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機械原理作業(yè)凸輪機構(gòu)繪制機械原理作業(yè)凸輪機構(gòu)繪制機械原理作業(yè)凸輪機構(gòu)繪制機械原理大作業(yè)-凸輪機構(gòu)專業(yè):資料成型機控制工程
學(xué)號:
0284
姓名:朱富慧
組號:11
材卓一第
2組題目1)凸輪輾轉(zhuǎn)方向:順時針2)從動件偏置方向:左偏置3)偏愛距:15mm4)基圓半徑:45mm5)從動件運動規(guī)律:先以余弦運動規(guī)律上升,再以等加速等減速運動規(guī)律降落。推程運動角150°,遠休止角30°,回程運動角120°,近休止角60°。6)從動件行程20mm。要求:編制程序每隔5°計算凸輪輪廓坐標(biāo)并繪制凸輪輪廓曲線。數(shù)學(xué)公式記基圓半徑為r0,偏愛距為e,凸輪轉(zhuǎn)向系數(shù)為m(順時針時m=1,逆時針時m=-1),從動件偏置方向系數(shù)為n(左偏置時n=1,右偏置時n=-1,無偏置時n=0),推程運動角、遠休止角、回程運動角、近休止角挨次為p1、p2、p3、p4,從動件行程為h從動件位移為s。則從動件位移曲線方程為0<p<p1hp1<p<p1+p2s=p1+p2<p<p1+p2+p1+p2+<p<p1+p2+p30p1+p2+p3<p<p1+p2+p3+p4x軸正向建立右手直角坐標(biāo)系。以凸輪輾轉(zhuǎn)中心為原點、從動件推程運動方向為則凸輪理論輪廓曲線的方程為x=(s+s0)cos(mp)-nesin(mp)y=(s+s0)sin(mp)+necos(mp)此中,3.程序框圖
開始輸入r0、e、m、n、p1、p2、p3、p4、h>s00=>pNp>=0&&p<p1+③p2+p3+p4Ys=執(zhí)行函數(shù)zuobiao()p+5=>pp>=p1&&p<p1N+p2+p3+p4Ys=h執(zhí)行函數(shù)zuobiao()p+5=>p②Np>=p1+p2&&p<p1+p2+p3+p4Y①①s=執(zhí)行函數(shù)zuobiao()p+5=>p②p>=p1+p2+p3/2&&p<p1+p2+p3+p4Ys=
N執(zhí)行函數(shù)zuobiao()p+5=>p結(jié)束
③說明:函數(shù)zuobiao()表示:(s+s0)*cos(m*p)-n*e*sin(m*p)=>x(s+s0)*sin(m*p)+n*e*cos(m*p)=>y并輸出p、x、y。4.計算結(jié)果(列表,曲柄角度間隔不可以大于10度)。pxy0510152025303540455055606570758085909510010511011512012513013514014515015516016517017518018519019520020521021522022523023524024525025526026527027
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