理論力學(xué)123相對(duì)運(yùn)動(dòng)

·牽連運(yùn)動(dòng)

·絕對(duì)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的速度合成定理加速度合成定理第七章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)絕對(duì)加速度動(dòng)點(diǎn)的三種加速度：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于定系的運(yùn)動(dòng)加速度相對(duì)加速度動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)加速度牽連加速度某瞬時(shí),動(dòng)系上與動(dòng)點(diǎn)重合的點(diǎn)的加速度OABDC柯式加速度§7-3

點(diǎn)的加速度合成定理點(diǎn)的加速度合成定理:動(dòng)點(diǎn)在某瞬時(shí)的絕對(duì)加速度等于它在該瞬時(shí)的牽連加速度、相對(duì)加速度與科氏加速度的矢量和?！?/p>

科氏加速度大小按右手法則確定方向指向垂直于和工程常見平面機(jī)構(gòu)，和垂直當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)求牽連加速度例7-12

曲柄滑塊導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的曲柄OA以勻角速度ω繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng),鉸接在曲柄A端的滑塊在鉛直槽DE內(nèi)上下滑動(dòng),并帶動(dòng)丁字桿沿水平方向往復(fù)平移。OA=r,求圖示位置BC的速度和加速度。解：⑴取曲柄OA上的A點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系在丁字桿上⑵研究三種運(yùn)動(dòng)DEBCOA絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：相對(duì)運(yùn)動(dòng)：牽連運(yùn)動(dòng)：圓周運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)平移大小方向√√？√？√⑶由速度合成定理，作速度平行四邊形DEBCOA大小方向√√？√⑷牽連運(yùn)動(dòng)為平移，由加速度合成定理得？√例7-13

圖示平面機(jī)構(gòu)的曲柄OA=r,以勻角速度ωO轉(zhuǎn)動(dòng)。套筒A沿BC桿滑動(dòng)。BC=DE,且BD=CE=l,求圖示位置,桿BD的角速度和角加速度。解：⑴取曲柄OA上的A為動(dòng)

點(diǎn)，動(dòng)系在BC桿上⑵研究三種運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：相對(duì)運(yùn)動(dòng)：牽連運(yùn)動(dòng)：圓周運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)平移⑶由速度合成定理，

作速度平行四邊形大小方向√√？√？√CAOBDE大小方向√√√√？√？√向y'軸投影得CAOBDEx'y'⑷牽連運(yùn)動(dòng)為平移，由加速度

合成定理得例7-14急回機(jī)構(gòu)的曲柄OA以勻角速度ω繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊在搖桿O1B上滑動(dòng)并帶動(dòng)搖桿繞固定軸

O1擺動(dòng)。OA=r,OO1=l,求當(dāng)曲柄在水平位置時(shí)搖桿的角速度和角加速度。y'x'OABO1大小方向√√？√？√⑶由速度合成定理，

作速度平行四邊形解：⑴取曲柄O1A上的A點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系在O1B上⑵研究三種運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：圓周運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)：直線運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)：轉(zhuǎn)動(dòng)y'x'OABO1大小方向√√√√？√⑷牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)，由加速度合

成定理得？√√√y'x'OABO1大小方向√√√√？√？√√√向y'軸投影得例7-15牛頭刨床機(jī)構(gòu)如圖所示；已知，。求圖示位置滑枕CD的速度和加速度。解：一、速度分析1）取套筒A為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)參考系與搖桿O2B固連。相對(duì)運(yùn)動(dòng)是套筒A沿?fù)u桿O2B的直線運(yùn)動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng)是搖桿O2B繞O2的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，絕對(duì)運(yùn)動(dòng)是套筒A繞O1的圓周運(yùn)動(dòng)，絕對(duì)速度的大小是：650mmCDO2O1BAw130°由速度合成定理可得：650mmCDO2O1BAw130°2）取套筒B為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)參考系與滑枕CD固連。相對(duì)運(yùn)動(dòng)是套筒B沿滑桿的豎直直線運(yùn)動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng)是滑枕CD的水平平動(dòng)，絕對(duì)運(yùn)動(dòng)是套筒B繞O2的圓周運(yùn)動(dòng)。由速度合成定理可得：650mmCDO2O1BAw130°30°求絕對(duì)加速度ABOCw例7-16偏心凸輪的偏心距OC＝e、半徑為，以勻角速度w繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，桿AB能在滑槽中上下平動(dòng)，桿的端點(diǎn)A始終與凸輪接觸，且OAB成一直線。求在OC與CA垂直時(shí)從動(dòng)桿AB的速度和加速度。v