鉸鏈四桿機構(gòu)課件分析鉸鏈四桿機構(gòu)課件分析11、特點優(yōu)點：(1)面接觸低副，壓強小，便于光滑，磨損輕，壽命長，傳遞動力大(2)低副易于加工，可獲得較高精度，本錢低(3)桿可較長，可用作實現(xiàn)遠間隔的操縱控制(4)可利用連桿實現(xiàn)較復(fù)雜的運動規(guī)律和運動軌跡缺點：(1)低副中存在間隙，精度低(2)不容易實現(xiàn)準確復(fù)雜的運動規(guī)律二、平面連桿機構(gòu)的特點和應(yīng)用1、特點二、平面連桿機構(gòu)的特點和應(yīng)用22、應(yīng)用：2、應(yīng)用：3機械式轉(zhuǎn)向系機械式轉(zhuǎn)向系4機車車輪的聯(lián)動機構(gòu)

機車車輪聯(lián)動機構(gòu)機車車輪的聯(lián)動機構(gòu)

5§2-2鉸鏈四桿機構(gòu)的類型與應(yīng)用根本型式及其演化據(jù)有無挪動副存在：鉸鏈四桿機構(gòu)，滑塊四桿機構(gòu)§2-2鉸鏈四桿機構(gòu)的類型與應(yīng)用根本型式及其演化據(jù)有無挪6鉸鏈四桿機構(gòu)課件分析7一、鉸鏈四桿機構(gòu)的根本型式一、鉸鏈四桿機構(gòu)的根本型式8(一)、曲柄搖桿機構(gòu)特點：兩連架桿一個是曲柄〔整周轉(zhuǎn)〕；一個是搖桿〔擺動〕(一)、曲柄搖桿機構(gòu)9應(yīng)用：

雷達

縫紉機應(yīng)用：

10鉸鏈四桿機構(gòu)課件分析11(二)、雙曲柄機構(gòu)特點：兩連架桿都是曲柄〔整周轉(zhuǎn)〕主動曲柄勻速轉(zhuǎn)，從動曲柄變速轉(zhuǎn)(二)、雙曲柄機構(gòu)12正平行雙曲柄機構(gòu)：對邊平行且相等特點：主、從動曲柄勻速且相等運動不確定現(xiàn)象：正平行雙曲柄機構(gòu)：對邊平行且相等13鉸鏈四桿機構(gòu)課件分析14反平行雙曲柄機構(gòu)：對邊平行但不相等

公共汽車車門啟閉機構(gòu)反平行雙曲柄機構(gòu)：對邊平行但不相等

15(三)、雙搖桿機構(gòu)特點：兩連架桿都是搖桿〔擺動〕飛機起落架〔實景〕(三)、雙搖桿機構(gòu)飛機起落架〔實景〕16鉸鏈四桿機構(gòu)課件分析17鉸鏈四桿機構(gòu)課件分析18鉸鏈四桿機構(gòu)課件分析19鉸鏈四桿機構(gòu)課件分析20二、鉸鏈四桿機構(gòu)的演化演化方法：轉(zhuǎn)動副挪動副〔滑塊四桿機構(gòu)〕；選取不同構(gòu)件作為機架〔一〕、轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化成挪動副1、鉸鏈四桿機構(gòu)中一個轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為挪動副二、鉸鏈四桿機構(gòu)的演化演化方法：轉(zhuǎn)動副挪動副〔滑21類型對心曲柄滑塊機構(gòu)偏置曲柄滑塊機構(gòu)曲柄存在條件：對心曲柄滑塊機構(gòu)：L1<L2

行程S=2L1偏置曲柄滑塊機構(gòu)：L1+e<L2類型對心曲柄滑塊機構(gòu)偏置曲柄滑塊機構(gòu)曲柄存在條件：222、鉸鏈四桿機構(gòu)中兩個轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為挪動副由于此機構(gòu)當主動件1等速回轉(zhuǎn)時，從動到導(dǎo)桿3的位移為y=Labsinα，故又稱正弦機構(gòu)

2、鉸鏈四桿機構(gòu)中兩個轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為挪動副由于此機構(gòu)當主動件123雙滑塊機構(gòu)雙滑塊機構(gòu)24〔二〕、取不同構(gòu)件為機架〔二〕、取不同構(gòu)件為機架251、導(dǎo)桿機構(gòu)(1)、演化過程曲柄滑塊機構(gòu)中，當將曲柄改為機架時，就演化成導(dǎo)桿機構(gòu)。1、導(dǎo)桿機構(gòu)(1)、演化過程曲柄滑塊機構(gòu)中，當將曲柄改為機架26(2)、類型轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)擺動導(dǎo)桿機構(gòu)L1<L2L1>L2L1L2：機架長度：曲柄長度(2)、類型轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)27(2)、應(yīng)用牛頭刨床機構(gòu)簡易刨床(2)、應(yīng)用牛頭刨床機構(gòu)簡易刨床28鉸鏈四桿機構(gòu)課件分析292、搖塊機構(gòu)(1)、演化過程曲柄滑塊機構(gòu)中，當將連桿改為機架時，就演化成搖塊機構(gòu)。2、搖塊機構(gòu)(1)、演化過程曲柄滑塊機構(gòu)中，當將連桿改為機架30(2)、應(yīng)用泵(2)、應(yīng)用泵313、定塊機構(gòu)(1)、演化過程曲柄滑塊機構(gòu)中，當將滑塊改為機架時，就演化成定塊機構(gòu)。3、定塊機構(gòu)(1)、演化過程曲柄滑塊機構(gòu)中，當將滑塊改為機架32(2)、應(yīng)用挪動導(dǎo)桿機構(gòu)(2)、應(yīng)用挪動導(dǎo)桿機構(gòu)334、雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu)4、雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu)344、雙滑塊機構(gòu)4、雙滑塊機構(gòu)35偏心輪〔擴大運動副)

在曲柄滑塊機構(gòu)〔曲柄搖桿機構(gòu)〕中，假設(shè)曲柄很短，可將轉(zhuǎn)動副B的尺寸擴大到超過曲柄長度，那么曲柄AB就演化成幾何中心B不與轉(zhuǎn)動中心A重合的圓盤，該圓盤稱為偏心輪，含有偏心輪的機構(gòu)稱為偏心輪機構(gòu)。偏心輪〔擴大運動副)

在曲柄滑塊機構(gòu)〔曲柄搖桿機構(gòu)〕中36鉸鏈四桿機構(gòu)課件分析37偏心輪機構(gòu)構(gòu)造簡單，偏心輪軸頸的強度和剛度大，且易于安裝整體式連桿，廣泛用于曲柄長度要求較短、沖擊在和較大的機械中。

顎式破碎機偏心輪機構(gòu)構(gòu)造簡單，偏心輪軸頸的強度和剛度大，且易于安裝整體38鉸鏈四桿機構(gòu)課件分析39其他滑塊四桿機構(gòu)

雙滑塊機構(gòu)曲柄挪動導(dǎo)桿機構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu)其他滑塊四桿機構(gòu)曲柄挪動導(dǎo)桿機構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu)40一、鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的條件類型的判別關(guān)鍵在于：機構(gòu)中有無曲柄，有幾個曲柄有無曲柄在于：機構(gòu)中各構(gòu)件的相對位置及最短桿所處的位置機構(gòu)存在曲柄的條件§2-3平面四桿機構(gòu)的根本特性及設(shè)計一、鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的條件類型的判別關(guān)鍵在于：機構(gòu)中有無41在鉸鏈四桿機構(gòu)中，

為曲柄、

為連桿、

為搖桿、

為機架。各桿長度分別為

、

、

、

。

在△

中

在△

中

經(jīng)整理

上式兩兩相加得

在鉸鏈四桿機構(gòu)中，

為曲柄、

42結(jié)論：

1、鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的條件是：(1)、最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。(2)、機架或連架桿為最短桿。

2、鉸鏈四桿機構(gòu)存在一個曲柄的條件是：(1)、最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。(2)、曲柄為最短桿。

3、鉸鏈四桿機構(gòu)存在一個曲柄的條件是：(1)、最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。(2)、連架桿為最短桿。結(jié)論：

43鉸鏈四桿機構(gòu)課件分析44鉸鏈四桿機構(gòu)課件分析45平面四桿機構(gòu)的根本特性見其他課件平面四桿機構(gòu)的根本特性46設(shè)計內(nèi)容：選擇形式；確定尺寸〔運動簡圖〕設(shè)計方法：解析法；實驗法；圖解法§2-4平面四桿機構(gòu)的設(shè)計兩類問題：實現(xiàn)給定的運動規(guī)律實現(xiàn)給定的運動軌跡設(shè)計內(nèi)容：選擇形式；確定尺寸〔運動簡圖〕設(shè)計方法：解析法；實471、按給定的行程速比系數(shù)K設(shè)計四桿機構(gòu)1、按給定的行程速比系數(shù)K設(shè)計四桿機構(gòu)48鉸鏈四桿機構(gòu)課件分析49鉸鏈四桿機構(gòu)課件分析50鉸鏈四桿機構(gòu)課件分析51例：偏置曲柄滑塊機構(gòu)，s=30mm,e=12mm,K=1.5,設(shè)計此機構(gòu)。例：偏置曲柄滑塊機構(gòu)，s=30mm,e=12mm,K=1.52鉸鏈四桿機構(gòu)課件分析532、按給定的連桿位置設(shè)計四桿機構(gòu)2、按給定的連桿位置設(shè)計四桿機構(gòu)54謝謝謝謝55鉸鏈四桿機構(gòu)課件分析鉸鏈四桿機構(gòu)課件分析561、特點優(yōu)點：(1)面接觸低副，壓強小，便于光滑，磨損輕，壽命長，傳遞動力大(2)低副易于加工，可獲得較高精度，本錢低(3)桿可較長，可用作實現(xiàn)遠間隔的操縱控制(4)可利用連桿實現(xiàn)較復(fù)雜的運動規(guī)律和運動軌跡缺點：(1)低副中存在間隙，精度低(2)不容易實現(xiàn)準確復(fù)雜的運動規(guī)律二、平面連桿機構(gòu)的特點和應(yīng)用1、特點二、平面連桿機構(gòu)的特點和應(yīng)用572、應(yīng)用：2、應(yīng)用：58機械式轉(zhuǎn)向系機械式轉(zhuǎn)向系59機車車輪的聯(lián)動機構(gòu)

機車車輪聯(lián)動機構(gòu)機車車輪的聯(lián)動機構(gòu)

60§2-2鉸鏈四桿機構(gòu)的類型與應(yīng)用根本型式及其演化據(jù)有無挪動副存在：鉸鏈四桿機構(gòu)，滑塊四桿機構(gòu)§2-2鉸鏈四桿機構(gòu)的類型與應(yīng)用根本型式及其演化據(jù)有無挪61鉸鏈四桿機構(gòu)課件分析62一、鉸鏈四桿機構(gòu)的根本型式一、鉸鏈四桿機構(gòu)的根本型式63(一)、曲柄搖桿機構(gòu)特點：兩連架桿一個是曲柄〔整周轉(zhuǎn)〕；一個是搖桿〔擺動〕(一)、曲柄搖桿機構(gòu)64應(yīng)用：

雷達

縫紉機應(yīng)用：

65鉸鏈四桿機構(gòu)課件分析66(二)、雙曲柄機構(gòu)特點：兩連架桿都是曲柄〔整周轉(zhuǎn)〕主動曲柄勻速轉(zhuǎn)，從動曲柄變速轉(zhuǎn)(二)、雙曲柄機構(gòu)67正平行雙曲柄機構(gòu)：對邊平行且相等特點：主、從動曲柄勻速且相等運動不確定現(xiàn)象：正平行雙曲柄機構(gòu)：對邊平行且相等68鉸鏈四桿機構(gòu)課件分析69反平行雙曲柄機構(gòu)：對邊平行但不相等

公共汽車車門啟閉機構(gòu)反平行雙曲柄機構(gòu)：對邊平行但不相等

70(三)、雙搖桿機構(gòu)特點：兩連架桿都是搖桿〔擺動〕飛機起落架〔實景〕(三)、雙搖桿機構(gòu)飛機起落架〔實景〕71鉸鏈四桿機構(gòu)課件分析72鉸鏈四桿機構(gòu)課件分析73鉸鏈四桿機構(gòu)課件分析74鉸鏈四桿機構(gòu)課件分析75二、鉸鏈四桿機構(gòu)的演化演化方法：轉(zhuǎn)動副挪動副〔滑塊四桿機構(gòu)〕；選取不同構(gòu)件作為機架〔一〕、轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化成挪動副1、鉸鏈四桿機構(gòu)中一個轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為挪動副二、鉸鏈四桿機構(gòu)的演化演化方法：轉(zhuǎn)動副挪動副〔滑76類型對心曲柄滑塊機構(gòu)偏置曲柄滑塊機構(gòu)曲柄存在條件：對心曲柄滑塊機構(gòu)：L1<L2

行程S=2L1偏置曲柄滑塊機構(gòu)：L1+e<L2類型對心曲柄滑塊機構(gòu)偏置曲柄滑塊機構(gòu)曲柄存在條件：772、鉸鏈四桿機構(gòu)中兩個轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為挪動副由于此機構(gòu)當主動件1等速回轉(zhuǎn)時，從動到導(dǎo)桿3的位移為y=Labsinα，故又稱正弦機構(gòu)

2、鉸鏈四桿機構(gòu)中兩個轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為挪動副由于此機構(gòu)當主動件178雙滑塊機構(gòu)雙滑塊機構(gòu)79〔二〕、取不同構(gòu)件為機架〔二〕、取不同構(gòu)件為機架801、導(dǎo)桿機構(gòu)(1)、演化過程曲柄滑塊機構(gòu)中，當將曲柄改為機架時，就演化成導(dǎo)桿機構(gòu)。1、導(dǎo)桿機構(gòu)(1)、演化過程曲柄滑塊機構(gòu)中，當將曲柄改為機架81(2)、類型轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)擺動導(dǎo)桿機構(gòu)L1<L2L1>L2L1L2：機架長度：曲柄長度(2)、類型轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)82(2)、應(yīng)用牛頭刨床機構(gòu)簡易刨床(2)、應(yīng)用牛頭刨床機構(gòu)簡易刨床83鉸鏈四桿機構(gòu)課件分析842、搖塊機構(gòu)(1)、演化過程曲柄滑塊機構(gòu)中，當將連桿改為機架時，就演化成搖塊機構(gòu)。2、搖塊機構(gòu)(1)、演化過程曲柄滑塊機構(gòu)中，當將連桿改為機架85(2)、應(yīng)用泵(2)、應(yīng)用泵863、定塊機構(gòu)(1)、演化過程曲柄滑塊機構(gòu)中，當將滑塊改為機架時，就演化成定塊機構(gòu)。3、定塊機構(gòu)(1)、演化過程曲柄滑塊機構(gòu)中，當將滑塊改為機架87(2)、應(yīng)用挪動導(dǎo)桿機構(gòu)(2)、應(yīng)用挪動導(dǎo)桿機構(gòu)884、雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu)4、雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu)894、雙滑塊機構(gòu)4、雙滑塊機構(gòu)90偏心輪〔擴大運動副)

在曲柄滑塊機構(gòu)〔曲柄搖桿機構(gòu)〕中，假設(shè)曲柄很短，可將轉(zhuǎn)動副B的尺寸擴大到超過曲柄長度，那么曲柄AB就演化成幾何中心B不與轉(zhuǎn)動中心A重合的圓盤，該圓盤稱為偏心輪，含有偏心輪的機構(gòu)稱為偏心輪機構(gòu)。偏心輪〔擴大運動副)

在曲柄滑塊機構(gòu)〔曲柄搖桿機構(gòu)〕中91鉸鏈四桿機構(gòu)課件分析92偏心輪機構(gòu)構(gòu)造簡單，偏心輪軸頸的強度和剛度大，且易于安裝整體式連桿，廣泛用于曲柄長度要求較短、沖擊在和較大的機械中。

顎式破碎機偏心輪機構(gòu)構(gòu)造簡單，偏心輪軸頸的強度和剛度大，且易于安裝整體93鉸鏈四桿機構(gòu)課件分析94其他滑塊四桿機構(gòu)

雙滑塊機構(gòu)曲柄挪動導(dǎo)桿機構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu)其他滑塊四桿機構(gòu)曲柄挪動導(dǎo)桿機構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu)95一、鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的條件類型的判別關(guān)鍵在于：機構(gòu)中有無曲柄，有幾個曲柄有無曲柄在于：機構(gòu)中各構(gòu)件的相對位置及最短桿所處的位置機構(gòu)存在曲柄的條件§2-3平面四桿機構(gòu)的根本特性及設(shè)計一、鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的條件類型的判別關(guān)鍵在于：機構(gòu)中有無96在鉸鏈四桿機構(gòu)中，

為曲柄、

為連桿、

為搖桿、

為機架。各桿長度分別為

、

、

、

。

在△

中

在△

中

經(jīng)整理

上式兩兩相加得