理論力學123相對運動

·牽連運動

·絕對運動點的速度合成定理加速度合成定理第七章點的合成運動絕對加速度動點的三種加速度：動點相對于定系的運動加速度相對加速度動點相對于動系的運動加速度牽連加速度某瞬時,動系上與動點重合的點的加速度OABDC柯式加速度§7-3

點的加速度合成定理點的加速度合成定理:動點在某瞬時的絕對加速度等于它在該瞬時的牽連加速度、相對加速度與科氏加速度的矢量和?！?/p>

科氏加速度大小按右手法則確定方向指向垂直于和工程常見平面機構，和垂直當牽連運動為平移時求牽連加速度例7-12

曲柄滑塊導桿機構的曲柄OA以勻角速度ω繞軸O轉動,鉸接在曲柄A端的滑塊在鉛直槽DE內上下滑動,并帶動丁字桿沿水平方向往復平移。OA=r,求圖示位置BC的速度和加速度。解：⑴取曲柄OA上的A點為動點，動系在丁字桿上⑵研究三種運動DEBCOA絕對運動：相對運動：牽連運動：圓周運動直線運動平移大小方向√√？√？√⑶由速度合成定理，作速度平行四邊形DEBCOA大小方向√√？√⑷牽連運動為平移，由加速度合成定理得？√例7-13

圖示平面機構的曲柄OA=r,以勻角速度ωO轉動。套筒A沿BC桿滑動。BC=DE,且BD=CE=l,求圖示位置,桿BD的角速度和角加速度。解：⑴取曲柄OA上的A為動

點，動系在BC桿上⑵研究三種運動絕對運動：相對運動：牽連運動：圓周運動直線運動平移⑶由速度合成定理，

作速度平行四邊形大小方向√√？√？√CAOBDE大小方向√√√√？√？√向y'軸投影得CAOBDEx'y'⑷牽連運動為平移，由加速度

合成定理得例7-14急回機構的曲柄OA以勻角速度ω繞固定軸O轉動，滑塊在搖桿O1B上滑動并帶動搖桿繞固定軸

O1擺動。OA=r,OO1=l,求當曲柄在水平位置時搖桿的角速度和角加速度。y'x'OABO1大小方向√√？√？√⑶由速度合成定理，

作速度平行四邊形解：⑴取曲柄O1A上的A點為動點，動系在O1B上⑵研究三種運動絕對運動：圓周運動相對運動：直線運動牽連運動：轉動y'x'OABO1大小方向√√√√？√⑷牽連運動為轉動，由加速度合

成定理得？√√√y'x'OABO1大小方向√√√√？√？√√√向y'軸投影得例7-15牛頭刨床機構如圖所示；已知，。求圖示位置滑枕CD的速度和加速度。解：一、速度分析1）取套筒A為動點，動參考系與搖桿O2B固連。相對運動是套筒A沿搖桿O2B的直線運動，牽連運動是搖桿O2B繞O2的定軸轉動，絕對運動是套筒A繞O1的圓周運動，絕對速度的大小是：650mmCDO2O1BAw130°由速度合成定理可得：650mmCDO2O1BAw130°2）取套筒B為動點，動參考系與滑枕CD固連。相對運動是套筒B沿滑桿的豎直直線運動，牽連運動是滑枕CD的水平平動，絕對運動是套筒B繞O2的圓周運動。由速度合成定理可得：650mmCDO2O1BAw130°30°求絕對加速度ABOCw例7-16偏心凸輪的偏心距OC＝e、半徑為，以勻角速度w繞O軸轉動，桿AB能在滑槽中上下平動，桿的端點A始終與凸輪接觸，且OAB成一直線。求在OC與CA垂直時從動桿AB的速度和加速度。v