電機控制類論文_電機控制類論文以下為參考文獻電機控制類論文步進電機作為履行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。我為大家整理的電機控制技術(shù)論文，希望你們喜歡。電機控制技術(shù)論文篇一步進電機控制系統(tǒng)內(nèi)容摘要：步進電機作為履行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。本文關(guān)鍵詞語：步進電機;履行元件;計算機;發(fā)展1步進電機原理及特征1.1步進電機的當前發(fā)展情況步進電機是將電脈沖信號改變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向遷移轉(zhuǎn)變一個固定的角度(稱為“步距角〞)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。能夠通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，進而到達精確定位的目的;同時能夠通過控制脈沖頻率來控制電機遷移轉(zhuǎn)變的速度和加速度，進而到達調(diào)速的目的。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只要周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域使用步進電機進行控制變得非常簡單。步進電機能夠作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。1.2步進電機的特點1.步進電動機工作時每相繞組不是恒定地通電，而是按一定的規(guī)律輪流通電。2.每輸入一個脈沖電信號轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。3.步進電機能夠按特定指令進行角度控制，可以以進行速度控制。角度控制時，每輸入一個脈沖，定子繞組就換接一次，輸出軸就轉(zhuǎn)過一個角度，其步數(shù)與脈沖數(shù)一致，輸出軸遷移轉(zhuǎn)變的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時，步進電機繞組中送入的是連續(xù)脈沖，各相繞組不斷地輪流通電，步進電機連續(xù)動轉(zhuǎn)，它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變通電順序，即改變定子磁場旋轉(zhuǎn)方向，就能夠控制電機正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)。1.3步進電機的一些典型運用場所①步進電機重要用于一些有定位要求的場所。例如：線切割的工作臺拖動，植毛機工作臺(毛孔定位)，包裝機(定長度)?；旧蠣可娴蕉ㄎ坏膱鏊加玫玫?。②廣泛應(yīng)用于ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、計算機外設(shè)及海量存儲設(shè)備、精致細密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機器人等領(lǐng)域。十分合適要求運行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長、高輸出扭矩的應(yīng)用場所。③步進電機在電腦繡花機等紡織機械設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用，這類步進電機的特點是堅持轉(zhuǎn)矩不高，頻繁啟動反應(yīng)速度快、運轉(zhuǎn)噪音低、運行平穩(wěn)、控制性能好、整機成本低。當前用于電腦繡花機的步進電機多數(shù)為三相混合式步進電機，并采取細分驅(qū)動技術(shù)能夠大大改善步進電機的運行品質(zhì)，減少轉(zhuǎn)矩波動，抑制振蕩，降低噪音，提升步矩分辨率。1.4步進電機的運轉(zhuǎn)原理及構(gòu)造步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的履行機構(gòu)。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向遷移轉(zhuǎn)變一個固定的角度(及步進角)。能夠通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，進而到達精確定位的目的;可以以通過控制脈沖頻率來控制電機遷移轉(zhuǎn)變的速度和加速度，進而到達調(diào)速的目的。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只要周期性的誤差而無累積誤差等特點。1.5旋轉(zhuǎn)如A相通電，B，C相不通電時，由于磁場作用，齒1與A對齊，(轉(zhuǎn)子不受任何力，下面均同)。如B相通電，A，C相不通電時，齒2應(yīng)與B對齊，此時轉(zhuǎn)子向右移過1/3て，此時齒3與C偏移為1/3て，齒4與A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通電，A，B相不通電，齒3應(yīng)與C對齊，此時轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て，此時齒4與A偏移為1/3て對齊。如A相通電，B，C相不通電，齒4與A對齊，轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て。這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀況，齒4(即齒1前一齒)移到A相，電機轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個齒距，假如不斷地按A，B，C，A……通電，電機就每步(每脈沖)1/3て，向右旋轉(zhuǎn)。如按A，C，B，A……通電，電機就反轉(zhuǎn)。由此可見：電機的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)(脈沖數(shù))和頻率成一一對應(yīng)關(guān)系。而方向由導(dǎo)電順序決定。2電路設(shè)計分析2.18253及8255驅(qū)動步進電機電路①按圖連接線路，利用8255輸出脈沖序列，開關(guān)K0～K6控制步進電機轉(zhuǎn)速，K7控制步進電機轉(zhuǎn)向。8255CS接288H～28FH。PA0～PA3接BA～BD;PC0～PC7接K0～K7。②編程：當K0～K6中某一開關(guān)為“1〞(向上撥)時步進電機啟動，而且電機遷移轉(zhuǎn)變速度大小不同。K7向上打電機正轉(zhuǎn)，向下打電機反轉(zhuǎn)。2.2實驗主要參數(shù)計算由實際測試得，stepcount步數(shù)設(shè)定為約59步時。步進電機遷移轉(zhuǎn)變一圈。由實驗要求：先順時針，每分鐘6圈，轉(zhuǎn)特別鐘。約得stepcount=59*6*10=3540。停止三秒：8086機器周期為1/5MHz.3s=1/5MHz*15*exp6即15M個機器周期的指令。后逆時針，每分鐘30圈，轉(zhuǎn)特別鐘。約得stepcount=59*30*10=17700。2.3實際問題及解決方法①硬件連接及軟件程序不夠純熟，經(jīng)多方面查資料，翻閱書籍，確定設(shè)計方案及硬件軟件的詳細設(shè)計內(nèi)容。②鍵盤及LED顯示的控制不夠理想，經(jīng)程序的細心解讀，最終到達了設(shè)計的目的。按10號鍵顯示0。。。0030，按12號鍵顯示1。。。0006，按14號鍵啟動運行，按15號鍵停止運行。③轉(zhuǎn)速控制，開始不夠精到準確。經(jīng)反復(fù)測試，最終確定為59步每圈。并計算出6R/MIN，30R/MIN的設(shè)定步數(shù)。3總結(jié)領(lǐng)會首先，利用星研集成環(huán)境軟件編纂并運行程序，在STARES598PCI實驗儀上調(diào)試實驗結(jié)果，分析實驗程序及硬件電路;然后，在利用原有源程序進行實驗時，電機的轉(zhuǎn)速控制不是很明顯，這就要求修改控制步速Takesetpcount的數(shù)值，及8253的分頻數(shù)，以使電機轉(zhuǎn)速到達6r/min和30r/min。其次，調(diào)節(jié)8259控制鍵盤及顯示，最終到達實時顯示轉(zhuǎn)速及遷移轉(zhuǎn)變方向，并用鍵盤控制其啟動與停止。由于步進電動機的運轉(zhuǎn)是由電脈沖信號控制的，步進電動機的角位移量或線位移量與脈沖數(shù)成正比，每給一個脈沖，步進電機就遷移轉(zhuǎn)變一個角度(步距角)或前進/倒退一步，所以希望清楚明晰的看到電機的此特性。我們通過設(shè)定步速及轉(zhuǎn)速，此時能夠觀測到電機的步進及遷移轉(zhuǎn)變一圈的步數(shù)。以下為參考文獻【1】王忠民，等。微型計算機原理(第二版)。西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2007【2】江曉安，董秀峰。模仿電子技術(shù)(第三版)。西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2009【3】李全利。單片機原理及接口技術(shù)。北京：高等教育出版社，2010步進電機控制系統(tǒng)韓浩(西安文理學(xué)院物理與機械電子工程系陜西西安710000)內(nèi)容摘要：步進電機作為履行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。本文關(guān)鍵詞語：步進電機;履行元件;計算機;發(fā)展1步進電機原理及特征1.1步進電機的當前發(fā)展情況步進電機是將電脈沖信號改變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向遷移轉(zhuǎn)變一個固定的角度(稱為“步距角〞)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。能夠通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，進而到達精確定位的目的;同時能夠通過控制脈沖頻率來控制電機遷移轉(zhuǎn)變的速度和加速度，進而到達調(diào)速的目的。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只要周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域使用步進電機進行控制變得非常簡單。步進電機能夠作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。1.2步進電機的特點1.步進電動機工作時每相繞組不是恒定地通電，而是按一定的規(guī)律輪流通電。2.每輸入一個脈沖電信號轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。3.步進電機能夠按特定指令進行角度控制，可以以進行速度控制。角度控制時，每輸入一個脈沖，定子繞組就換接一次，輸出軸就轉(zhuǎn)過一個角度，其步數(shù)與脈沖數(shù)一致，輸出軸遷移轉(zhuǎn)變的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時，步進電機繞組中送入的是連續(xù)脈沖，各相繞組不斷地輪流通電，步進電機連續(xù)動轉(zhuǎn)，它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變通電順序，即改變定子磁場旋轉(zhuǎn)方向，就能夠控制電機正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)。1.3步進電機的一些典型運用場所①步進電機重要用于一些有定位要求的場所。例如：線切割的工作臺拖動，植毛機工作臺(毛孔定位)，包裝機(定長度)。基本上牽涉到定位的場所都用得到。②廣泛應(yīng)用于ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、計算機外設(shè)及海量存儲設(shè)備、精致細密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機器人等領(lǐng)域。十分合適要求運行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長、高輸出扭矩的應(yīng)用場所。③步進電機在電腦繡花機等紡織機械設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用，這類步進電機的特點是堅持轉(zhuǎn)矩不高，頻繁啟動反應(yīng)速度快、運轉(zhuǎn)噪音低、運行平穩(wěn)、控制性能好、整機成本低。當前用于電腦繡花機的步進電機多數(shù)為三相混合式步進電機，并采取細分驅(qū)動技術(shù)能夠大大改善步進電機的運行品質(zhì)，減少轉(zhuǎn)矩波動，抑制振蕩，降低噪音，提升步矩分辨率。1.4步進電機的運轉(zhuǎn)原理及構(gòu)造步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的履行機構(gòu)。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向遷移轉(zhuǎn)變一個固定的角度(及步進角)。能夠通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，進而到達精確定位的目的;可以以通過控制脈沖頻率來控制電機遷移轉(zhuǎn)變的速度和加速度，進而到達調(diào)速的目的。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只要周期性的誤差而無累積誤差等特點。1.5旋轉(zhuǎn)如A相通電，B，C相不通電時，由于磁場作用，齒1與A對齊，(轉(zhuǎn)子不受任何力，下面均同)。如B相通電，A，C相不通電時，齒2應(yīng)與B對齊，此時轉(zhuǎn)子向右移過1/3て，此時齒3與C偏移為1/3て，齒4與A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通電，A，B相不通電，齒3應(yīng)與C對齊，此時轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て，此時齒4與A偏移為1/3て對齊。如A相通電，B，C相不通電，齒4與A對齊，轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て。這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀況，齒4(即齒1前一齒)移到A相，電機轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個齒距，假如不斷地按A，B，C，A……通電，電機就每步(每脈沖)1/3て，向右旋轉(zhuǎn)。如按A，C，B，A……通電，電機就反轉(zhuǎn)。由此可見：電機的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)(脈沖數(shù))和頻率成一一對應(yīng)關(guān)系。而方向由導(dǎo)電順序決定。2電路設(shè)計分析2.18253及8255驅(qū)動步進電機電路①按圖連接線路，利用8255輸出脈沖序列，開關(guān)K0～K6控制步進電機轉(zhuǎn)速，K7控制步進電機轉(zhuǎn)向。8255CS接288H～28FH。PA0～PA3接BA～BD;PC0～PC7接K0～K7。②編程：當K0～K6中某一開關(guān)為“1〞(向上撥)時步進電機啟動，而且電機遷移轉(zhuǎn)變速度大小不同。K7向上打電機正轉(zhuǎn)，向下打電機反轉(zhuǎn)。2.2實驗主要參數(shù)計算由實際測試得，stepcount步數(shù)設(shè)定為約59步時。步進電機遷移轉(zhuǎn)變一圈。由實驗要求：先順時針，每分鐘6圈，轉(zhuǎn)特別鐘。約得stepcount=59*6*10=3540。停止三秒：8086機器周期為1/5MHz.3s=1/5MHz*15*exp6即15M個機器周期的指令。后逆時針，每分鐘30圈，轉(zhuǎn)特別鐘。約得stepcount=59*30*10=17700。2.3實際問題及解決方法①硬件連接及軟件程序不夠純熟，經(jīng)多方面查資料，翻閱書籍，確定設(shè)計方案及硬件軟件的詳細設(shè)計內(nèi)容。②鍵盤及LED顯示的控制不夠理想，經(jīng)程序的細心解讀，最終到達了設(shè)計的目的。按10號鍵顯示0。。。0030，按12號鍵顯示1。。。0006，按14號鍵啟動運行，按15號鍵停止運行。③轉(zhuǎn)速控制，開始不夠精到準確。經(jīng)反復(fù)測試，最終確定為59步每圈。并計算出6R/MIN，30R/MIN的設(shè)定步數(shù)。3總結(jié)領(lǐng)會首先，利用星研集成環(huán)境軟件編纂并運行程序，在STARES598PCI實驗儀上調(diào)試實驗結(jié)果，分析實驗程序及硬件電路;然后，在利用原有源程序進行實驗時，電機的轉(zhuǎn)速控制不是很明顯，這就要求修改控制步速Takesetpcount的數(shù)值，及8253的分頻數(shù)，以使電機轉(zhuǎn)速到達6r/min和30r/min。其次，調(diào)節(jié)8259控制鍵盤及顯示，最終到達實時顯示轉(zhuǎn)速及遷移轉(zhuǎn)變方向，并用鍵盤控制其啟動與停止。由于步進電動機的運轉(zhuǎn)是由電脈沖信號控制的，步進電動機的角位移量或線位移量與脈沖數(shù)成正比，每給一個脈沖，步進電機就遷移轉(zhuǎn)變一個角度(步距角)或前進/倒退一步，所以希望清楚明晰的看到電機的此特性。我們通過設(shè)定步速及轉(zhuǎn)速，此時能夠觀測到電機的步進及遷移轉(zhuǎn)變一圈的步數(shù)。以下為參考文獻【1】王忠民，等。微型計算機原理(第二版)。西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2007【2】江曉安，董秀峰。模仿電子技術(shù)(第三版)。西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2009【3】李全利。單片機原理及接口技術(shù)。北京：高等教育出版社，2010電機控制技術(shù)論文篇二步進電機的加減速控制[摘要]本文具體分析了步進電機及其工作原理，并基于MCS-51系列單片機設(shè)計步進電機的數(shù)字控制系統(tǒng)。在設(shè)計中參加了步進電機的細分技術(shù)和恒頻脈寬調(diào)制技術(shù)。結(jié)合脈沖分配器的使用，開發(fā)了簡單的細分驅(qū)動控制電路。[本文關(guān)鍵詞語]步進電機;單片機;細分控制中圖分類號：F140文獻標識碼：A文章編號：1009-914X(2015)40-0038-01一、引言隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和微電子控制技術(shù)的應(yīng)用，步進電機作為一種能夠精到準確控制的電機，廣泛應(yīng)用在高精致細密加工機床，微型機器人控制，航天衛(wèi)星等高科技領(lǐng)域。二、步進電機的原理步進電機是一種控制用的特種電機，它無法像傳統(tǒng)電機那樣直接通過輸入溝通或直流電流使其運行，而是需要輸入脈沖電流來控制電機的遷移轉(zhuǎn)變，所以步進電機又稱為脈沖電機。其功能是將脈沖電信號變換為相應(yīng)的角位移或直線位移，即給一個脈沖電信號，電機就遷移轉(zhuǎn)變一個角度或前進一步。按勵磁方式能夠分為反應(yīng)式、永磁式和混合式三種類型，本設(shè)計中選用的是反應(yīng)式步進電機，其構(gòu)造如此圖1所示。這是一臺四相反應(yīng)式步進電機的典型構(gòu)造。共有4套定子控制繞組，繞在徑向相對的兩個磁極上的一套繞組為一相，也就是說定子上兩個相對的大齒就是一個相，電機根據(jù)A―B―C―D―A……的順序不斷接通和斷開控制繞組，轉(zhuǎn)子就會一步一步的連續(xù)遷移轉(zhuǎn)變。其轉(zhuǎn)速取決與各控制繞組通電和斷電的頻率，即輸入的脈沖頻率。旋轉(zhuǎn)的方向則取決與各控制繞組輪流通電的順序。三、步進電機的驅(qū)動控制步進電機不能直接接到直流或溝通電源上工作，必需使用專門的步進電機驅(qū)動控制器。步進電機和步進電機驅(qū)動器構(gòu)成步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的性能，不僅取決于步進電機本身的性能，也取決于步進電機驅(qū)動器的優(yōu)劣。步進電機的驅(qū)動方式有許多種，包含單電壓驅(qū)動、雙電壓驅(qū)動、斬波驅(qū)動、細分驅(qū)動、集成電路驅(qū)動和雙極性驅(qū)動。本設(shè)計選用的是恒頻脈寬調(diào)制細分驅(qū)動控制方式，這是在斬波恒流驅(qū)動的基礎(chǔ)上的進一步改良，既能夠使細分后的步距角均勻一致，又能夠避免復(fù)雜的計算。四、恒頻脈寬調(diào)制細分電路的設(shè)計1、脈沖分配的實現(xiàn)在步進電機的單片機控制中，控制信號由單片機產(chǎn)生。它的通電換相順序嚴格根據(jù)步進電機的工作方式進行。通常我們把通電換相這一經(jīng)過稱為脈沖分配。本設(shè)計中選用8713脈沖分配器芯片來進行通電換相控制。2、系統(tǒng)控制電路設(shè)計步進電機控制系統(tǒng)主電路設(shè)計如此圖2所示。從上圖能夠看出，8713脈沖分配器的5、6、7引腳均接高電平，所以這是一個控制四相步進電機按四相八拍運行的控制電路。8751單片機的P1.0和P1.1端口分別與8713脈沖分配器的3引腳和4引腳相連。由8751單片機的P1.0端提供步進脈沖，P1.1端則控制步進電機的轉(zhuǎn)向，輸出高電平，步進電機正傳;輸出低電平，步進電機反轉(zhuǎn)。單片機仍然是控制的主體，它通過定時器T0輸出20kHz的方波，送D觸發(fā)器，作為恒頻信號。同時，由8713脈沖分配器的脈沖輸出端輸出的方波脈沖信號作為控制信號，它的方波電壓的每一次變化，都使轉(zhuǎn)子遷移轉(zhuǎn)變一步。當8713脈沖分配器的脈沖輸出端輸出的方波脈沖信號Ua不變時，恒頻信號CLK的上升沿使D觸發(fā)器輸出Ub高電平，使開關(guān)管T1、T2導(dǎo)通，繞組中的電流上升，采樣電阻上R2上壓降增長。當這個壓降大于Ua時，比較器輸出低電平，使D觸發(fā)器輸出Ub低電平，T1、T2截止，繞組的電流下降。這使得R2上的壓降小于Ua，比較器輸出高電平，使D觸發(fā)器輸出高電平，T1、T2導(dǎo)通，繞組中的電流從新上升。這樣的經(jīng)過反復(fù)進行，使繞組電流的波頂呈鋸齒形。由于CLK的頻率較高，鋸齒形波紋會很小。當Ua上升突變時，采樣電阻上的壓降小于Ua，電流有較長的上升時間，電流幅值大幅增加，上升了一個階段，但由于這里輸出的是方波信號而不是階梯信號，所以只要一個上升階段，也就是說這個“階梯信號〞只包括了一個階，并沒有把每一步細分成很多步，而是令輸出脈沖信號上升和下降的坡度變大，使本來的方波輸出變的圓滑，實現(xiàn)了控制信號類似梯形的平滑處理，如此圖3所示。同樣，當Ua下降突變時，采樣電阻上的壓降有較長時間大于Ua，比較器輸出低電平，CLK的上升沿即便會讓D觸發(fā)器輸出1也馬上清零。電源始終被切斷，使電流幅值大幅下降，降到新的階段為止。以上經(jīng)過反復(fù)進行。Ua每一次變化，就會使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個細分步。在這個電路中有一個最突出的特點，那就是用8713脈沖分配器所輸出的脈沖信號取代了典型恒頻脈寬細分電路中D/A轉(zhuǎn)換器所提供的階梯控制信號。這樣的設(shè)計極大的簡化了電路，而且降低了脈沖分配的控制難度。固然用方波信號取代了階梯波信號，使得單一相運行時的細分水平有所降低，但是由于步進電機的四相繞組是同進進行工作的，所以可以以到達了步進電機細分驅(qū)動控制的目的。六、結(jié)束語當下，步進電機的應(yīng)用正不斷深切進入到日常生活和工業(yè)制作的各個方面，而且國內(nèi)外對步進電機及其控制技術(shù)的研究也在不斷的進步。這些知識的把握在今后的工作和生活之中將會起到非常積極的影響。以下為參考文獻[1]吳守箴，臧英杰等.電氣傳動的脈寬調(diào)制控制技術(shù)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2002.[2]王曉明.電機的單片機控制[M].北京航空航天大學(xué)出版社，2002.[3]李建忠主編.單片機原理及應(yīng)用[M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2008.[4]李仁定主編.電機的微機控制[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004.[5]黃勇，廖宇，高林.基于單片機的步進電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計[J].電子測量技術(shù)，2008，31(5)：150-154.看了“電機控制技術(shù)論文〞的人還看：1.計算機控制系統(tǒng)論文2.有關(guān)計算機控制技術(shù)論文3.plc應(yīng)用技術(shù)論文4.計算機控制系統(tǒng)論文5.淺談電機與電力拖動論文電機控制系統(tǒng)的研究要求真多，看完明白了，基本就是一個基于DSP的電機變頻調(diào)速系統(tǒng)，不外牽涉方面很廣，protel硬件設(shè)計，編程，與PC或單片機通訊，頻譜分析，數(shù)字濾波，信號整定，系統(tǒng)仿真，故障分析。。。。能夠作為一個電子專業(yè)研究生畢業(yè)論文了，不難卻很費功夫，你等有空的高手幫你吧。求一【電機與電氣控制技術(shù)】畢業(yè)論文·風(fēng)力發(fā)電電能變換裝配的研究·電流繼電器設(shè)計·基于DSP的電力諧波測量裝配的研究·電力現(xiàn)場圖像監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計·電力現(xiàn)場監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計·電力電子CAI課件的研制·電加熱爐PLC溫度自適應(yīng)控制系統(tǒng)的研究·電加熱反應(yīng)釜生產(chǎn)經(jīng)過控制·電機自動試驗系統(tǒng)設(shè)計·電機起動方法及其軟起動的研究·基于虛擬儀器的電機變頻實驗系統(tǒng)·電動汽車驅(qū)動電機及控制系統(tǒng)·電動機智能軟起動控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(PLC)·低壓斷路器智能式脫扣器設(shè)計·低壓斷路器操動機構(gòu)的設(shè)計及優(yōu)化·低壓動態(tài)無功補償裝配的設(shè)計·低壓變壓器及其繼電保衛(wèi)設(shè)計·倒立擺系統(tǒng)控制研究·倒立擺控制系統(tǒng)開發(fā)機電一體化電機控制發(fā)展考慮機電一體化電機控制發(fā)展考慮經(jīng)過近50年的發(fā)展，機電一體化獲得的長足的進步，但是在應(yīng)用的范圍上還是重要應(yīng)用在自動生產(chǎn)線和數(shù)控機床方面。以下為我為您搜集整理的機電一體化電機控制發(fā)展考慮論文，希望能對您有所幫助。內(nèi)容摘要：我們國家的機電制作行業(yè)開始于2060年代，到了80年代就進入了快速發(fā)展的階段，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，我們國家的機電制作行業(yè)已經(jīng)進入了一個比較興盛的時代，由原來的簡單工業(yè)逐步過渡到了一個新的時期，其最大的特點是一些機械部件能夠通過自動控制來處理生產(chǎn)經(jīng)過中的問題，降低了人工成本，提升了生產(chǎn)效率，使得機電制作行業(yè)實現(xiàn)了機電一體化。本文就從機電制作的發(fā)展歷史下手，對機電一體化及機電一體化經(jīng)過中存在不足進行分析，并對將來的發(fā)展前景進行論述。本文關(guān)鍵詞語：機電一體化;電機;控制1概述1.1機電一體化簡述機電一體化技術(shù)即結(jié)合應(yīng)用機械技術(shù)和電子技術(shù)于一體的技術(shù)。隨著如今計算機技術(shù)的快速發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的普及，機電一體化技術(shù)已經(jīng)由原來的單一技術(shù)逐步發(fā)展到自動控制技術(shù)、、傳感檢測技術(shù)、伺服和機械技術(shù)等互相穿插，構(gòu)成了一個完好的體系。與原有的體系有所區(qū)別。尤其是計算機的使用更是使這一領(lǐng)域的發(fā)展得到了強有力的支撐。隨著科技的不斷的進步，社會經(jīng)濟的不斷擴大，機電一體化已經(jīng)深切進入到了各個行業(yè)之中，創(chuàng)造出了大量的社會財富。機電一體化的最基本的特征就是將計算機技術(shù)、電子信息技術(shù)、數(shù)字技術(shù)等技術(shù)有機的相結(jié)合在一起，通過這些技術(shù)的運用將生產(chǎn)的工作有效的分配到各個需要的工作崗位上，通過機電一體化的使用，提升了原來的工作效率，而且在生產(chǎn)經(jīng)過中更是降低了能耗，提升了安全性，生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量也有進一步的提升。1.2機電一體化的發(fā)展歷史機電一體化的發(fā)展歷史能夠追溯到20世紀的60年代，發(fā)展經(jīng)過能夠概括為下面幾個階段。1)原始階段：電子技術(shù)的應(yīng)用到機械裝配中的生產(chǎn)中來，從電子技術(shù)的最初的發(fā)展就是建立在機械設(shè)備的技術(shù)改造上的，隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，促進了兩者的結(jié)合。2)初級發(fā)展階段;計算機的使用，使得機械的電子化控制進一步的得到了加強。計算機在電子控制方面的參與，為機電一體化控制提供了強有力的技術(shù)支持。3)蓬勃發(fā)展階段：由于科學(xué)技術(shù)的不斷進步，各個科學(xué)領(lǐng)域都影響到了機電一體化的發(fā)展，例如，光纖技術(shù)、數(shù)碼技術(shù)、智能技術(shù)等等應(yīng)用，使機電一體化得到了充足的發(fā)展。以后也將有更多的新技術(shù)會應(yīng)用到其中來。1.3機電一體化的應(yīng)用領(lǐng)域經(jīng)過近50年的發(fā)展，機電一體化獲得的長足的進步，但是在應(yīng)用的范圍上還是重要應(yīng)用在自動生產(chǎn)線和數(shù)控機床方面。機床從最早的手動車床發(fā)展到如今數(shù)控機床，無論在功能上、操作上、效率上都比原來的機床有了顯著的提升，數(shù)控機床能夠根據(jù)加工的產(chǎn)品的參數(shù)來進行精到準確的操作，數(shù)控機床的另一特點是通過電腦來進行控制的，在對一樣的產(chǎn)品進行反復(fù)的加工的時候，工作人員只需要根據(jù)事先設(shè)計好的參數(shù)進行選擇，剩下的就能夠在由數(shù)控機床自己來進行加工了，一個人工作人員能夠同時操作多臺數(shù)控機床來進行生產(chǎn)。2機電一體化中電機控制技術(shù)現(xiàn)況我們國家的工業(yè)經(jīng)歷了一個從無到有的發(fā)展經(jīng)過，發(fā)展到現(xiàn)前階段，比起最初的起步階段已經(jīng)有了很大的改變，但是某些的技術(shù)上與發(fā)達國家還存在一定的差距，其中最明顯的就是電機的控制技術(shù)。電機控制技術(shù)是機電一體化經(jīng)過中不可或缺的一個主要構(gòu)成部分，在我們國家的工業(yè)發(fā)展中飾演了主要的`角色，也是國家鼎力發(fā)展的一個目的，電機的運行在整個的工業(yè)設(shè)備生產(chǎn)中屬于重中之重。電機的運用到生產(chǎn)中來，能夠有效的降低工作成本，提升工作效率。由于電機設(shè)備是機電一體化生產(chǎn)中的關(guān)鍵部件，機電設(shè)備的出現(xiàn)問題的地方，多數(shù)是在電機控制保衛(wèi)裝配中，所以電機必需要有堅硬的電機保衛(wèi)外殼，同時還要有良好的絕緣性。隨著機械的自動化的水平越來越高，許多需要工作人員操作的地方都由機械設(shè)備所取代，隨著自動化水平的越來越高，生產(chǎn)的效率越來越高，但是時間長了，機械的工作和電機設(shè)備的長時間運轉(zhuǎn)，都會造成磨損，由于長期處于高溫、高壓、電壓不穩(wěn)定、酸腐等惡劣環(huán)境下，很容易出現(xiàn)各種各樣的問題，造成機電設(shè)備的老化，降低了機器的使用壽命。為了能夠及時有效的了解機電設(shè)備的運行情況，這就需要我們的技術(shù)人員長時間的測試和試驗，以便對機電設(shè)備做出合理的維護和檢修。3將來機電一體化電機控制發(fā)展和瞻望從以上的情況中，我們不難看出阻礙機電一體化發(fā)展的問題所在。只要在機電設(shè)備這個主要環(huán)節(jié)上下工夫，能力解決問題，但這并不是一朝一夕能夠解決的，需要大量的相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員通過各種實驗和測試加以解決，其中在牽涉到控制部分的專業(yè)就有單片機、整流模塊、輸入、輸出、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化、報警電路等多個相關(guān)的工程學(xué)科，就拿其中的單片機來講，單片機的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣闊，從我們生活中的遙控器中到天上的無人偵查的控制，都有單片機的身影，單片機為了知足機電一體化控制的需求，就需要專業(yè)的人員來對單片機進行數(shù)據(jù)編程，然后再將所編寫的程序固定到單片機的芯片中去。其中的一個環(huán)節(jié)就需要牽涉到許多的科學(xué)知識，將其中的各個技術(shù)環(huán)節(jié)都拆開來進行研究可見是一項相當浩大的工程。它需要經(jīng)太多個領(lǐng)域的技術(shù)人員通力合作能力完成的。在將來的機電一體化的發(fā)展經(jīng)過中，必將牽涉到更多的科學(xué)領(lǐng)域，這些科學(xué)領(lǐng)域的新技術(shù)，都為機電一體化控制提供主要的技術(shù)支撐，這些技術(shù)的使用，能夠降低能源的消耗、資源的浪費、降低人們的成本、產(chǎn)品的成本并提升產(chǎn)品的質(zhì)量，為社會創(chuàng)造大量的財富，還能夠極大的提升人們的生活質(zhì)量，加強國家的實力，為我們國家的發(fā)展盡一份力。4結(jié)束語將機械設(shè)備與電子設(shè)備有機的組合到一起，就是機電一體化控制。兩者互相促進相輔相成，隨著越來越多的新技術(shù)的使用，機電一體化控制的發(fā)展前途光明，隨著社會的不斷進步，對生活的要求人們也在不斷的提升，這就對各種生活資料提出了更多需求，為了知足這些需求，必定會有越來越多的領(lǐng)域采取機電一體化控制技術(shù)來進行生產(chǎn)。現(xiàn)代社會是一個信息爆炸的時代，計算機、互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化技術(shù)、虛擬技術(shù)等等新技術(shù)的不斷更新?lián)Q代，必將對機電一體化控制技術(shù)產(chǎn)生愈加深遠的影響，在技術(shù)的提升同時，也必將會為機電一體化的發(fā)展帶來更美妙的前景。以下為參考文獻[1]程顯敏.機電一體化的發(fā)展趨勢[J].黑龍江交通科技，2011(08).[2]劉占朝.淺談機電一體化技術(shù)的現(xiàn)在狀況及發(fā)展趨勢[J].華章，2011(20).[3]馬玉哲.機電一體化技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)在狀況與瞻望[J].黑龍江科技信息，2011(21).電機控制系統(tǒng)研究(模板)論文怎么寫要求真多，看完明白了，基本就是一個基于DSP的電機變頻調(diào)速系統(tǒng)，不外牽涉方面很廣，protel硬件設(shè)計，編程，與PC或單片機通訊，頻譜分析，數(shù)字濾波，信號整定，系統(tǒng)仿真，故障分析。。。。能夠作為一個電子專業(yè)研究生畢業(yè)論文了，不難卻很費功夫求一篇“機電技術(shù)應(yīng)用〞的畢業(yè)論文！要求3000字以上！要符合實際一些的，不能太夸大了！小弟在這里謝過了。機電畢業(yè)論文-實現(xiàn)變頻調(diào)速器多電機控制[內(nèi)容摘要]本文介紹了一種plc與變頻調(diào)速器構(gòu)成的多分支通訊網(wǎng)絡(luò)，說明了該網(wǎng)絡(luò)控制調(diào)速系統(tǒng)與一般模仿量控制調(diào)速系統(tǒng)相比的優(yōu)越性，給出了系統(tǒng)框圖及plc程序。[本文關(guān)鍵詞語]plc變頻調(diào)速器多電機控制網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議一、引言以變頻調(diào)速器為調(diào)速控制器的同步控制系統(tǒng)、比例控制系統(tǒng)和同速系統(tǒng)等已廣泛應(yīng)用于冶金、機械、紡織、化工等行業(yè)。以比例控制系統(tǒng)為例，一般的系統(tǒng)構(gòu)成如此圖1所示。工作時操作人員通過控制機〔可為plc或工業(yè)pc〕設(shè)定比例運行參數(shù)，然后控制機通過d/a轉(zhuǎn)換模件發(fā)出控制變頻調(diào)速器的速度指令使各個變頻調(diào)速器帶動電機按一定的速度比例運轉(zhuǎn)。此方案對電機數(shù)目不多，電機分布比較集中的應(yīng)用系統(tǒng)較適宜。但對于大規(guī)模生產(chǎn)自動線，一方面電機數(shù)目較多，另一方面電機分布間隔較遠。采取此控制方案時由于速度指令信號在長間隔傳輸中的衰減和外界的干擾，使整個系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性降低；同時大量d/a轉(zhuǎn)換模件使系統(tǒng)成本增長。為此我們提出了plc與變頻調(diào)速器構(gòu)成多分支通訊控制網(wǎng)絡(luò)。該系統(tǒng)成本較低、信號傳輸間隔遠、抗干擾能力強，尤其合適遠間隔，多電機控制。二、系統(tǒng)硬件構(gòu)成系統(tǒng)硬件構(gòu)造如此圖2所示，重要由以下組件構(gòu)成；1、fx0n—24mr為plc基本單元，履行系統(tǒng)及用戶軟件，是系統(tǒng)的核心。2、fx0n—485adp為fx0n系統(tǒng)plc的通訊適配器，該模塊的重要作用是在計算機—plc通訊系統(tǒng)中作為子站承受計算機發(fā)給plc的信息或在多plc構(gòu)成n:n網(wǎng)絡(luò)時作為網(wǎng)絡(luò)適配器，一般只作為規(guī)定協(xié)議的收信單元使用。本文作者在分析其構(gòu)造的基礎(chǔ)上，將其作為通訊主站使用，完成變頻調(diào)速器控制信號的發(fā)送。3、fr—cu03為fr—a044系列比例調(diào)速器的計算機連接單元，符合rs—422/rs—485通訊規(guī)范，用于實現(xiàn)計算機與多臺變頻調(diào)速器的連網(wǎng)。通過該單元能夠在網(wǎng)絡(luò)上實現(xiàn)變頻調(diào)速器的運行控制〔如啟動、停止、運行頻率設(shè)定〕、參數(shù)設(shè)定和狀況監(jiān)控等功能，是變頻器的網(wǎng)絡(luò)接口。4、fr—a044變頻調(diào)查器，實現(xiàn)電機調(diào)速。在1:n〔本文中為1:3〕多分支通訊網(wǎng)絡(luò)中，每個變頻器為一個子站，每個子站均有一個站號，事先由參數(shù)設(shè)定單元設(shè)定。工作經(jīng)過中，plc通過fx0n—485adp發(fā)有關(guān)命令信息后，各個子站均收到該信息，然后每個子站判定該信息的站號地址能否與本站站號一致。若一致則處理該信息并返回應(yīng)答信息；若不一致則放棄該信息的處理，這樣就保證了在網(wǎng)絡(luò)上同時只要一個子站與主站交換信息。三、軟件設(shè)計1、通訊協(xié)議fr—cu03規(guī)定計算機與變頻器的通訊經(jīng)過如此圖3所示，該經(jīng)過最多分5個階段。?、計算機發(fā)出通訊懇求；?、變頻器處理等待；?、變頻器作出應(yīng)答；?、計算機處理等待；?、計算機作出應(yīng)答。根據(jù)不同的通訊要求完成相應(yīng)的經(jīng)過，如寫變頻器啟停控制命令時完成?~?三個經(jīng)過；監(jiān)視變頻器運行頻率時完成?~?五個經(jīng)過。不管是寫數(shù)據(jù)還是讀數(shù)據(jù)，均有計算機發(fā)出懇求，變頻器只是被動承受懇求并作出應(yīng)答。每個階段的數(shù)據(jù)格式均有差異不同。圖4分別為寫變頻器控制命令和變頻器運行頻率的數(shù)據(jù)格式。2、plc編程要實現(xiàn)對變頻器的控制，必需對plc進行編程，通經(jīng)過序?qū)崿F(xiàn)plc與變頻器信息交換的控制。plc程序應(yīng)完成fx0n—485adp通訊適配器的初始化、控制命令字的組合、代碼轉(zhuǎn)換及變頻器應(yīng)答信息的處理等工作。plc梯形圖程序〔部分程序〕如此圖5所示。程序中通訊發(fā)送緩沖區(qū)為d127~d149；承受緩沖區(qū)為d150~d160。電機1啟動、停止分別由x0的上升、下降沿控制；電機2啟動、停止分別由x1的上升、下降沿控制；電機3啟動、停止分別由x2的上升、下降沿控制。程序由系統(tǒng)起始脈沖m8002初始化fx0n—485adp的通訊協(xié)議；然后進行啟動、停止信號的處理。以電機1啟動為例，x0的上升沿m50吸合，變頻器1的站號送入d130，運行命令字送入d135，enq、寫運行命令的控制字和等待時間等由編程器事先寫入d131、d132、d133；接著求校驗和并送入d136、d137；最后置m8122允許rs指令發(fā)送控制信息到。變頻器遭到信號后立即返回應(yīng)答信息，此信息fx0n—485adp收到后置m8132，plc根據(jù)情況作出相應(yīng)處理后結(jié)束程序。四、變頻器制動的思路和新方法在通用變頻器、異步電動機和機械負載所構(gòu)成的變頻調(diào)速傳統(tǒng)系統(tǒng)中，當電動機所傳動的位能負載下放時，電動機將可能處于再生發(fā)電制動狀況；或當電動機從高速到低速〔含停車減速時，頻率能夠突減，但因電機的機械慣性，電機可能處于再生發(fā)電狀況，傳動系統(tǒng)中所儲存的機械能經(jīng)電動機轉(zhuǎn)換成電能，通過逆變器的六個續(xù)流二極管回送到變頻器的直流回路中。此時的逆變器處于整流狀況。這時，假如變頻器中沒采用消耗能量的辦法，這部分能量將導(dǎo)致中間回路的儲能電容器的電壓上升。假如當制動過快或機械負載為提升機類時，這部分能量就可能對變頻器帶來損壞，所以這部分能量我們就應(yīng)該考慮考慮了。在通用變頻器中，對再生能量最常用的處理方式有兩種：(1)、耗散到直流回路中人為設(shè)置的與電容器并聯(lián)的“制動電阻〞中，稱之為動力制動狀況；(2)、使之回饋到電網(wǎng)，則稱之為回饋制動狀況〔又稱再生制動狀況〕。還有一種制動方式，即直流制動，能夠用于要求精確停車的情況或起動前制動電機由于外界因素引起的不規(guī)則旋轉(zhuǎn)。在書籍、刊物上有很多專家議論過有關(guān)變頻器制動方面的設(shè)計與應(yīng)用，尤其是近些時間有過很多關(guān)于“能量回饋制動〞方面的文章。今天，筆者提供一種新型的制動方法，它具有“回饋制動〞的四象限運轉(zhuǎn)、運行效率高等優(yōu)點，也具有“能耗制動〞對電網(wǎng)無污染、可靠性高等好處。1、能耗制動利用設(shè)置在直流回路中的制動電阻吸收電機的再生電能的方式稱為能耗制動。其優(yōu)點是構(gòu)造簡單；對電網(wǎng)無污染〔與回饋制動作比較〕，成本低廉；缺點是運行效率低，十分是在頻繁制動時將要消耗大量的能量且制動電阻的容量將增大。一般在通用變頻器中，小功率變頻器〔22kw下面〕內(nèi)置有了剎車單元，只需外加剎車電阻。大功率變頻器〔22kw以上〕就需外置剎車單元、剎車電阻了。2、回饋制動實現(xiàn)能量回饋制動就要求電壓同頻同相控制、回饋電流控制等條件。它是采取有源逆變技術(shù)，將再生電能逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率同相位的溝通電回送電網(wǎng)，進而實現(xiàn)制動。回饋制動的優(yōu)點是能四象限運行,電能回饋提升了系統(tǒng)的效率。其缺點是：(1)、只要在不易發(fā)生故障的穩(wěn)定電網(wǎng)電壓下〔電網(wǎng)電壓波動不大于10%〕，才能夠采取這種回饋制動方式。由于在發(fā)電制動運行時，電網(wǎng)電壓故障時間大于2ms，則可能發(fā)生換相失敗，損壞器件。(2)、在回饋時，對電網(wǎng)有諧波污染。(3)、控制復(fù)雜，成本較高。3、新型制動方式〔電容反應(yīng)制動〕3.1主回路原理整流部分采取普通的不可控整流橋進行整流，濾波回路采取通用的電解電容，延時回路采取接觸器或可控硅都行。充電、反應(yīng)回路由功率模塊igbt、充電、反應(yīng)電抗器l及大電解電容c〔容量約零點幾法，可根據(jù)變頻器所在的工況系統(tǒng)決定〕構(gòu)成。逆變部分由功率模塊igbt構(gòu)成。保衛(wèi)回路，由igbt、功率電阻構(gòu)成。(1)電動機發(fā)電運行狀況cpu對輸入的溝通電壓和直流回路電壓νd的實時監(jiān)控，決定向vt1能否發(fā)出充電信號，一旦νd比輸入溝通電壓所對應(yīng)的直流電壓值〔如380vac—530vdc〕高到一定值時，cpu關(guān)斷vt3，通過對vt1的脈沖導(dǎo)通實現(xiàn)對電解電容c的充電經(jīng)過。此時的電抗器l與電解電容c分壓，進而確保電解電容c工作在安全范圍內(nèi)。當電解電容c上的電壓快到危險值〔比方說370v〕，而系統(tǒng)仍處于發(fā)電狀況，電能不斷通過逆變部分回送到直流回路中時，安全回路發(fā)揮作用，實現(xiàn)能耗制動〔電阻制動〕，控制vt3的關(guān)斷與開通，進而實現(xiàn)電阻r消耗多余的能量，一般這種情況是不會出現(xiàn)的。(2)電動機電動運行狀況當cpu發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)不再充電時，則對vt3進行脈沖導(dǎo)通，使得在電抗器l上行成了一個瞬時左正右負的電壓，再加上電解電容c上的電壓就能實現(xiàn)從電容到直流回路的能量反應(yīng)經(jīng)過。cpu通過對電解電容c上的電壓和直流回路的電壓的檢測，控制vt3的開關(guān)頻率以及占空比,進而控制反應(yīng)電流，確保直流回路電壓νd不出現(xiàn)過高。3.2系統(tǒng)難點(1)電抗器的選取(a)、我們考慮到工況的特殊性，假設(shè)系統(tǒng)出現(xiàn)某種故障，導(dǎo)致電機所載的位能負載自在加速下落，這時電機處于一種發(fā)電運行狀況，再生能量通過六個續(xù)流二極管回送至直流回路，致使νd升高，很快使變頻器處于充電狀況，這時的電流會很大。所以所選取電抗器線徑要大到能通過此時的電流?！瞓〕、在反應(yīng)回路中，為了使電解電容鄙人次充電前把盡可能多的電能釋放出來，選取普通的鐵芯〔硅鋼片〕是不能到達目的的，最好選用鐵氧體材料制成的鐵芯，再看看上述考慮的電流值如此大，可見這個鐵芯有多大，素不知市面上有無這么大的鐵氧體鐵芯，即便有，其價格也肯定不會很低。所以筆者建議充電、反應(yīng)回路各采取一個電抗器。(2)控制上的難點〔a〕、變頻器的直流回路中，電壓νd一般都高于500vdc，而電解電容c的耐壓才400vdc，可見這種充電經(jīng)過的控制就不像能量制動〔電阻制動〕的控制方式了。其在電抗器上所產(chǎn)生的瞬時電壓降為，電解電容c的瞬時充電電壓為νc=νd-νl，為了確保電解電容工作在安全范圍內(nèi)〔≤400v〕，就得有效的控制電抗器上的電壓降νl，而電壓降νl又取決于電感量和電流的瞬時變化率?！瞓〕、在反應(yīng)經(jīng)過中，還得防止電解電容c所放的電能通過電抗器造成直流回路電壓過高，以致系統(tǒng)出現(xiàn)過壓保衛(wèi)。3.3重要應(yīng)用場所及應(yīng)用實例恰是由于變頻器的這種新型制動方式〔電容反應(yīng)制動〕所具有的優(yōu)越性，近些來，不少用戶結(jié)合其設(shè)備的特點，紛紛提出了要裝備這種系統(tǒng)。由于技術(shù)上有一定的難度，國外還不知有無此制動方式？國內(nèi)當前只要山東風(fēng)光電子公司由以前采取回饋制動方式的變頻器〔仍有2臺在正常運行中〕改用了這種電容反應(yīng)制動方式的新型礦用提升機系列，到當前為止，這種電容反應(yīng)制動的變頻器正長期正常運行在山東寧陽保安煤礦及山西太原等地，填補了國內(nèi)這一空白。隨著變頻器應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬，這個應(yīng)用技術(shù)將大有發(fā)展前途，詳細來講，重要用在礦井中的吊籠〔載人或裝料〕、斜井礦車〔單筒或雙筒〕、起重機械等行業(yè)。總之需要能量回饋裝配的場所都可選用。五、結(jié)束語1、實際使用表示清楚，該方案能夠?qū)崿F(xiàn)plc通過網(wǎng)絡(luò)對變頻調(diào)速器的運行控制、參數(shù)設(shè)定和運行狀況監(jiān)控。2、該系統(tǒng)最多可控制變頻調(diào)速器32臺，最大間隔500m。3、控制多臺變頻器，成本明顯低于d/a控制方式。4、隨著變頻器的增長，通訊延遲加大，系統(tǒng)響應(yīng)速度低于d/a控制方式。以下為參考文獻1、韓安榮.通用變頻器及其應(yīng)用(第2版)[m].北京:機械工業(yè)出版社,2、劉文兵〔1981—〕男從事過變頻器的應(yīng)用工作，如今臺州富凌機電制作,從事變頻器的設(shè)計與制作。鳴謝在論文完成之際，我真心地感激在設(shè)計之中給予我?guī)椭能餮育埥處熀透魑煌?，使我如期完成畢業(yè)論文，并使我畢生受益。在論文的完成經(jīng)過中，系里的各位教師對我?guī)椭艽?。在這里深表謝意！其他的同學(xué)也給予我很多關(guān)心和幫助，真摯地感激他們。急求基于步進電機的單片機控制畢業(yè)論文?。。∪タ纯窗呻娏ν蟿幼詣涌刂葡到y(tǒng)論文電力拖動自動控制系統(tǒng)課程牽涉到各種電動機控制系統(tǒng)的模型建立、系統(tǒng)分析和系統(tǒng)設(shè)計等的基礎(chǔ)理論。以下為我為大家整理的電力拖動自動控制系統(tǒng)論文，供大家參考?！矞\析電力拖動自動控制系統(tǒng)〕【摘要】電力拖動控制系統(tǒng)是一種較為主要的控制系統(tǒng)，其在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著很大的作用，隨著社會的發(fā)展以及科技的推動，這一系統(tǒng)開始趨向于自動化的應(yīng)用形式。電能在人們的生活中發(fā)揮側(cè)重要的作用，電器的種類越來越多，現(xiàn)代社會對電力的需求量也越來越大，所以，自動化的電力拖動控制系統(tǒng)，能夠更好的知足人類社會對電力的需求。本文分析了電力拖動自動控制系統(tǒng)的設(shè)計原理，還介紹了電力拖動自動控制系統(tǒng)的安全防護，希望對相關(guān)電力人員有所幫助，使相關(guān)企業(yè)生產(chǎn)能夠愈加安全、穩(wěn)定的進行?！颈疚年P(guān)鍵詞語】電力拖動;系統(tǒng);自動控制;原理;安全防護電力拖動系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用極其廣泛，伴隨著我們國家科技的發(fā)展，工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)效率越來越高，人類社會對電能的需求量也越來越大。許多工業(yè)企業(yè)引進了先進的機械設(shè)備，提升了企業(yè)的生產(chǎn)水平，同時也對電力拖動控制系統(tǒng)提出了更高層次的要求，所以，電力拖動控制系統(tǒng)的自動化也是企業(yè)將來發(fā)展的必定趨勢。電力拖動自動控制系統(tǒng)是對傳統(tǒng)系統(tǒng)的改良與優(yōu)化，這種系統(tǒng)在運行的經(jīng)過中，愈加安全穩(wěn)定，而且知足了企業(yè)對自動化機械設(shè)備生產(chǎn)運行的要求。為了使電力拖動自動控制系統(tǒng)發(fā)揮更大的效用，相關(guān)人員要研究出愈加完善的安全防護辦法，這可以以為企業(yè)增產(chǎn)以及效益提升做出更大的奉獻。1.電力拖動自動控制系統(tǒng)的設(shè)計原理電力拖動控制系統(tǒng)在工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮側(cè)重要的作用，工作人員在系統(tǒng)運行的經(jīng)過中，能夠更好的把握電動機的運行狀態(tài)，還能夠通過信息反應(yīng)，了解企業(yè)生產(chǎn)運行機制的運轉(zhuǎn)情況，比較常見的反應(yīng)信息是電流信息。電力拖動控制系統(tǒng)中包括著許多的構(gòu)件，其中電氣設(shè)備是生產(chǎn)運行機制中比較主要的系統(tǒng)，其也是企業(yè)實現(xiàn)機械自動控制的關(guān)鍵因素。在利用計算機設(shè)備，能夠在系統(tǒng)運行的經(jīng)過中，能夠直觀的從顯示器中，了解設(shè)備的運行狀態(tài)，通過計算機等設(shè)備的信息反應(yīng)，能夠有效的實現(xiàn)電力拖動的自動化控制。實現(xiàn)電力拖動控制系統(tǒng)的自動化運行，需要借助先進的計算機技術(shù)，相關(guān)工作人員通過計算機信息的反應(yīng)，以及企業(yè)生產(chǎn)需求的變化，能夠有效的制訂出不同的控制方案，還能夠?qū)崿F(xiàn)機械運行的自動化生產(chǎn)。在這一經(jīng)過中，計算機的編程起著至關(guān)主要的作用，計算機不只具有強大的計算等功能，還具有操作便捷等特點，所以，工作人員一定要多了解計算機相關(guān)知識，這樣能力編制出獨立的驅(qū)動程序，實現(xiàn)多種設(shè)備的自動控制。工作人員還要利用計算機操作技術(shù)，實現(xiàn)系統(tǒng)的對接測試，這些步驟有利于簡化電力拖動自動化控制編程。電力拖動自動控制系統(tǒng)的各項參數(shù)能夠以為調(diào)動，根據(jù)不同的要求，技術(shù)人員能夠更改編程，所以這項工作具有一定的變動性。但是從系統(tǒng)的設(shè)計原理來看，電力拖動自動控制系統(tǒng)在調(diào)整的經(jīng)過中，需要遵守一定的設(shè)計原則，其重要是利用計算機作為控制中心，而且是通過信號傳輸完成下達命令以及履行命令這一系列工作。2.電力拖動系統(tǒng)自動控制的內(nèi)容選擇2.1電力拖動自動控制系統(tǒng)對電動機的選擇電動機功率的選擇應(yīng)當與生產(chǎn)機械標準要求直接掛鉤，要選擇與其相匹配，能夠擁有一定負載的電動機，這樣，能力保證生產(chǎn)機械的正常運行。電動機采取直流還是溝通電需要結(jié)合、技術(shù)等方面綜合考量，通常情況，企業(yè)只需要選擇操作簡單，穩(wěn)定性強、價格低廉的溝通異步電動機。但假如所在企業(yè)生產(chǎn)機械功率大、調(diào)速范圍廣，則能夠采取調(diào)速性能優(yōu)質(zhì)的直流電動機。在選擇電動機時也要考慮后期維護問題，任何系統(tǒng)在使用一段時間后，都可能由于外界因素的干擾而出現(xiàn)故障，為了降低線路損壞對企業(yè)生產(chǎn)效益的影響，設(shè)計人員一定保證維護工作的便捷性，便于及時搶修。2.2電力拖動自動控制系統(tǒng)對電器控制線路的選擇電器控制線路的選擇是電力拖動自動控制系統(tǒng)中一項主要的工作，其不只影響著整個控制系統(tǒng)的安裝設(shè)計，也影響著電器選擇的質(zhì)量，在選擇電器控制線路時，需要參考不同部件的特點以及生產(chǎn)的需求，在控制線路時，要利用總體框架，細化生產(chǎn)線路中部分電器的控制，還要考慮不同設(shè)備之間的關(guān)聯(lián)，將部分電器控制融入整體線路控制中，構(gòu)成完好的控制線路。在設(shè)計的經(jīng)過中，還要保證線路運行的穩(wěn)定性以及安全性，這樣能力有效的提升企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)經(jīng)過中安全事故發(fā)生的概率。電器控制線路的選擇，需要保證元件選擇的正確性，所以，設(shè)計人員一定要選擇性能良好的設(shè)備，這樣能延長設(shè)備使用年限，還能降低外界因素對電器的影響與干擾，使電器的運行線路愈加穩(wěn)定。相對而言，選擇安全可靠的繼電器，能夠降低電器出現(xiàn)故障的概率，可以以降低設(shè)備維修的成本。另外，在選擇詳細的電器控制線路時，設(shè)計人員還要留意下面幾點內(nèi)容：2.2.1觸頭設(shè)計在選擇電器控制線路時，首先要保證線路中的電器觸頭能夠有效的對接在一起。比方，有的線路中，將常閉與常開的電器觸頭連接在一起，這兩種電器處于不同的電源中，很容易由于觸頭的長期接觸而出現(xiàn)短路等問題，而且假如該線路的絕緣防護辦法做的欠好，則很容易引發(fā)線路的安全故障。2.2.2電器線圈連接在設(shè)計電器的線圈連接時，要留意線路中的電器線圈能否連接正確，假如出現(xiàn)線圈設(shè)計失誤問題，一定要及時處理，否則也會影響線路的正常運行。在檢測電器線圈的連接時，要觀察串聯(lián)的線圈能否存在于溝通控制線路中，要保證兩個線圈的外加電壓不能跨越額定電壓，另外，非并聯(lián)的線圈也不能直接連接。3.電力拖動自動控制系統(tǒng)的安全防護3.1短路保衛(wèi)短路故障一般是由于電流短路而造成部分電氣設(shè)備絕緣體過熱損害，電流過大，容易造成強大的電磁脈沖進而產(chǎn)生電動應(yīng)力，進而損害電力拖動自動控制系統(tǒng)或各種電器設(shè)備。3.2過流保衛(wèi)假如使用電動機欠妥，很容易使得電動機超負荷運作，這樣會引起電動機部分過電流，一般的過電流能量是正常啟動電動機電流的數(shù)倍，因而容易損害電動機及系統(tǒng)元器件。3.3熱保衛(wèi)任何元器件在經(jīng)過長時間工作時都會出現(xiàn)過熱現(xiàn)象，假如電動機繞組或長時間超載運行，那么勢必會造成本身溫度高于允許值，進而導(dǎo)致電動機出現(xiàn)故障，為避免過熱損害，能夠采取多個電動機相替換的方法進行熱保衛(wèi)。4.結(jié)束語綜上所述，本文對電力拖動自動控制系統(tǒng)的設(shè)計原理、設(shè)計時電動機以及電器線路的選擇進行了介紹，這些內(nèi)容能夠有效的保證電力拖動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。另外，筆者還對電力拖動自動控制系統(tǒng)的安全防護提出了幾點建議，希望對相關(guān)設(shè)計人員有所幫助，進而提升該系統(tǒng)的安全性以及穩(wěn)定性，使其在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用的經(jīng)過中，發(fā)揮更大的效用?！疽韵聻閰⒖嘉墨I】[1]王春鳳，楊耕.電力電子與運動控制實驗平臺安全性建設(shè)[J].實驗技術(shù)與管理，2011(07).[2]陳伯時.電力拖動自動控制系統(tǒng)―運動控制系統(tǒng)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2003.[3]黃華.淺析電力系統(tǒng)中的電器控制線路設(shè)計[J].科技信息，2010(35).〔試論電力拖動自動控制系統(tǒng)〕內(nèi)容摘要：隨著社會的高速發(fā)展，更多電器的出現(xiàn)導(dǎo)致電力的需求不斷攀升，因此人們對電力拖動控制系統(tǒng)自動化水平提出了更高層次更新的要求。鑒于此，擬通過對電力拖動控制系統(tǒng)的設(shè)計原理、設(shè)計方案確實定、設(shè)計應(yīng)遵守的規(guī)章以及安全防護等內(nèi)容進行分析，為使用者與企業(yè)提供借鑒與參考。本文關(guān)鍵詞語：電力拖動自動控制運行中圖分類號：TM76文獻標識碼：A文章編號：1007-3973(2012)010-028-021引言隨著科技日新月異的發(fā)展，機械自動化水平與生產(chǎn)水平到達了史無前例的高度，在當下的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，電力拖動自動控制系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。電力拖動自動控制系統(tǒng)的優(yōu)勢在于：一方面能夠保障本身系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行;另一方面能夠知足企業(yè)機械生產(chǎn)要求。電力拖動系統(tǒng)能夠很好的對電動機、各類繼電器等原件進行保衛(wèi)，進而減少系統(tǒng)運行經(jīng)過中故障發(fā)生概率。因而，研究電力拖動自動控制系統(tǒng)，提升其自動化水平，加強其安全性，完善其功能，對于企業(yè)而言是至關(guān)主要的。2電力拖動系統(tǒng)自動控制原理及其設(shè)計2.1電力拖動系統(tǒng)自動控制原理操作人員在電力拖動控制系統(tǒng)運行經(jīng)過中能夠得到電動機各信息的反應(yīng)，例如電流反應(yīng)等。在電力拖動控制系統(tǒng)中，電氣設(shè)備是實現(xiàn)機械自動控制的核心器件。計算機系統(tǒng)在這里經(jīng)過中的重要作用是顯示信息顯示、運行連鎖、安全保衛(wèi)等信息，同時其也是電力拖動系統(tǒng)自動控制實現(xiàn)的唯一途徑。在計算機系統(tǒng)中，操作人員能夠利用計算機根據(jù)實際生產(chǎn)需務(wù)實行不同的自動控制方案。電力拖動自動控制重要是利用計算機完成邏輯計算、功能模塊化、編程等工作，然后為操作人員提供獨立于機械設(shè)備的儀器驅(qū)動程序，方便使用者能夠較快的將程序與自己的系統(tǒng)進行對接測試，方便編程。固然電力拖動自動控制系統(tǒng)的各項參數(shù)及要求的設(shè)定“因人而異〞。但從系統(tǒng)的實質(zhì)來講，系統(tǒng)構(gòu)成的基本原理還是殊途同歸的，即以計算機為系統(tǒng)的集中控制中心，信號輸入給計算機下達指令，信號輸出履行指令。電力拖動自動控制系統(tǒng)計算機接收信號與輸出信號的系統(tǒng)反應(yīng)如此圖1所示。2.2電力拖動自動控制系統(tǒng)方案確實定在電力拖動自動控制設(shè)計方面，能否確定好方案與控制方式將會決定整個設(shè)計能否成功。假如宏觀方案是正確切實可行的，那么生產(chǎn)設(shè)備各項指標到達要求的可能性能力得到保障。在設(shè)計時，即使出現(xiàn)某個控制環(huán)節(jié)設(shè)計的毛病，可以以通過不斷改良與測試到達要求，但假如宏觀方案一開始就制訂有問題，那么設(shè)計工作必需等到方案明確后從新開始。學(xué)術(shù)領(lǐng)域以為，所謂電力拖動自動控制方案，其重要是根據(jù)不同的生產(chǎn)工藝要求，例如根據(jù)運動要求、加工效率、零部件加工精度等條件來決定電動機運行、類型、數(shù)量、傳動方式等控制要求。最后將這些調(diào)研好的工藝要求與控制要求相結(jié)合，作為電氣控制原理圖設(shè)計電器原件選擇的主要參考憑證。譬如說，在設(shè)計效率要求較高的加工機床時，拖動方式能夠隨機變化，如能夠使用直流拖動，可以以使用集中拖動等。確定好拖動方案后，拖動電動機的數(shù)量以及各項參數(shù)也隨之明了，控制方式的選擇就是控制要求的選擇。2.3電力拖動系統(tǒng)自動控制電動機的選擇在確定好電力拖動系統(tǒng)設(shè)計方案后，需要根據(jù)實際需求對電動機的數(shù)量、規(guī)格及各項參數(shù)如額定轉(zhuǎn)速、功率等進行選擇與確定。筆者通過總結(jié)，歸納出電動機在選擇方面應(yīng)當遵守下面幾點：(1)電動機功率的選擇應(yīng)當與生產(chǎn)機械標準要求直接掛鉤，要選擇與其相匹配，能夠擁有一定負載的電動機，這樣，能力保證生產(chǎn)機械的正常運行。除此之外，在明確電動機功率時，還需對下面三大要素進行綜合考慮：1)允許過載能力;2)啟動能力;3)電動機發(fā)熱。確決定電動機功率選擇的核心條件是電動機容量，通常，電動機容量容易受外界環(huán)境影響，所以電動機額定功率確實定要進行屢次校驗確認。(2)電動機采取直流還是溝通電需要結(jié)合企業(yè)經(jīng)濟、技術(shù)等方面綜合考量，筆者以為，通常情況，企業(yè)只需要選擇操作簡單，穩(wěn)定性強、維護遍歷、價格低廉的溝通異步電動機即可。但假如所在企業(yè)生產(chǎn)機械功率大、調(diào)速范圍廣，則能夠采取調(diào)速性能優(yōu)質(zhì)的直流電動機。(3)電動機額定轉(zhuǎn)速需要結(jié)合下面方面來選擇，重要是看所在企業(yè)機械匹配的技術(shù)經(jīng)濟水平，如企業(yè)所需電動機需擁有較高的使用壽命，并較少使用，那么就需要結(jié)合企業(yè)經(jīng)濟、技術(shù)等多方面因從來選擇;假如企業(yè)使用電動機頻繁，那么該電動機額定轉(zhuǎn)速就需要以電動機的動能儲存量來選擇。(4)必需在供電電網(wǎng)電壓基礎(chǔ)上選擇電動機額定電壓各參數(shù)，必需保證兩者一致。電動機機構(gòu)形式要根據(jù)企業(yè)的作業(yè)環(huán)境進行選擇。總而言之，電動機數(shù)量、規(guī)格以及各項參數(shù)的選擇應(yīng)當根據(jù)企業(yè)的經(jīng)濟、技術(shù)、作業(yè)環(huán)境、使用需求等多方面綜合考慮來選擇，要保證所選擇的電動機既能知足企業(yè)生產(chǎn)機械的實際需求，又能夠保證其運行的可靠性與實惠。2.4電力拖動設(shè)計中電器控制線路的設(shè)計拖動方案與電動機的選擇之后，其次是電器控制線路的設(shè)計。電器控制線路是整個電器選擇與安裝圖設(shè)計的重要根據(jù)，通常，電器控制線路的設(shè)計方法是，根據(jù)所有部件不同的需求，根據(jù)控制線路的總體框架來細化部分線路，最后根據(jù)生產(chǎn)機械的實際需求與互相關(guān)聯(lián)，將部分線路統(tǒng)籌規(guī)劃到線路總體框架中，構(gòu)成一個完好的控制線路。設(shè)計前期調(diào)研：控制線路設(shè)計之初，設(shè)計者需要對企業(yè)生產(chǎn)工藝與機械實際需求進行調(diào)研。對于一般企業(yè)而言，控制線路僅需要知足下屬三種功能即可：即制動、起動與反向。生產(chǎn)機械工藝較大的企業(yè)通常還需要平滑調(diào)速、安全預(yù)警功能等。另外，操作者能否對控制線路做出及時反應(yīng)，能否進行操作等問題也都需要設(shè)計人員在設(shè)計前調(diào)研明白。設(shè)計經(jīng)過的掌控：控制線路能否穩(wěn)定安全運行取決于控制線路工作能否安全與穩(wěn)定，因而在選擇設(shè)計元件時，應(yīng)當采取性能良好、使用期限長、抗干擾能力強、安全可靠、穩(wěn)定的繼電器，同時在規(guī)劃詳細線路時，筆者以為，設(shè)計人員還需要留意下面幾點內(nèi)容：(1)觸頭的設(shè)計，要保證所有電器觸頭必需全部正確對接。例好像一電器，假如將常閉與常開的輔助頭放在一起，那么當將它們接在不同相的電源上時，很可能由于限位開關(guān)上的常開/閉觸頭產(chǎn)生電位差使得電路短路，假如線路沒有良好的絕緣性，那么勢必會造成電路短路事故。(2)設(shè)計電器線圈連接時，要保證所有電器線圈正確連接。串聯(lián)的兩個電器線圈一般不能出如今溝通控制電路中，即使串聯(lián)的兩個線圈的額定電壓和等同于外加電壓，也不允許非并聯(lián)線圈連接。要實現(xiàn)接觸器與接觸器，接觸器與線圈的同步，應(yīng)當將所有線圈并聯(lián)在電路中，使所有線圈蒙受一樣的額定電壓。(3)設(shè)計后的控制機構(gòu)，其后期維護與操作必需簡單明了，在操作人員采取某種控制方式控制時，能夠根據(jù)實際需求迅速、快捷的切換到其他控制方式，例如，在進行自動控制時，能夠根據(jù)需求直接切換到手動控制，所有電控設(shè)備都需保證其后期運行的穩(wěn)定性與維護的方便性，同時還需為其配置隔離電器，以便在儀器出現(xiàn)故障時進行搶修。2.5電力拖動自動控制系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)遵守的原則筆者通過總結(jié)，歸納出當下電力拖動自動控制系統(tǒng)在設(shè)計時應(yīng)當遵守的原則：(1)經(jīng)濟簡單化原則。企業(yè)在選擇電力拖動自動控制系統(tǒng)時，都想要低廉的價格換來可靠的電力拖動控制系統(tǒng)。因而在設(shè)計經(jīng)過中，設(shè)計人員應(yīng)當盡最大努力將系統(tǒng)不需要的電器與觸頭數(shù)量進行減少，線路設(shè)計應(yīng)當最優(yōu)化。(2)穩(wěn)定、安全、可靠性原則。在經(jīng)濟簡單化原則基礎(chǔ)上選擇穩(wěn)定性、可靠性、安全性較強的元件。3電力拖動自動控制系統(tǒng)的安全防護任何系統(tǒng)的出現(xiàn)都需要制訂想匹配的安全防護辦法，電力拖動自動控制系統(tǒng)亦是如此，一般情況下，電力拖動自動控制系統(tǒng)的安全防護分為兩種：一種是計算機系統(tǒng)保衛(wèi);另一種是電器保衛(wèi)。電器保衛(wèi)是最基本，也是需要的保衛(wèi)，其通常有過流保衛(wèi)、短路保衛(wèi)、欠壓保衛(wèi)以及熱保衛(wèi)。而計算機系統(tǒng)保衛(wèi)則是不可或缺的保衛(wèi)，它屬于高級保衛(wèi)，重要是對確保系統(tǒng)運行、維穩(wěn)等進行保衛(wèi)。筆者鄙人文將從下面幾點對電力拖動自動控制系統(tǒng)的安全防護進行分析：(1)短路保衛(wèi)：短路故障一般是由于電流短路而造成部分電氣設(shè)備絕緣體