1、機(jī)器人自動噴涂設(shè)計(jì)方案1、設(shè)計(jì)思想金屬噴涂設(shè)備采用機(jī)器人自動噴涂， 利用電動轉(zhuǎn)臺運(yùn)輸工件及輔 助機(jī)器人噴涂。2、設(shè)計(jì)思想概述2 .1 金屬噴涂設(shè)備的組成設(shè)備由火焰噴涂設(shè)備、 機(jī)械手（瑞士 ABB）、電動轉(zhuǎn)臺， 及管路組成。2.1.1 、火焰噴涂設(shè)備的組成及相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)火焰噴涂設(shè)備的組成：由絲材火焰噴槍與 24V 電動輸送系統(tǒng)組成性能和技術(shù)數(shù)據(jù)序號項(xiàng)目性能印加1型號氧乙塊混合方式:肘吸式2援手持固走兩用3動力源（QX-2A）24V永憩直流電機(jī)；（QX1）圧縮空氣吹動氣掄4調(diào)調(diào)壓（無級凋速）52.3Kg6外形尺寸230 x90 x1807顯熱源氧乙塊曲氧氣0.4 0.5MPa8氣體 表旺乙塊0.0

2、8 O.IMPa0.5 06MPa氧氣1.8米3/時9氣體消耗星乙塊12米3耐09米3/分10線材直徑（窒米）2.0 03.011火花束角度8Kg5、工作原理：火焰噴涂設(shè)備的氣體金屬線材噴槍是采用氧 - 乙炔氣為熱源，電 馬達(dá)為動力， 將單根金屬絲不斷地送入高溫火焰區(qū)熔化后霧化， 噴向 經(jīng)過預(yù)處理的工件表面， 形成涂層的一種專用設(shè)備。 本設(shè)備具有送絲 精確，穩(wěn)定，用氣量少。涂層質(zhì)量優(yōu)良，特別適合噴涂高熔點(diǎn)的金屬 絲材和機(jī)械零部件的修復(fù)工作。3、機(jī)械手自動噴涂系統(tǒng)采用瑞士（ ABB）進(jìn)口機(jī)器人， IRB 4600的精度為同類產(chǎn)品之最，其 操作速度更快，廢品率更低，在擴(kuò)大產(chǎn)能、提升效率方面，將起到

3、舉 足輕重的作用，尤其適合弧焊、噴涂等工藝應(yīng)用。其高精度由專利的 TrueMoveTM運(yùn)動控制軟件實(shí)現(xiàn)。IRB4600采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，機(jī)身緊湊輕巧，節(jié)拍時間與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相比可縮減多達(dá) 25%。專利的 QuickMoveTM運(yùn)動控制軟件使其加速度達(dá)到同類最高，并實(shí)現(xiàn)速度最大化，從而提高產(chǎn)能與效率IRB 4600工作范圍超大，安裝方式靈活，可輕松直達(dá)目標(biāo)設(shè)備，不會干擾輔助設(shè)備。優(yōu)化機(jī)器人安裝，是提升生產(chǎn)效率的有效手段。模擬工藝布局時，靈活的安裝方式更能帶來極大的便利。ABB工業(yè)機(jī)器人防護(hù)計(jì)劃之周全居業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。 IRB4600標(biāo)準(zhǔn)型達(dá)到 IP67防護(hù)等級，該機(jī)型機(jī)身緊湊，荷重能力強(qiáng)，設(shè)計(jì)優(yōu)化，適合弧

4、焊、 物料搬運(yùn)、噴涂、上下料等目標(biāo)應(yīng)用。 可靈活選擇落地、 壁掛、支架、 斜置、倒置等安裝方式。該產(chǎn)品靈敏可靠，故障率低等優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)不 同需要的噴涂產(chǎn)品， 選擇預(yù)先設(shè)定好的程序， 在人機(jī)界面上選擇需要 的程序，機(jī)器人自動完成噴涂的整個流程。機(jī)器人固定在金屬噴涂房室內(nèi)，臂展 2410mm，采用專用夾具固 定火焰噴槍結(jié)構(gòu)。 機(jī)器人專有噴涂軟件構(gòu)成， 達(dá)到更好的噴涂效果。電動轉(zhuǎn)臺采用變頻器控制，勻速轉(zhuǎn)動，把待噴工件按固定位置 放在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺上面，啟動火焰噴槍裝置，機(jī)器人就位，此時，電動轉(zhuǎn) 臺勻速轉(zhuǎn)動，機(jī)器人按照預(yù)先設(shè)定程序運(yùn)行，完成整套噴涂過程?；鹧鎳娡肯到y(tǒng)采用電動送絲裝置，火焰噴槍安裝在機(jī)器人噴涂

5、臂上，噴槍上部安裝自動點(diǎn)火裝置。供氣系統(tǒng)裝置布置在室外，供氣 管路采用無縫鋼管供氣， 管路安裝防回火裝置與調(diào)壓閥。 氧氣存放區(qū) 放置在車間內(nèi)部、 乙炔存放區(qū)放置在車間外部， 存放區(qū)制作防倒裝置，周圍安裝防護(hù)欄機(jī)器人技術(shù)規(guī)格：產(chǎn)品型號： IRB4600-12/2.41工作范圍： 2.4 米， 有效荷重： 12 公斤， 手臂荷重： 10 公斤軸數(shù)： 6 防護(hù)等級：標(biāo)準(zhǔn) IP67 安裝方式：懸掛吊裝 物理參數(shù)：機(jī)器人底座尺寸： 676 511機(jī)器人高度： 1582 mm機(jī)器人重量： 272至284 kg性能（據(jù) ISO9283）：重復(fù)定位精度（ RP）0.07 mm重復(fù)循環(huán)精度（ RT）0.20mm軸運(yùn)動工作范圍最高速度軸1旋轉(zhuǎn)+ 180 至- 180 175/s軸2手臂+ 155 至- 95 175/s軸3手腕+ 75至- 180 175/s軸4旋轉(zhuǎn)+ 400 至- 400 360/s軸5彎曲+ 120 至- 120 360/s軸6回旋+ 400 至- 400 360/s電氣連接電源電壓200-260V 50HZ環(huán)境參數(shù)機(jī)械裝置環(huán)境溫度運(yùn)行中+5C（41F）至+45C（113F）運(yùn)輸和儲藏中-25C*（-13F）至+55C（131F）短期（最長24小時）最高+70C（158F）相對濕度恒溫最高 95%安全性雙回路監(jiān)測，緊急停機(jī)，安全功能，3位啟動裝置備注：機(jī)