理：積分形式：(4)角動量守恒定律對點：質(zhì)點所受外力對某定點的力矩之和為零，