案例代碼學(xué)習(xí)-51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)9ps2手柄控制_第1頁(yè)
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實(shí)驗(yàn)9PS2學(xué)習(xí)PS2手柄控制原理，實(shí)現(xiàn)PS2手柄數(shù)據(jù)通信PS游戲柄作為設(shè)備。S手柄的與單片機(jī)通信時(shí)只需要4根信號(hào)線。手柄與到單片機(jī)通過(guò)串行方式通訊，占用的IO口較少且通訊協(xié)議比較簡(jiǎn)單，所以非常適合我們的需要。下面是S手柄的引腳定義如下圖：主機(jī)可同時(shí)連接多個(gè)，通過(guò)將對(duì)應(yīng)的Attention信號(hào)拉低來(lái)選中指定的手柄。PS手柄的所有通訊數(shù)據(jù)都是8bit的串行數(shù)據(jù)，最低有效位先行。下圖是PS手柄從上圖我們可以看到數(shù)據(jù)線（DA，COMMAND)都是在CLOCK的下降沿變化。數(shù)據(jù)接收應(yīng)該在時(shí)鐘的上升沿（上圖*號(hào)標(biāo)記處）到電平再次變化前完成。被選中的手柄接COMMANDACK拉低一個(gè)時(shí)鐘周期。如果被選中的手柄沒有進(jìn)行應(yīng)答，主機(jī)會(huì)認(rèn)為手柄沒有接入。通過(guò)上述資料，我們可以寫出下面給PS手柄接Attention線的電平，然后發(fā)送開開始命令是0x01,請(qǐng)求數(shù)據(jù)命令是0x42。我們看到每個(gè)字節(jié)的接收是和S_Cmd的實(shí)現(xiàn)是一樣的。在接收完成后拉高Atention線的電平，結(jié)束本次通信。我們到的數(shù)據(jù)可能因接手柄工作模式不同而有所不同。工作模式可以通過(guò)發(fā)送命令來(lái)設(shè)置。我在初始化時(shí)已將手柄設(shè)置為紅燈模式。紅燈模式下的數(shù)據(jù)格式如下表：否被按下。第6字節(jié)到第9字節(jié)則是搖桿的數(shù)據(jù)，最大值是255，最小值是0。我們的程序只要定時(shí)從手柄中手柄

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