第四章系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性Lyapunov意義下的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性線性時(shí)變系統(tǒng)的穩(wěn)定性判定線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性線性系統(tǒng)理論1系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性4.1Lyapunov意義下的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性4.2線性時(shí)變系統(tǒng)的穩(wěn)定性判定4.3線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性線性系統(tǒng)理論2系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性4.1Lyapunov意義下的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性4.1.1系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)與平衡點(diǎn)

線性系統(tǒng)理論3系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性4.1.2Lyapunov意義下的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性含義

穩(wěn)定示意圖線性系統(tǒng)理論4系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性一致穩(wěn)定示意圖線性系統(tǒng)理論5系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性漸近穩(wěn)定示意圖S(δ)S(ε)線性系統(tǒng)理論6系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性一致漸近穩(wěn)定示意圖線性系統(tǒng)理論7系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性不穩(wěn)定示意圖線性系統(tǒng)理論8系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性線性系統(tǒng)理論9系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性4.1.3Lyapunov第二方法的主要定理線性系統(tǒng)理論10系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性線性系統(tǒng)理論11系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性線性系統(tǒng)理論12系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性線性系統(tǒng)理論13系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性4.2.1線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的特殊性4.2線性時(shí)變系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)線性系統(tǒng)理論14系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性4.2.2直接判據(jù)線性系統(tǒng)理論15系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性4.2.3Lyapunov定理線性系統(tǒng)理論16系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性線性系統(tǒng)理論17系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性4.3線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性4.3.1直接判據(jù)與Hurwitz定理線性系統(tǒng)理論18系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性線性系統(tǒng)理論19系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性