―――ABB工業(yè)機(jī)器人的手動操控敬愛的各位老師：你們好！我今日說的實(shí)習(xí)課課題是《ABB工業(yè)機(jī)器人手動操控》，下邊我從三個方面說這堂課的設(shè)計：一、教課內(nèi)容（一）教材剖析教材的地位和作用本次講課的教材主要采納機(jī)械工業(yè)第一版社第一版的《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧》，協(xié)助教材采納廣東三向職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院編寫的《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)－師資培訓(xùn)講義》，教材特色平常易懂、圖文并茂、豐富的信息化實(shí)訓(xùn)本節(jié)課內(nèi)容為此教材要點(diǎn)之一，而本節(jié)《ABB工業(yè)機(jī)器人手動操控》也是此次實(shí)訓(xùn)的要點(diǎn)內(nèi)容，是簡單與復(fù)雜過渡的重要過程，在教材和整個實(shí)習(xí)中擁有承上啟下的作用,掌握本節(jié)課內(nèi)容能夠使學(xué)生初步掌握六軸工業(yè)機(jī)器人的基本操控控制。二、講課程（一）課程的地位與作用《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧》是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與保護(hù)專業(yè)的必修課，主要培育學(xué)生工業(yè)機(jī)器人的操控能力和思慮能力，是一門職業(yè)性、適用性較強(qiáng)的專業(yè)課程，它對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與保護(hù)專業(yè)其余課程起到前后支撐作用，對學(xué)生核心專業(yè)能力形成起到要點(diǎn)作用。本課程經(jīng)過ABB機(jī)器人的操作環(huán)境、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫與調(diào)試、典型工作任務(wù)等ABB工業(yè)機(jī)器人操作設(shè)置和創(chuàng)新性實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，讓學(xué)生掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的手動和自動操縱，學(xué)會用基本的程序指令進(jìn)行簡單的任務(wù)控制設(shè)計和創(chuàng)新任務(wù)設(shè)計。ABB工業(yè)機(jī)器人基本技術(shù)訓(xùn)練是集理論教課、多媒體教課、實(shí)物教課和學(xué)生著手于一身，將“學(xué)”與“做”融于一體，極大地提升學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)成效。（二）教課目的經(jīng)過對ABB工業(yè)機(jī)器人的手動操控，學(xué)會怎樣對工業(yè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)及有關(guān)參數(shù)的備份及恢復(fù)，培育學(xué)生掌握機(jī)器人的三種運(yùn)動模式及示教器怎樣控制機(jī)器人的運(yùn)動方向，掌握機(jī)器人原點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)和轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新操作的理論知識和實(shí)踐操作技術(shù)。1、知識目標(biāo)（1）、熟習(xí)機(jī)器人的坐標(biāo)系；（2）、能夠獨(dú)立達(dá)成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)；（3）、掌握住機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動、線性運(yùn)動和重定位運(yùn)動；（4）、能夠?qū)C(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)和轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作。2、能力目標(biāo)（1）、嫻熟掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)；（2）、掌握經(jīng)過示教器控制機(jī)器人的運(yùn)動方向；（3）、能夠?qū)C(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)和轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作3、素質(zhì)目標(biāo)⑴、擁有優(yōu)異的職業(yè)道德和敬業(yè)精神⑵、增進(jìn)操作小組內(nèi)同學(xué)互幫互幫的意識。⑶、建立小組間競爭意識，養(yǎng)成仔細(xì)、仔細(xì)的學(xué)習(xí)習(xí)慣。⑷、提升運(yùn)用所學(xué)知識解決實(shí)質(zhì)問題的能力。（三）教課要點(diǎn)難點(diǎn)要點(diǎn)：示教器的使用、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新。難點(diǎn)：示教器的操作、運(yùn)動的控制、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新操作。（四）教課準(zhǔn)備1、多媒體課件2、ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站、裝有RobotStudio的電腦3、畫圖筆模具及六棱扳手二、說教法學(xué)法（一）教課方法1、理論與實(shí)操同步進(jìn)行的一體化教課依據(jù)工作過程展開教課，打破傳統(tǒng)的理論課與實(shí)踐課分別的傳統(tǒng)講課模式，將理論教課與實(shí)踐操作穿插進(jìn)行，著重培育學(xué)生的著手能力。、采納任務(wù)驅(qū)動模式進(jìn)行教課，提升學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和踴躍性在教課過程中，采納靈巧的多樣的教課方法——項目驅(qū)動教課法、情形模擬法、鼓勵創(chuàng)新法，培育學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力。3、學(xué)生參加項目測評、學(xué)生的主體地位進(jìn)一步提升各項目小組介紹優(yōu)異學(xué)生擔(dān)當(dāng)組長，由組長對小組的任求實(shí)行成就進(jìn)行檢測和評比。他們經(jīng)歷任求實(shí)行，親身領(lǐng)會難點(diǎn)和要點(diǎn)點(diǎn)所在，由他們進(jìn)行任務(wù)測評更具針對性，也大大提升了學(xué)生的主體地位，活躍了氛圍，提升了教課成效。（二）教課手段1、仿真軟件應(yīng)用的多媒體演示2、現(xiàn)場操作演示3、學(xué)生自己著手操作（三）說學(xué)法1、學(xué)情剖析本課程教課對象為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與保護(hù)專業(yè)二年級學(xué)生，經(jīng)過前面的實(shí)習(xí)，學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人操作方面的知識有了必定的認(rèn)識，擁有必定的操作能力和學(xué)習(xí)能力。2、學(xué)法學(xué)生依據(jù)著手操作能力分紅若干個學(xué)習(xí)小組，組長即是管理者又是師傅，經(jīng)過教師的指導(dǎo)，帶著一個個任務(wù)經(jīng)過講堂議論、分組合作、實(shí)質(zhì)操作等方式，逐漸達(dá)成各項任務(wù)，進(jìn)而使得學(xué)生在達(dá)成任務(wù)的過程中不知不覺實(shí)現(xiàn)知識的傳達(dá)、遷徙和交融。三、說教課過程（一）任求實(shí)行依據(jù)教材剖析及教課對象、教課目的、教課要點(diǎn)難點(diǎn)剖析，在教課中應(yīng)重申學(xué)生的主體作用，讓學(xué)生自主探究，在任務(wù)的驅(qū)動下啟迪、指引學(xué)生主動觸摸知識，不停的上機(jī)操作，教師總結(jié)指導(dǎo)，使學(xué)生先掌握操作，后理解理論，對不一樣層次的學(xué)生，應(yīng)以鼓舞為主，分層教課，激發(fā)其學(xué)習(xí)興趣。1、安全教育：工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程的學(xué)習(xí)；2、引入：坐標(biāo)系，經(jīng)過直角坐標(biāo)系，逐漸引入機(jī)器人的四個坐標(biāo)系；3、經(jīng)過RobotStudi仿真軟件的操作和實(shí)物演示進(jìn)行解說機(jī)器人的手動操控方法及技巧；4、給出任務(wù)要求5、老師指點(diǎn)，學(xué)生自己著手進(jìn)行操作達(dá)成任務(wù)；6、每個小組派一名代表對實(shí)習(xí)任務(wù)進(jìn)行現(xiàn)場演示7、學(xué)生一同檢查，糾正錯誤，總結(jié)操作過程中的注意事項。（二）、任務(wù)評論對任求實(shí)行的達(dá)成狀況進(jìn)行檢查評論，并將結(jié)果填入下表：序號主要內(nèi)容查核要求評分標(biāo)準(zhǔn)配分扣分得分1、不可以夠達(dá)成機(jī)器人數(shù)據(jù)備份操作機(jī)器人數(shù)據(jù)備的，扣5分份與恢復(fù)操作2、不可以夠達(dá)成機(jī)器人數(shù)據(jù)恢復(fù)操作1機(jī)器人數(shù)據(jù)備規(guī)范，達(dá)成單的，扣5分20份與恢復(fù)獨(dú)導(dǎo)入程序模3、不可以夠達(dá)成獨(dú)自導(dǎo)入程序模塊操塊、EIO文件操作的，扣5分作4、不可以夠達(dá)成獨(dú)自導(dǎo)入EIO文件操作的，扣5分1、關(guān)節(jié)運(yùn)動的手動操控步驟有誤，扣10分2、線性運(yùn)動的手動操控步驟有誤，機(jī)器人的手動機(jī)器人的手動扣10分2操控內(nèi)容完40操控3、重定位運(yùn)動的手動操控步驟有整、操作規(guī)范誤，扣10分4、不可以獨(dú)立、規(guī)范達(dá)成機(jī)器人手動操控操作的，扣10分1、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作步驟有誤，扣5分轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更2、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作操作不規(guī)3新操作正確規(guī)范，扣5分30新（原點(diǎn)校準(zhǔn)）范3、6軸關(guān)節(jié)原點(diǎn)校準(zhǔn)步驟有誤，扣10分勞保用品穿著1、操作過程中，違犯安全文明生產(chǎn)4安全文明生產(chǎn)10齊整，恪守操查核要求的任何一處扣5分，扣完作規(guī)程，講文為止；明禮貌，操作2、當(dāng)發(fā)現(xiàn)學(xué)生有重要事故隱患時，結(jié)束（放學(xué)時）要立刻予以