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§4.1對(duì)稱彎曲的概念及梁的計(jì)算簡(jiǎn)圖§4.2剪力彎矩、剪力圖彎矩圖§4.3平面剛架和曲桿的內(nèi)力圖§4.4梁的正應(yīng)力、正應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算§4.5切應(yīng)力、切應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算§4.6梁的合理設(shè)計(jì)第四章彎曲應(yīng)力M內(nèi)力剪力:彎矩:橫截面上τσ純彎曲概念xzyOFS梁橫截面上剪力等于零,而彎矩為常量的彎曲。純彎曲梁橫截面上只存在正應(yīng)力,不存在切應(yīng)力?!?.4梁的正應(yīng)力、正應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算橫截面內(nèi)分布力系的合力垂直于橫截面的分布力系的合力偶矩純彎曲:FFFSAC、DB段:CD段:純彎曲橫力彎曲(剪切彎曲)§4.4梁的正應(yīng)力、正應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算ABCDFFaaFaMFaI純彎曲時(shí)梁橫截面上的正應(yīng)力試驗(yàn)現(xiàn)象:⑴橫向線mm、nn保持為直線轉(zhuǎn)過一個(gè)角度伸長(zhǎng)短縮§4.4梁的正應(yīng)力、正應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算(2)縱向線aa、bb變成圓弧曲線,且仍與橫向線垂直aabboomnmnMeMe試驗(yàn)推斷與假設(shè)①平截面假設(shè):②縱向纖維間無正應(yīng)力平截面假設(shè)同一層纖維變形相同受力相同連續(xù)性中間有一層既不伸長(zhǎng)也不縮短假設(shè)下部纖維伸長(zhǎng)上部纖維縮短中性層中性軸中性層z中性軸§4.4梁的正應(yīng)力、正應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算橫截面變形后仍為平面,且與變形后的軸線垂直(中性層與橫截面的交線)§4.4梁的正應(yīng)力、正應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算結(jié)論:1、純彎曲時(shí),橫截面只有正應(yīng)力。2、中性軸上應(yīng)力為零。3、距中性軸等距處應(yīng)力均布Mzyoy求:距中性軸為y處應(yīng)力正應(yīng)力公式1、幾何方面微段:dx截面mm、nn相對(duì)相對(duì)轉(zhuǎn)過結(jié)論:中性層為零距中性層最遠(yuǎn)的上、下纖維應(yīng)變最大變形前:變形后:§4.4梁的正應(yīng)力、正應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算aabboomnmnMeMedxρy2、物理方面橫截面上的正應(yīng)力分布規(guī)律1沿高度方向(橫向力方向)線性分布2以中性軸為界,一側(cè)為拉應(yīng)力,一側(cè)為壓應(yīng)力3中性軸上的點(diǎn)(y=0)正應(yīng)力為零4距離中性軸最遠(yuǎn)的點(diǎn)上有最大的應(yīng)力值§4.4梁的正應(yīng)力、正應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算變形幾何關(guān)系:M軸力:彎矩:3、靜力學(xué)方面⑴式:中性軸z軸過截面形心§4.4梁的正應(yīng)力、正應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算MσdAzyo(y,z)⑵式:⑶式:MσdAzyo§4.4梁的正應(yīng)力、正應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算中性軸z軸為主慣性軸中性軸z軸過截面形心中性軸z軸為形心主軸沿y方向,線性分布中性軸上中性軸兩側(cè)離中線軸最遠(yuǎn)點(diǎn)使用時(shí):M、y絕對(duì)值代入,由變形判斷符號(hào)(M<0)(M>0)§4.4梁的正應(yīng)力、正應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算例:鑄鐵桿M=3kN·m,E=175GPa①最大拉應(yīng)力、最大壓應(yīng)力②曲率半徑ρ解:①中性軸ⅠⅡ90302040M=3kN·m§4.4梁的正應(yīng)力、正應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算②慣性矩yz’90302040M=3kN·m3822§4.4梁的正應(yīng)力、正應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算曲率半徑:MMABzyC§4.4梁的正應(yīng)力、正應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算正應(yīng)力的極值令:則:(抗彎截面系數(shù))ozybhozydozydD(1)橫力彎曲時(shí),l/h>5,正應(yīng)力公式仍然適用;§4.4梁的正應(yīng)力、正應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算II純彎曲理論的推廣(2)適用于橫截面有縱向?qū)ΨQ面的任何形狀梁;(3)適用于荷載作用在通過形心主慣性平面的非對(duì)稱實(shí)體截面梁。對(duì)梁的某一截面,最大正應(yīng)力發(fā)生在距中性軸最遠(yuǎn)的位置:§4.4梁的正應(yīng)力、正應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算III梁的正應(yīng)力強(qiáng)度條件對(duì)于全梁(等截面),最大正應(yīng)力發(fā)生在彎矩極值截面:梁的強(qiáng)度條件公式:強(qiáng)度條件公式的三個(gè)方面應(yīng)用:(1)校核強(qiáng)度:(2)尺寸選擇:(3)設(shè)計(jì)載荷:§4.4梁的正應(yīng)力、正應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算§4.4梁的正應(yīng)力、正應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算例:矩形截面簡(jiǎn)支木梁如圖所示,荷載q=2kN/m,l=4m,b=140mm,h=210mm,木梁許用應(yīng)力[σ]=10MPa,試校核梁的強(qiáng)度。lABqbhql2/8Mmax∴滿足強(qiáng)度要求§4.4梁的正應(yīng)力、正應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算例:矩形截面簡(jiǎn)支木梁如圖所示,l=4m,b=140mm,h=210mm,木梁許用應(yīng)力[σ]=10MPa,試求梁能承受的最大荷載qmax。lABqbhql2/8§4.4梁的正應(yīng)力、正應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算aaaABCD例:簡(jiǎn)支梁如圖所示,荷載P1=15kN,P2=21kN,a=2m,梁采用熱軋普通工字鋼,許用應(yīng)力[σ]=170MPa,試選擇工字鋼的型號(hào)。解:①支座反力34kNm38kNm選擇20a號(hào)工字鋼:Wz=237cm3例:T字形截面梁,荷載P1=8kN,P2=20kN,a=0.6m,Iz=5.33×10-6m4,[σc]=150MPa,[σt]=60MPa,試校核梁的強(qiáng)度。解:①支座反力§4.4梁的正應(yīng)力、正應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算aaaABCD4080CM圖(kN·m)②內(nèi)力圖③強(qiáng)度校核∴滿足強(qiáng)度要求4.83.6§4.4梁的正應(yīng)力、正應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算ABCD2268204080最大拉應(yīng)力強(qiáng)度最大壓應(yīng)力強(qiáng)度(2)切應(yīng)力沿寬度方向均勻分布bhFS1、兩個(gè)假設(shè)橫截面上任一點(diǎn)的剪應(yīng)力方向皆平行于剪力FS梁橫截面上的切應(yīng)力§4.5梁橫截面上的切應(yīng)力?梁的切應(yīng)力強(qiáng)度條件一、矩形截面梁q(x)ABx§4.5梁橫截面上的切應(yīng)力?梁的切應(yīng)力強(qiáng)度條件q(x)ABxdxdxbyozyFSFSM(x)M(x+dx)dxF1§4.5梁橫截面上的切應(yīng)力?梁的切應(yīng)力強(qiáng)度條件F2§4.5梁橫截面上的切應(yīng)力?梁的切應(yīng)力強(qiáng)度條件式中:FS—橫截面上剪力
—所求切應(yīng)力處,水平線以下(或以上)部分面積對(duì)中性軸的靜矩。Iz—整個(gè)橫截面對(duì)中性軸的慣性矩。b—所求切應(yīng)力處橫截面寬度。bh對(duì)于矩形截面,F(xiàn)S、Iz
、b均為常量。切應(yīng)力隨靜矩而變化又:§4.5梁橫截面上的切應(yīng)力?梁的切應(yīng)力強(qiáng)度條件ozyy切應(yīng)力沿截面分布規(guī)律帶入切應(yīng)力沿梁的高度按拋物線規(guī)律分布.在處,在處,切應(yīng)力最大最大切應(yīng)力是平均切應(yīng)力的1.5倍。二、工字型截面梁主要考慮工字型截面梁腹板上的切應(yīng)力計(jì)算??砂凑站匦谓孛媪旱那袘?yīng)力公式計(jì)算:式中:d—腹板寬度—圖中陰影部分面積對(duì)中性軸之靜矩。§4.5梁橫截面上的切應(yīng)力?梁的切應(yīng)力強(qiáng)度條件ozy上翼緣下翼緣腹板y當(dāng)時(shí),最??;時(shí),最大。(按拋物線規(guī)律分布)§4.5梁橫截面上的切應(yīng)力?梁的切應(yīng)力強(qiáng)度條件靜矩計(jì)算如下:代入切應(yīng)力公式得:§4.5梁橫截面上的切應(yīng)力?梁的切應(yīng)力強(qiáng)度條件最大切應(yīng)力發(fā)生在中性軸上各點(diǎn)處:最大切應(yīng)力是平均切應(yīng)力的2倍。三、薄壁圓環(huán)截面四、圓截面梁最大切應(yīng)力發(fā)生在中性軸上各點(diǎn)處最大切應(yīng)力是平均切應(yīng)力的倍。oyzoyz4.切應(yīng)力強(qiáng)度條件梁內(nèi)最大切應(yīng)力一般發(fā)生在剪力最大的橫截面的中性軸上,若以表示中性軸以下(或以上)部分面積對(duì)中性軸的靜矩,則梁的切應(yīng)力強(qiáng)度條件為:在校核梁的強(qiáng)度或進(jìn)行截面設(shè)計(jì)時(shí),必須同時(shí)滿足梁的正應(yīng)力強(qiáng)度條件和切應(yīng)力強(qiáng)度條件。在工程中,通常先按正應(yīng)力強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)出截面尺寸,然后進(jìn)行切應(yīng)力強(qiáng)度校核。§4.5梁橫截面上的切應(yīng)力?梁的切應(yīng)力強(qiáng)度條件三種需要校核剪應(yīng)力強(qiáng)度的情況①短梁或載荷很靠近支座(M小,F(xiàn)S大)②薄壁截面梁,τmax大③焊接、復(fù)合梁,木梁,抗剪能力差§4.5梁橫截面上的切應(yīng)力?梁的切應(yīng)力強(qiáng)度條件解:畫內(nèi)力圖FS例
矩形(bh=0.12m0.18m)截面木梁如圖,[]=7MPa,[]=0.9MPa,試求最大正應(yīng)力和最大剪應(yīng)力之比,并校核梁的強(qiáng)度?!?.5梁橫截面上的切應(yīng)力?梁的切應(yīng)力強(qiáng)度條件Bq=3.6kN/mAL=3mM+M+求最大應(yīng)力并校核強(qiáng)度§4.5梁橫截面上的切應(yīng)力?梁的切應(yīng)力強(qiáng)度條件應(yīng)力之比FS§4.5梁橫截面上的切應(yīng)力?梁的切應(yīng)力強(qiáng)度條件例:一外伸工字型鋼梁,型號(hào)為22a,荷載如圖。已知:F=30kN,q=6kN/m,材料的許用應(yīng)力[σ]=170MPa,[τ]=100MPa,試校核梁的強(qiáng)度。3m2m3mABCDFq12kN17kN13kN12kNm39kNm解:作梁的內(nèi)力圖。求最大應(yīng)力并校核強(qiáng)度例2:一簡(jiǎn)支梁由兩個(gè)槽鋼組成,受四個(gè)集中荷載作用,如圖示。已知:P1=120kN,P2=30kN,P3=40kN,P4=12kN,容許應(yīng)力[σ]=170MPa,[τ]=100MPa。試選擇槽鋼的型號(hào)?!?.5梁橫截面上的切應(yīng)力?梁的切應(yīng)力強(qiáng)度條件(二)按正應(yīng)力強(qiáng)度條件選擇槽鋼的型號(hào)最大彎矩:由正應(yīng)力強(qiáng)度條件:解(一)繪梁的FS、M圖,如圖示§4.5梁橫截面上的切應(yīng)力?梁的切應(yīng)力強(qiáng)度條件此時(shí)梁內(nèi)最大正應(yīng)力為:超過容許正應(yīng)力約3%,此差異在一般規(guī)定的5%范圍內(nèi),故允許。一個(gè)槽鋼的抗彎截面模量為:查型鋼表,選用20a號(hào)槽鋼;§4.5梁橫截面上的切應(yīng)力?梁的切應(yīng)力強(qiáng)度條件最大剪力:20號(hào)槽鋼截面簡(jiǎn)化后,中性軸以下面積的靜矩為:查型鋼表:選用二根20號(hào)槽鋼能滿足剪應(yīng)力強(qiáng)度條件。(三)梁的剪應(yīng)力強(qiáng)度校核§4.5梁橫截面上的切應(yīng)力?梁的切應(yīng)力強(qiáng)度條件三、彎曲中心平面彎曲的特點(diǎn)1.彎曲中心如外力作用在非對(duì)稱軸的平面內(nèi),梁除了發(fā)生彎曲外,還會(huì)發(fā)生扭轉(zhuǎn)。要使梁在外荷載作用下只產(chǎn)生彎曲而沒有扭轉(zhuǎn)變形,就必須使荷載作用平面或作用線通過截面的彎曲中心。對(duì)于一般常見的薄壁截面,為了找到它們的彎曲中心??烧莆找韵聨讞l規(guī)律:工程實(shí)際中采用的某些薄壁梁的截面往往只有一個(gè)對(duì)稱軸,如槽形截面。T型截面等?!?.5梁橫截面上的切應(yīng)力?梁的切應(yīng)力強(qiáng)度條件①具有兩個(gè)對(duì)稱軸或反對(duì)稱軸的截面彎曲中心與形心重合。②具有一個(gè)對(duì)稱軸
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