一．嚴(yán)格講攝影比例尺是指航片上一線段為J與地向上相應(yīng)線段的水干距L之的一線段l與地面上相應(yīng)線段的水平距L之比，稱為攝影比例尺1／m離鉛垂線的夾角應(yīng)小于3D，夾角稱為像片傾角。相鄰航線的稱為旁向，度要求在24％以攝站的間距稱為空間攝影基線B。像平面坐標(biāo)系用以表示像點(diǎn)在像平面上的位置，通常采用右手坐標(biāo)系，x，y軸中心到像片的垂距(主距)f及像主點(diǎn)o在像框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)x0y0外方位元素是表示攝影中心和像片在地面坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)的參數(shù),一張像人造視利用載波相位差分GPS動態(tài)獲取影像獲取時的攝站三維坐標(biāo)將其作為附XFx(x,YFy(x,Fy為直接糾正變換函數(shù)xGx(X,YyGy(X,Y)振幅等)，以提高方位分辨力的。天線陣列的基線愈長，方向性愈好。又稱遙感圖像理解(RemoteSensingImageryUnderstanding)，它以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)遙感影像地圖是一種以遙感影像和一定的地圖符號來表現(xiàn)制圖對象地理空間分布和環(huán)境狀況的地圖。在遙感影像地圖中，圖面內(nèi)容要素主要由影像構(gòu)成，輔助。二．填空,航線 稱為旁,

24%（軸）為像主點(diǎn)。aSA在同一條直線上，這三點(diǎn)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系式稱為共線條件方程式（或中心投影構(gòu)像方程，萬能公式）元素的工作，稱為單張像片的空間后方交會。兩個空間直角坐標(biāo)系間的坐標(biāo)變換最少需要2個平高和1量、單航帶解析空中三角測量和區(qū)域網(wǎng)解析空中三角測量三類。按照天線結(jié)構(gòu)的不同，側(cè)視分為真實(shí)孔徑和孔徑下圖為遙感平臺位置和運(yùn)動狀態(tài)變化引起的遙感圖像的幾何畸變，其中(a)幅是由于航高變化引起的，(d)幅是由于航速變化引起的，(c)幅是由于遙感平臺俯仰變化引起的，(b)幅是由于遙感平臺翻滾變化引起的，(e)幅是判斷234 89 1617.(22.(27.(航空攝影中，為什么要求相鄰像片之間以及相鄰航線之間有一定的？地面起伏大時，度還要大，才能保持像片量測與拼接。S到像片的垂距(主距)f及像主點(diǎn)o在x0y0，用其來恢復(fù)攝影光束。確定攝影光束在攝影瞬間z軸與主光軸重合，形成像空間右手直角坐標(biāo)系S空間坐標(biāo)系不，這給計(jì)算帶來。為此，需要建立一種相對的坐標(biāo)系．稱為像空間輔助坐標(biāo)系，用SXYZ表示。此坐標(biāo)系的原點(diǎn)仍選在攝影中心S坐標(biāo)軸系的選擇視需要而定。①攝影測量坐標(biāo)系將像空間輔助坐標(biāo)系SXYZZ采用的高斯—克呂格3帶或6帶投影的平面直角坐標(biāo)系和高程系，兩者組成的空間直角坐標(biāo)系是左手系，用TXtYtZt表示。DXtpYtpZtp表示，其坐標(biāo)原點(diǎn)在測區(qū)內(nèi)的其一地面點(diǎn)上。 X X c1X 2 Za3 xfa1(XAXS)b1(YAYS)c1(ZAZS)a(

X)b

Y)c

Z)

Syfa2(XAXS)b2(YAYS)c2(ZAZS)a3(XAXS)b3(YAYS)c3(ZAZS)XA,YAZAfXS,YSZS,,,。①單片后方交會和模型的空間前方交會③而對于中心投影的航片來說，不但因航高的變化會使各片的比例尺不一要或有方位意義的地物；而在航片上，所有地物都有其影像。①由兩個不同攝站攝取的同一景物的一個像對

f

sin

(像片傾角為

rhrHH像點(diǎn)傾斜誤差的計(jì)算公式為

r2sinsin 。frcsin 。rc②α③φ④f——航攝儀主距。②傾斜誤差δrc⑤由于α和rc恒為正值，所以δα的符號取決于φ的大小。當(dāng)φ在時，δα為負(fù)值；當(dāng)φ180°～360°時，δα控制點(diǎn)，則可列出六個方程，解求六個外方位元素改正數(shù)dXSdYSdZSddd．測量中為了提高精度，常有多余觀測方程。在空間后控制點(diǎn)，則可列出六個方程，解求六個外方位元素改正數(shù)dXS，dYS，dZS，dxxfa1(XXS)b1(YYS)c1(ZZS a(XX)b(YY)c(ZZ yyfa2(XXS)b2(YYS)c2(ZZS a(XX)b(YY)c(ZZ 答：上式中，a1a2a3b1b2b3c1c2c3是由像片3個外方位角元素構(gòu)組成的九個答：用解析的方法處理像對，常用的方法有三種：像對前方交會的目的是什么像片在儀器上歸心定向后，測出四個控制點(diǎn)的像片坐標(biāo)(x1y1與(x2y2測出所有需要解求的地面點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)(x1y1和(x2y2坐標(biāo)，對兩張像片各自進(jìn)行空間后方文會，計(jì)算各自的六個外方位元素XS1，YS1，ZS1，1，1，1和XS2，YS2，ZS2，2，2，2BXXS2BYYS2YS1BZZS2YY

X2 x2yYRy1 11 2 22

1NBXZ2BZX1X1Z2X22NBXZ1BZ2X1Z2X2

N1X1XS1N2X2XSYtpN1Y1YS1N2Y2YS

N1Z1ZS1N2Z2ZS位元素。選定像空間輔助坐標(biāo)系S1X1Y1Z1，使得左像片在S1X1Y1Z1中的相對方位元素均為已知值。需要解求的元素只有5個，即by,bz,,,S1B組成的主核面(左主核面)XZ平面，構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系S1單獨(dú)像對相對定向元素為1,1,2,2個參數(shù)X，Y，Z，，，，。77個方程，若將已知平面坐標(biāo)Xtp,Ytp)Ztp的地面控制點(diǎn)稱為平高控制點(diǎn)，僅已知高程的控制該方法以每張像片為單元，以共線方程為依據(jù)，建立全區(qū)域的誤差方程式和GPS輔助空中三角測量有何優(yōu)點(diǎn)?論述其基本原理。①GPS差分可獲取亞米級精度的三維攝站坐標(biāo)，有效地用于區(qū)域網(wǎng)乎差。解算出的加密點(diǎn)坐標(biāo)精度優(yōu)干GPs攝站坐標(biāo)自身的精度，可滿足各種比例GPS考慮基準(zhǔn)的情況下．GPSGPs構(gòu)架航線少量地面控制點(diǎn)。GPS輔助空中三角測量能用于不匠像片比例尺、不同時、快速、連續(xù)地記錄相同的GPS信號．通過相對的離線數(shù)據(jù)后非攝影測量觀測值．以空中控代(或減少)地面控制，經(jīng)采用的數(shù)學(xué)模型答：設(shè)攝影中心S在某一規(guī)定的物方空間左手直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為Xs,YsZs)A在該物方空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(XA,YAZA),A在像a在像空間坐標(biāo)系和像空間輔助坐標(biāo)為xy,f)和(X,YZ),,XXAX

YA

ZAYY

XAXS Y

S ZAZSx X R R a3式中，R 為由像片外方位角元素組成的正交變換矩陣 3c1 c3xy

a1(XAXS)b1(YAYS)c1(ZAZSa3(XAXS)b3(YAYS)c3(ZAZSa2(XAXS)b2(YAYS)c2(ZAZSa3(XAXS)b3(YAYS)c3(ZAZS⑥單片后方交會和模型的空間前方交會?荷蘭大地測量學(xué)家Baarda教授用以檢測小粗差的理論“數(shù)據(jù)探測法改正數(shù)viwi

式中

vi為第i個觀測值的改正數(shù)，由誤差方程式VAXL絕對定向元素有七個，即三個平移量X，Y，Z，三個旋轉(zhuǎn)角，，，以意味著解求三個平移量X，Y，Z及旋轉(zhuǎn)角。對于的解求，是凋整模型比模型置平與確定比例尺的目的各是什么系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到地面測量坐標(biāo)系統(tǒng),便于對模型進(jìn)行量測.直接交會?間接交會答:直接交會是將像對的左右像片分別安放在兩投影器上,在恢復(fù)內(nèi)方位元素SS的位置,S與 S'MSM位置,M和M,從幾何 ⑥將剛記錄下的若干個點(diǎn)(至少三個)連結(jié)成光滑曲線，這意味著繪制曲線時不一定要步步，而可以只曲線上的關(guān)鍵祥點(diǎn)，然后用繪出光滑曲⑦用直線或曲線組合方式連接剛的樣點(diǎn)(至少三點(diǎn))按時間間隔自動記錄樣點(diǎn)，可用來建立DEM。②空中三角測量和數(shù)字測圖中，自動將測標(biāo)移到需量測的點(diǎn)位上③在斷面量測和沿格網(wǎng)DFM時，控制測標(biāo)自動沿規(guī)定的方向，按規(guī)定的影像相關(guān)的目的是什么?基于灰度的影像相關(guān)有哪些方法?試以法為規(guī)則矩形格網(wǎng)：量小，計(jì)算方便，但不能很好地體現(xiàn)地形特征及細(xì)節(jié)；對于信息缺乏區(qū)域，或相關(guān)影像之間存在著較大比例尺區(qū)域或的區(qū)域很適XFx(x,YFy(x,Fy為直接糾正變換函數(shù)②間接法數(shù)字微分糾正從空白的糾正影像出發(fā)，按行列的順序依次以每個像xGx(X,YyGy(X,Y)動化測圖系統(tǒng)或附有自動記錄裝置的測圖儀(或坐標(biāo)量測儀)獲得數(shù)據(jù)內(nèi)插格網(wǎng)邊上的等高線點(diǎn)與排列的方法有按每條等高線順序插點(diǎn)即按逐答:像片平面圖或正射影像圖是地圖的一種,利用中心投影的航片編制像片為水平的情況下,航片就相當(dāng)與該地區(qū)比例尺為1:M的平面圖.由于航空攝影像點(diǎn)位移、圖形變形以及比例尺不一致,將豎直攝影的航片通過投影變換獲xA1XA2XA3CX

X1 yB1XB2YB3C1XC2Y1當(dāng)式中8個參數(shù)已知時,兩平面間的關(guān)系就唯一地得到確定.在糾正儀上完成x2a0a1xa2ybbxb 2則有如下關(guān)系：g1(x,y)n1=h0h1g2(a0a1xa2y,b0b1xb2y) n1n2為隨機(jī)噪聲),建立誤差方程式如下vc0dh0c1dh1c2da0c3da1c4da2c5db0c6db1c7db2矩陣形式為：VCXXCTC)1CT答：遙感系統(tǒng)由以下五部分組成信息的處理：地面站接收到遙感發(fā)送來的信息，記錄在高密度的磁介質(zhì)上（HDDT或光盤等并進(jìn)行一系列的處理，如信息恢復(fù)、輻射校遙感信息的應(yīng)用舉洪澇是影響我國的主要自然之一，在各種自然中，洪澇是最常見且又危害最大的一種。利用遙感技術(shù)，建立防汛搶險應(yīng)急反應(yīng)體系，做好洪澇的科學(xué)預(yù)報、動態(tài)監(jiān)測與滯洪區(qū)的合理規(guī)劃，是減輕洪澇損失的有效措施。fc Ehh為普朗克常數(shù)，h=6.626×10-34J/s。此，當(dāng)?shù)乇肀辉茖诱谏w時，無論是可見光遙感還是紅外遙感，均為力。波長的微波，穿過4km含有液態(tài)水3g/m3的濃云，其強(qiáng)度只衰減1dB，幾乎可以(1)微波圖像的空間分辨