1、 城市軌道交通中低速磁浮車輛懸浮控制系統(tǒng)技術(shù)條件范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了城市軌道交通中低速磁浮車輛懸浮控制系統(tǒng)的環(huán)境條件、系統(tǒng)組成、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)識(shí)、包裝、貯存與質(zhì)量保證。本標(biāo)準(zhǔn)適用于城市軌道交通中低速磁浮車輛懸浮控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)和驗(yàn)收。規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T 2423.4 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn) 第2部分：試驗(yàn)方法 試驗(yàn)Db 交變濕熱（12h12h循環(huán)）GB/T 4208-2017 外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼） GB/T 133

2、06 標(biāo)牌GB/T 17626.2-2006 電磁兼容 試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù) 靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T 17626.3-2016 電磁兼容 試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù) 射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T 17626.4-2008 電磁兼容 試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù) 電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)GB/T 17626.5-2008 電磁兼容 試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù) 浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)GB/T 17626.6-2017 電磁兼容 試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù) 射頻場(chǎng)感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度GB/T 21414 鐵路應(yīng)用 機(jī)車車輛 防電氣危險(xiǎn)的保護(hù)措施 GB/T 21563 軌道交通 機(jī)車車輛設(shè)備 沖擊和振動(dòng)試驗(yàn)GB/T 24338.4 軌道交通 電磁

3、兼容 第3-2部分：機(jī)車車輛 設(shè)備GB/T 25119-2010 軌道交通 機(jī)車車輛電子裝置GB/T 32347.12015 軌道交通 設(shè)備環(huán)境條件 第1部分：機(jī)車車輛設(shè)備GB/T 34119-2017 軌道交通 機(jī)車車輛用電連接器GB/T 50833-2012 城市軌道交通工程基本術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)CJ/T 375-2011 中低速磁浮交通車輛通用技術(shù)條件術(shù)語(yǔ)和定義CJ/T 375界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。懸浮模塊 levitation module 承載車輛懸浮、導(dǎo)向和牽引的基本單元。模塊主要由托臂、箱梁、電磁鐵和牽引電機(jī)等部件構(gòu)成， 兩個(gè)模塊通過(guò)防側(cè)滾梁連接組成懸浮架。懸浮控制系統(tǒng) l

4、evitation control system實(shí)現(xiàn)車輛懸浮功能的系統(tǒng)。包括懸浮控制器、懸浮電磁鐵和懸浮傳感器。懸浮間隙偏差 levitation gap deviation實(shí)際懸浮間隙與額定間隙之差。懸浮控制器 levitation controller對(duì)懸浮電磁鐵與軌道之間的間隙進(jìn)行控制，使電磁鐵保持穩(wěn)定懸浮的電氣裝置。懸浮電流 levitation current通過(guò)懸浮電磁鐵的電流。懸浮傳感器 levitation sensors 測(cè)量懸浮控制系統(tǒng)的特定狀態(tài)量，如懸浮間隙、磁鐵垂向加速度等，并將其轉(zhuǎn)化成電信號(hào)的器件。起浮 levitating up在懸浮控制器控制下，懸浮電磁鐵從落車狀

5、態(tài)上升到額定懸浮間隙的過(guò)程。落下 landing在懸浮控制器控制下，懸浮電磁鐵從懸浮狀態(tài)到降落到落車狀態(tài)的過(guò)程。懸浮電源 power supply for power unit向懸浮控制器的功率單元提供電力的電源。控制電源 power supply for control unit向懸浮控制器的控制單元提供電力的電源。環(huán)境條件正常工作的海拔高度應(yīng)符合 GB/T 32347.12015 規(guī)定的 G1.4 級(jí)。 環(huán)境溫度應(yīng)符合 GB/T 32347.12015 規(guī)定的 T1 級(jí)，基準(zhǔn)溫度宜選擇 TR2 級(jí)。最濕月月平均最大相對(duì)濕度不大于90（該月月平均最低溫度為25）。懸浮控制系統(tǒng)應(yīng)能承受風(fēng)、沙、

6、雨、雪的侵襲及車輛清洗時(shí)清洗劑的腐蝕作用。因城市所處地區(qū)不同而存在氣候條件的差異，用戶與制造商可在合同中另外規(guī)定使用環(huán)境條件。要求系統(tǒng)組成懸浮控制系統(tǒng)應(yīng)由懸浮傳感器、懸浮控制器、懸浮電磁鐵組成，其連接關(guān)系見(jiàn)圖1。說(shuō)明：1懸浮電磁鐵； 2懸浮傳感器；3 F軌； 4懸浮控制器。磁浮列車懸浮控制系統(tǒng)示意圖懸浮傳感器懸浮間隙的量程宜為020mm，垂向加速度的量程宜為-5g5g。全量程范圍內(nèi)，懸浮間隙的檢測(cè)誤差不應(yīng)超過(guò)1的量程，線性度不應(yīng)超過(guò)1%，同一檢測(cè)位移下各探頭檢測(cè)輸出的差異不應(yīng)大于2的量程。懸浮傳感器的懸浮間隙檢測(cè)探頭針對(duì)軌道接縫應(yīng)用環(huán)境應(yīng)有冗余設(shè)置，在通過(guò)軌道最大40mm接縫寬度、懸浮間隙為0

7、12mm條件下，懸浮傳感器至少有兩個(gè)間隙輸出偏差不應(yīng)超出0.5mm。懸浮傳感器的工作溫度應(yīng)為-2585。懸浮間隙在012mm范圍內(nèi)檢測(cè)的溫度漂移不應(yīng)超出量程的0.125/。每路懸浮間隙輸出信號(hào)年度穩(wěn)定度偏差最大值應(yīng)為0.5mm，每年對(duì)傳感器進(jìn)行校驗(yàn)，如超出此值應(yīng)重新標(biāo)定。加速度信號(hào)的靈敏度偏差最大值應(yīng)為5%，零點(diǎn)年度穩(wěn)定度偏差最大值應(yīng)為量程的0.02/，溫度漂移應(yīng)不大于量程的0.02/。懸浮傳感器的垂向加速度測(cè)量應(yīng)有冗余設(shè)置，且在一路加速度出現(xiàn)故障時(shí)不得影響懸浮系統(tǒng)性能。防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合GB 4208-2017的IP66的規(guī)定。電磁兼容指標(biāo)應(yīng)符合GB/T 17626.2-2006、GB/T 17

8、626.3-2016、GB/T 17626.4-2008、GB/T 17626.5-2008、GB/T 17626.6-2017規(guī)定。振動(dòng)和沖擊指標(biāo)應(yīng)符合GB/T 25119-2010第12.2.11節(jié)和GB/T 21563中對(duì)于“2類轉(zhuǎn)向架安裝”設(shè)備的振動(dòng)、沖擊試驗(yàn)的規(guī)定。懸浮控制器懸浮控制器應(yīng)能將懸浮控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)信息傳送到磁浮列車的控制與診斷系統(tǒng)，宜具有容錯(cuò)控制功能。應(yīng)具備故障信息傳送功能，當(dāng)懸浮控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)及時(shí)傳送故障情況。懸浮控制器的懸浮電源的額定輸入電壓宜選擇DC330V，電壓波動(dòng)范圍在-10%10%時(shí)懸浮性能不發(fā)生下降；波動(dòng)范圍在-20%20%時(shí)應(yīng)能維持車速40km

9、/h以下的穩(wěn)定懸浮?？刂齐娫吹念~定電壓宜選擇DC110V，電壓波動(dòng)范圍應(yīng)為77V137.5V。懸浮控制器最大輸出電流不宜小于額定輸出電流的4倍，持續(xù)時(shí)間不應(yīng)小于10s。懸浮控制器應(yīng)能承受電源短時(shí)中斷、負(fù)載突變等電信號(hào)沖擊；懸浮控制器應(yīng)通過(guò)溫升和交變濕熱等試驗(yàn)；電磁兼容性能應(yīng)符合GB/T 24338.4的規(guī)定。防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合GB 4208-2017的IP55等級(jí)的規(guī)定。振動(dòng)和沖擊指標(biāo)應(yīng)符合GB/T 21563中類A級(jí)的規(guī)定。懸浮電磁鐵電磁鐵的極板寬度應(yīng)符合磁浮車輛在各種工況運(yùn)行下的懸浮和導(dǎo)向要求。電磁鐵內(nèi)、外極板應(yīng)設(shè)防吸附滑塊，防吸附滑塊的高度不宜大于 3mm。電磁鐵應(yīng)設(shè)懸浮傳感器、機(jī)械制動(dòng)器的

10、接口。電磁鐵的冷卻方式宜采用自然風(fēng)冷方式。懸浮電磁鐵的絕緣等級(jí)不應(yīng)低于H級(jí)。懸浮電磁鐵的懸浮能力應(yīng)符合車輛承載能力要求。額定工作電壓不應(yīng)小于DC330V。持續(xù)工作電流不應(yīng)小于25A。短時(shí)工作電流不應(yīng)小于120A，且持續(xù)時(shí)間不應(yīng)小于5s。繞組直流電阻的測(cè)量值與設(shè)計(jì)值偏差不應(yīng)大于10%。繞組電感的測(cè)量值與設(shè)計(jì)值偏差不應(yīng)大于10%。繞組絕緣電阻不應(yīng)小于5M。繞組工頻耐壓試驗(yàn)應(yīng)無(wú)絕緣擊穿和閃絡(luò)現(xiàn)象。繞組匝間耐壓試驗(yàn)波形應(yīng)無(wú)異常。持續(xù)工作電流條件下的繞組溫升不應(yīng)大于絕緣耐受溫升。多次短時(shí)工作電流沖擊條件下的繞組溫升不應(yīng)大于絕緣耐受溫升。垂向振動(dòng)和沖擊指標(biāo)應(yīng)符合GB/T 21563中“2類轉(zhuǎn)向架安裝”幅值

11、的二分之一的規(guī)定，縱向和橫向沖擊應(yīng)符合GB/T 21563中“2類轉(zhuǎn)向架安裝”幅值的三分之一的規(guī)定。防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合GB 4208-2017的IPX5等級(jí)的規(guī)定。電磁鐵浸沒(méi)在水中1h后，絕緣電阻不應(yīng)小于1M。額定承載能力與電磁鐵自重比值不應(yīng)小于8。當(dāng)懸浮額定載荷時(shí)，電磁鐵變形撓度應(yīng)小于2mm。懸浮控制系統(tǒng)懸浮控制系統(tǒng)的試驗(yàn)宜在磁浮列車上進(jìn)行。懸浮系統(tǒng)起浮降落應(yīng)平穩(wěn)，起浮降落動(dòng)作與懸浮控制檢測(cè)設(shè)備顯示狀態(tài)應(yīng)一致，各懸浮點(diǎn)的懸浮電流應(yīng)均衡，且與平均值的誤差不應(yīng)大于30%。額定懸浮間隙宜為8-10mm；靜態(tài)時(shí)懸浮間隙偏差不應(yīng)大于0.5mm；在列車運(yùn)行時(shí)，動(dòng)態(tài)懸浮間隙偏差超出4mm范圍的概率不應(yīng)大于1%

12、。應(yīng)適應(yīng)車輛從空載（AW0）到最大載荷（AW3）的運(yùn)行狀態(tài)；應(yīng)適應(yīng)由靜止至最高運(yùn)行速度的變化。應(yīng)能通過(guò)70坡度的坡道，車輛最大載荷狀態(tài)下應(yīng)能在70坡道上起浮并運(yùn)行。應(yīng)能通過(guò)最小轉(zhuǎn)彎半徑50m的曲線，車輛在最大載荷狀態(tài)下應(yīng)能在曲線上起浮并運(yùn)行。應(yīng)滿足額定載荷二分之一的偏載運(yùn)行要求；在額定載荷條件下，持續(xù)工作時(shí)間不應(yīng)小于18h；在最大載荷條件下，持續(xù)工作時(shí)間不應(yīng)小于3h。應(yīng)具備信息傳遞功能，并能將懸浮控制系統(tǒng)的起浮/落下?tīng)顟B(tài)以及故障狀態(tài)傳送到車載網(wǎng)絡(luò)及懸浮控制監(jiān)測(cè)設(shè)備。應(yīng)能低速通過(guò)或靜止懸浮于道岔梁，電磁鐵與鋼軌不應(yīng)有接觸碰撞，懸浮間隙偏差應(yīng)不超過(guò)3mm。各電氣設(shè)備隱患防護(hù)應(yīng)符合GB/T 2141

13、4的規(guī)定。懸浮控制系統(tǒng)各部件和車輛、以及懸浮控制系統(tǒng)各部件之間的電連接器性能應(yīng)符合GB/T 341192017的規(guī)定。試驗(yàn)方法懸浮傳感器試驗(yàn)傳感器的試驗(yàn)項(xiàng)目見(jiàn)表1。傳感器型式試驗(yàn)、例行試驗(yàn)及特殊試驗(yàn)的試驗(yàn)項(xiàng)目序號(hào)試驗(yàn)項(xiàng)目型式試驗(yàn)例行試驗(yàn)試驗(yàn)項(xiàng)目說(shuō)明1線性度測(cè)試6.1.22一致性測(cè)試6.1.33過(guò)接軌縫測(cè)試6.1.44溫升試驗(yàn)6.1.55外殼防護(hù)試驗(yàn)6.1.66振動(dòng)、沖擊試驗(yàn)6.1.77電磁兼容試驗(yàn)6.1.88加速度檢測(cè)單元測(cè)試6.1.9線性度測(cè)試當(dāng)設(shè)懸浮間隙為 ，傳感器間隙通道輸出曲線為，對(duì)進(jìn)行最小二乘擬合所得的直線為。則對(duì)應(yīng)于該間隙通道的線性度定義為：線性度測(cè)試的檢測(cè)誤差及線性度應(yīng)滿足第5.

14、2.1的規(guī)定。一致性測(cè)試設(shè)懸浮間隙為 ，傳感器三個(gè)間隙通道的輸出曲線分別為、。則該傳感器的一致性定義為：一致性測(cè)試的一致性應(yīng)滿足第5.2.1的規(guī)定。過(guò)接縫測(cè)試當(dāng)進(jìn)行過(guò)接縫測(cè)試時(shí)，在懸浮間隙012mm條件下，傳感器沿X方向通過(guò)4mm40mm軌道接縫時(shí)，懸浮傳感器過(guò)軌縫性能應(yīng)符合5.2.2的規(guī)定。溫升試驗(yàn)當(dāng)進(jìn)行溫升試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)在室溫下，將傳感器的懸浮間隙分別調(diào)節(jié)至12mm和17mm，再置入溫控箱中；試驗(yàn)中，當(dāng)傳感器依次在-25、0、25、50、75、85等溫度點(diǎn)上停留1h后，對(duì)傳感器通電，傳感器應(yīng)能正常啟動(dòng)，溫度漂移應(yīng)符合5.2.4的規(guī)定。外殼防護(hù)試驗(yàn)外殼防護(hù)試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T 4208-2017的

15、IP66防護(hù)等級(jí)。在防塵試驗(yàn)后，傳感器殼內(nèi)應(yīng)無(wú)明顯灰塵積累。在防水試驗(yàn)后，傳感器殼內(nèi)及航空插頭處應(yīng)無(wú)液體積累。振動(dòng)、沖擊試驗(yàn)振動(dòng)、沖擊試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T 21563中“2類轉(zhuǎn)向架安裝”的規(guī)定。試驗(yàn)后，傳感器外觀和機(jī)械結(jié)構(gòu)不應(yīng)有變化，且6.1.2、6.1.3、6.1.4測(cè)試的所有結(jié)果均在容差范圍之內(nèi)。電磁兼容試驗(yàn)電磁兼容試驗(yàn)應(yīng)包括靜電放電抗擾度試驗(yàn)、電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)、浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)、射頻場(chǎng)感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度試驗(yàn)、射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)，且應(yīng)符合下列規(guī)定：靜電放電抗擾度試驗(yàn)靜電放電抗擾度試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T 17626.2-2006的有關(guān)規(guī)定，且應(yīng)包括下列兩項(xiàng)試驗(yàn)：接觸放電：試

16、驗(yàn)等級(jí)4級(jí)，8kV。試驗(yàn)過(guò)程中傳感器不通電，放電結(jié)束后，對(duì)傳感器進(jìn)行通電檢測(cè)。間接放電：試驗(yàn)等級(jí)4級(jí)，8kV。試驗(yàn)中，對(duì)傳感器通電并觀測(cè)其輸出是否正常。電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T 17626.4-2008的有關(guān)要求和規(guī)定進(jìn)行，且應(yīng)包括下列兩項(xiàng)試驗(yàn)：電源端口：3級(jí)，電壓峰值2kV，重復(fù)頻率100kHz。數(shù)據(jù)端口：4級(jí)，電壓峰值2kV，重復(fù)頻率100kHz。浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T 17626.5-2008的有關(guān)要求和規(guī)定進(jìn)行。電源端口：2級(jí)，線-線之間耦合。數(shù)據(jù)端口不作要求。射頻場(chǎng)感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度試驗(yàn)射頻場(chǎng)感應(yīng)的傳導(dǎo)騷

17、擾抗擾度試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T 17626.6-2017的有關(guān)要求和規(guī)定進(jìn)行。試驗(yàn)等級(jí)：3級(jí)，10V。射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T 17626.3-2016的有關(guān)要求和規(guī)定進(jìn)行。試驗(yàn)等級(jí)：3級(jí)， 10V/m。在上述電磁兼容試驗(yàn)中，傳感器的性能應(yīng)達(dá)到A級(jí)評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，即測(cè)試中傳感器試品的性能始終保持在間隙信號(hào)超差不大于0.2mm；加速度輸出信號(hào)紋波幅值不大于0.1g。加速度檢測(cè)單元測(cè)試當(dāng)進(jìn)行加速度檢測(cè)單元測(cè)試時(shí)，應(yīng)將傳感器探頭面與水平面垂直放置，所得加速度計(jì)輸出值即為零點(diǎn)偏差值。設(shè)當(dāng)?shù)刂亓铀俣戎禐?，將傳感器探頭面分別垂直向上和垂直向下放置于經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)調(diào)平的水平臺(tái)上，所得

18、實(shí)際輸出記為和，則加速度計(jì)數(shù)字量的靈敏度偏差可用下式表示：加速度檢測(cè)單元測(cè)試加速度計(jì)的零點(diǎn)偏差值不應(yīng)超出0.125g，靈敏度偏差不應(yīng)超出5%。懸浮控制器試驗(yàn)懸浮控制器的試驗(yàn)項(xiàng)目見(jiàn)表2。懸浮控制器的試驗(yàn)項(xiàng)目序 號(hào)試驗(yàn)項(xiàng)目 型式試驗(yàn) 例行試驗(yàn)試驗(yàn)項(xiàng)目說(shuō)明1外觀檢查6.2.22尺寸及公差檢查6.2.33稱重6.2.44絕緣電阻、介電試驗(yàn)6.2.55基本功能檢測(cè)6.2.66基本懸浮性能試驗(yàn)6.2.77連續(xù)工作性能測(cè)試6.2.88溫升試驗(yàn)6.2.99電源短時(shí)中斷試驗(yàn)6.2.1010負(fù)載突變?cè)囼?yàn)6.2.1111防護(hù)等級(jí)試驗(yàn)6.2.1212沖擊和振動(dòng)試驗(yàn)6.2.1313電磁兼容試驗(yàn)6.2.1414交變濕熱試

19、驗(yàn)6.2.15外觀檢查外觀檢查應(yīng)符合下列規(guī)定：各部件的安裝應(yīng)與圖紙要求一致；各部件應(yīng)無(wú)損傷、無(wú)銹蝕；涂裝狀態(tài)應(yīng)良好、漆膜無(wú)脫落和流掛；銘牌位置和銘牌數(shù)據(jù)應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。尺寸及公差檢查進(jìn)行尺寸及公差檢查時(shí)，宜在檢測(cè)平臺(tái)上，用平尺、游標(biāo)卡尺、塞尺、高度尺等工具進(jìn)行測(cè)量。懸浮控制器的外形尺寸、安裝尺寸及關(guān)鍵尺寸及公差應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求。稱重懸浮控制器的稱重可采用磅秤稱重，測(cè)量值與設(shè)計(jì)值偏差應(yīng)不大于10%。絕緣電阻、介電試驗(yàn)絕緣電阻、介電試驗(yàn)及試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合GB/T 21413.1的規(guī)定?；竟δ軝z測(cè)進(jìn)行基本功能檢測(cè)時(shí)，對(duì)于具備懸浮架試驗(yàn)系統(tǒng)或者懸浮系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)的場(chǎng)合，本試驗(yàn)宜在這些測(cè)試裝置上進(jìn)行。對(duì)于不

20、具備這些測(cè)試裝置的場(chǎng)合，可將懸浮控制器正確安裝于測(cè)試平臺(tái)上，保證懸浮控制器接地良好，將通信監(jiān)控設(shè)備連接至懸浮控制器的通信插口，接通懸浮控制器的控制電源，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)總線接口接收控制器的狀態(tài)數(shù)據(jù)。對(duì)于具備自檢功能的懸浮控制器，可以運(yùn)行自檢程序。在上電過(guò)程中，懸浮控制器的工作電流和電壓應(yīng)在正常值范圍之內(nèi)，不應(yīng)出現(xiàn)短路、開(kāi)路、異常放電等情況。測(cè)試過(guò)程中，懸浮控制器通信功能應(yīng)保持正常，通信數(shù)據(jù)無(wú)異常，對(duì)懸浮間隙等狀態(tài)數(shù)據(jù)的測(cè)量應(yīng)與實(shí)際值相符，故障上報(bào)情況應(yīng)與實(shí)際情況相符。測(cè)試過(guò)程中通信中斷時(shí)間不應(yīng)超過(guò)1s，不應(yīng)出現(xiàn)死機(jī)、非程序預(yù)定的重新啟動(dòng)等現(xiàn)象。對(duì)于具備自檢功能的懸浮控制器，不應(yīng)出現(xiàn)自檢程序無(wú)法通過(guò)的情

21、況?；緫腋⌒阅茉囼?yàn)基本懸浮性能試驗(yàn)宜在真實(shí)尺寸的懸浮架、懸浮系統(tǒng)檢測(cè)平臺(tái)等具有懸浮測(cè)試功能的設(shè)備上進(jìn)行。試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)按照以下步驟進(jìn)行：將懸浮控制器安裝于懸浮架或懸浮系統(tǒng)檢測(cè)平臺(tái)上，連接所有插頭，檢查無(wú)誤后接通控制電源和懸浮電源，通信監(jiān)控設(shè)備觀察上電過(guò)程中懸浮控制器上傳的狀態(tài)。 上電結(jié)束后向懸浮控制器發(fā)送起浮命令，通過(guò)通信監(jiān)控設(shè)備觀察懸浮間隙、懸浮電流等懸浮狀態(tài)變量的數(shù)據(jù)，并關(guān)注懸浮控制器上報(bào)的故障狀態(tài)。懸浮間隙穩(wěn)定后，應(yīng)維持懸浮狀態(tài)至少1min。向懸浮控制器發(fā)送落下命令，然后觀察懸浮間隙、懸浮電流等變量的數(shù)據(jù)，并關(guān)注懸浮控制器上報(bào)的故障狀態(tài)。在以上測(cè)試過(guò)程中，起浮降落動(dòng)作應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)磕碰軌道現(xiàn)象

22、；穩(wěn)態(tài)時(shí)懸浮間隙偏差應(yīng)不超過(guò)0.5mm；落下后電磁鐵的懸浮電流不應(yīng)大于2A。連續(xù)工作性能試驗(yàn)連續(xù)工作性能試驗(yàn)宜在真實(shí)尺寸的懸浮架、懸浮系統(tǒng)檢測(cè)平臺(tái)等具有懸浮測(cè)試功能的設(shè)備上進(jìn)行。試驗(yàn)時(shí)，使懸浮控制器在空載、額定懸浮間隙的條件下保持懸浮狀態(tài)，外加頻率為0.25Hz 0.5Hz、幅值為1.5mm的等效間隙方波，并使懸浮控制器連續(xù)工作5分鐘。連續(xù)工作性能測(cè)試中，懸浮電磁鐵的懸浮狀態(tài)應(yīng)保持穩(wěn)定，且不與軌道發(fā)生碰撞接觸。溫升試驗(yàn)進(jìn)行溫升試驗(yàn)時(shí)，使懸浮控制器在額定載荷狀態(tài)下保持懸浮狀態(tài)，記錄典型測(cè)溫點(diǎn)的溫度變化情況，直至各測(cè)點(diǎn)溫度穩(wěn)定。典型測(cè)溫點(diǎn)如：IGBT連接排、電解電容銅牌、電解電容外表面、電源濾波器

23、外表、放電電阻、電抗器、數(shù)字控制機(jī)箱。試驗(yàn)過(guò)程中，懸浮控制器內(nèi)溫度不應(yīng)超過(guò)75。電源短時(shí)中斷試驗(yàn)電源短時(shí)中斷試驗(yàn)宜在真實(shí)尺寸的懸浮架、懸浮系統(tǒng)檢測(cè)平臺(tái)等具有懸浮測(cè)試功能的設(shè)備上進(jìn)行。試驗(yàn)過(guò)程中，懸浮控制器內(nèi)元器件不應(yīng)損壞，并在供電恢復(fù)后能恢復(fù)正常懸浮。試驗(yàn)步驟如下：向懸浮控制器發(fā)出懸浮指令，待懸浮系統(tǒng)穩(wěn)定懸浮30s后，斷開(kāi)懸浮電源開(kāi)關(guān)，5s后再次閉合懸浮電源開(kāi)關(guān)，觀察懸浮控制器的工作狀態(tài)；向懸浮控制器發(fā)出懸浮指令，待懸浮系統(tǒng)穩(wěn)定懸浮30s后，斷開(kāi)控制電源開(kāi)關(guān)，5s后再次閉合控制電源開(kāi)關(guān)，觀察懸浮控制器的工作狀態(tài)；向懸浮控制器發(fā)出懸浮指令，待懸浮系統(tǒng)穩(wěn)定懸浮30s后，同時(shí)斷開(kāi)懸浮電源和控制電源開(kāi)

24、關(guān)，5s后再次閉合懸浮電源和控制電源開(kāi)關(guān)，觀察懸浮控制器的工作狀態(tài)。負(fù)載突變?cè)囼?yàn)負(fù)載突變?cè)囼?yàn)宜在真實(shí)尺寸的懸浮架、懸浮系統(tǒng)檢測(cè)平臺(tái)等具有懸浮測(cè)試功能的設(shè)備上進(jìn)行。試驗(yàn)時(shí)，懸浮控制器內(nèi)元器件應(yīng)無(wú)損壞，且試驗(yàn)完畢后懸浮控制器功能應(yīng)保持正常。試驗(yàn)步驟如下：調(diào)整懸浮架或懸浮系統(tǒng)檢測(cè)平臺(tái)的負(fù)載，使得懸浮控制器承擔(dān)的懸浮載荷等于額定載荷；在懸浮控制器輸出與電磁鐵之間串聯(lián)一個(gè)帶滅弧室的開(kāi)關(guān)，并閉合開(kāi)關(guān)；向懸浮控制器發(fā)出起浮指令；待懸浮狀態(tài)穩(wěn)定30s后，斷開(kāi)控制器輸出與電磁鐵之間的開(kāi)關(guān)，觀察現(xiàn)象；斷電，檢查懸浮控制器內(nèi)各部件。如無(wú)損壞，則閉合該開(kāi)關(guān)后重新上電并發(fā)出起浮命令，觀察懸浮控制器輸出；在上一步中若懸浮

25、控制器無(wú)損壞，懸浮恢復(fù)正常，則正常落下后切斷電源；用導(dǎo)線通過(guò)開(kāi)關(guān)使電磁鐵負(fù)載短路，并再次上電；向懸浮控制器發(fā)出起浮指令，觀察現(xiàn)象；斷電，檢查斬波器。如無(wú)損壞，取消負(fù)載短路導(dǎo)線并重新上電，觀察懸浮系統(tǒng)的狀態(tài)。防護(hù)等級(jí)試驗(yàn)防護(hù)等級(jí)試驗(yàn)及試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合GB 4208-2017的IP55外殼防護(hù)等級(jí)的。沖擊和振動(dòng)試驗(yàn)沖擊和振動(dòng)試驗(yàn)及試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合GB/T 21563的1類A級(jí)的規(guī)定。電磁兼容試驗(yàn)電磁兼容試驗(yàn)及試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合GB/T 24338.4的規(guī)定。交變濕熱試驗(yàn)交變濕熱試驗(yàn)及試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合GB/T 2423.4的規(guī)定。懸浮電磁鐵試驗(yàn)電磁鐵的試驗(yàn)項(xiàng)目見(jiàn)表3。試驗(yàn)項(xiàng)目序 號(hào)試驗(yàn)項(xiàng)目 型式試驗(yàn) 例行試驗(yàn)

26、試驗(yàn)項(xiàng)目說(shuō)明1外觀檢查6.3.22標(biāo)識(shí)檢查6.3.33尺寸及公差檢查6.3.44繞組直流電阻測(cè)量6.3.55電感值測(cè)量6.3.66絕緣電阻測(cè)量6.3.77工頻耐壓試驗(yàn)6.3.88匝間耐壓試驗(yàn)6.3.99持續(xù)溫升試驗(yàn)6.3.1010連續(xù)短時(shí)溫升試驗(yàn)6.3.1111振動(dòng)和沖擊試驗(yàn)6.3.1212防護(hù)等級(jí)試驗(yàn)6.3.1313浸水試驗(yàn)6.3.1414懸浮能力試驗(yàn)6.3.1515稱重試驗(yàn)6.3.1616撓度試驗(yàn)6.3.17外觀檢查電磁鐵的外觀檢查應(yīng)符合下列要求：各部件的安裝應(yīng)與圖紙要求一致；各部件應(yīng)無(wú)損傷、無(wú)銹蝕；涂裝狀態(tài)應(yīng)良好、漆膜無(wú)脫落和流掛；線圈表面應(yīng)平整、光滑，完整，無(wú)外翻、裂紋；線圈表面應(yīng)無(wú)絕

27、緣層翻翹的現(xiàn)象，線圈與極板間的絕緣墊應(yīng)無(wú)松動(dòng)，絕緣墊外周尺寸與線圈尺寸應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。標(biāo)識(shí)檢查標(biāo)識(shí)檢查應(yīng)符合下列要求：a） 銘牌位置和銘牌數(shù)據(jù)應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求；b） 線圈極性標(biāo)識(shí)牌的位置及極性應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。 尺寸及公差檢查尺寸及公差檢查宜在檢測(cè)平臺(tái)上，用平尺、游標(biāo)卡尺、塞尺、高度尺等工具進(jìn)行測(cè)量，其外形尺寸、安裝尺寸及關(guān)鍵尺寸及公差應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。繞組直流電阻測(cè)量繞組直流電阻測(cè)量，電磁鐵應(yīng)處于冷態(tài)。用雙臂電橋測(cè)量各線圈的冷態(tài)直流電阻值，記錄測(cè)量時(shí)的環(huán)境溫度和繞組表面溫度，并將繞組表面溫度作為繞組的實(shí)際溫度，繞組表面的溫度與環(huán)境溫度差不應(yīng)超過(guò)2K，并將測(cè)量電阻值修正到基準(zhǔn)溫度時(shí)的值。每項(xiàng)電阻值測(cè)

28、量3次，取3次測(cè)量結(jié)果的算術(shù)平均數(shù)作為相應(yīng)實(shí)際冷卻下的冷態(tài)電阻值，測(cè)量結(jié)果應(yīng)符合5.4.9的規(guī)定。電感值測(cè)量電感值測(cè)量，電磁鐵應(yīng)處于冷態(tài)且磁路開(kāi)放。用電感測(cè)試儀檢測(cè)電磁鐵線圈的電感。記錄測(cè)量時(shí)的環(huán)境溫度和繞組表面溫度，并將繞組表面溫度作為繞組的實(shí)際溫度，繞組表面的溫度與環(huán)境溫度之差不應(yīng)超過(guò)2K。每項(xiàng)電感值測(cè)量3次，取3次測(cè)量結(jié)果的算術(shù)平均數(shù)作為相應(yīng)實(shí)際冷卻下的冷態(tài)電感，測(cè)量結(jié)果應(yīng)符合5.4.10的規(guī)定。絕緣電阻測(cè)量絕緣電阻測(cè)量，電磁鐵應(yīng)處于冷態(tài)。用500V兆歐表分別測(cè)量繞組兩端對(duì)地的絕緣電阻，測(cè)量結(jié)果應(yīng)符合5.4.11的規(guī)定。工頻耐電壓試驗(yàn)工頻耐電壓試驗(yàn)，電磁鐵應(yīng)處于冷態(tài)。將繞組和地之間施加2

29、500V、50Hz、正弦交流，歷時(shí)1min，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.4.12的規(guī)定。匝間耐電壓試驗(yàn)匝間耐電壓試驗(yàn)，電磁鐵應(yīng)處于冷態(tài)。分別在繞組兩個(gè)接線端之間施加3600V，歷時(shí)3s的峰值脈沖電壓，觀察繞組匝間波形，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.4.13的規(guī)定。 持續(xù)溫升試驗(yàn)持續(xù)溫升試驗(yàn)，當(dāng)電磁鐵處于冷態(tài)時(shí)，給電磁鐵通以額定電流的直流電，冷卻風(fēng)的方向模擬走行風(fēng)，風(fēng)速應(yīng)為12m/s，每隔30min測(cè)量一次電磁鐵繞組的電阻值、繞組表面溫度、冷卻空氣溫度及周圍空氣的溫度。 連續(xù)運(yùn)行，直至繞組每1h內(nèi)溫度變化不超過(guò)2K，電磁鐵繞組溫度已穩(wěn)定。斷電前一刻，測(cè)量電磁鐵繞組的最大熱態(tài)電阻值、繞組表面溫度、冷卻空氣溫度及周圍空氣

30、的溫度，計(jì)算溫升。若冷卻空氣溫度超出10至40的范圍，則應(yīng)對(duì)溫升值進(jìn)行修正。試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.4.14的規(guī)定。連續(xù)短時(shí)溫升試驗(yàn)連續(xù)短時(shí)溫升試驗(yàn)，應(yīng)從電磁鐵冷態(tài)開(kāi)始，對(duì)電磁鐵施加4倍額定電流，持續(xù)時(shí)間5s，分別連續(xù)施加5次，每次時(shí)間間隔為2min，斷電前一刻，立即測(cè)量電磁鐵繞組的最大熱態(tài)電阻值及周圍空氣的溫度，計(jì)算溫升。試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.4.15的規(guī)定。振動(dòng)和沖擊試驗(yàn)電磁鐵的振動(dòng)和沖擊試驗(yàn)，應(yīng)按照GB/T 21563的2類幅值的二分之一要求進(jìn)行。垂向振動(dòng)和沖擊指標(biāo)應(yīng)符合GB/T 21563中2類幅值的二分之一的規(guī)定，縱向和橫向沖擊應(yīng)符合GB/T 21563中2類幅值的三分之一的規(guī)定。防護(hù)等級(jí)試驗(yàn)

31、電磁鐵的防護(hù)等級(jí)試驗(yàn)，按照GB 4208-2017的IP5外殼防護(hù)等級(jí)要求進(jìn)行。浸水試驗(yàn)將電磁鐵浸沒(méi)在水中1h （對(duì)于接線端子裸露的結(jié)構(gòu)，水面不得高于接線端子），測(cè)量每個(gè)（組）線圈的絕緣電阻值，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.4.18的規(guī)定。懸浮能力試驗(yàn)懸浮能力試驗(yàn)，宜將電磁鐵固定在電磁鐵試驗(yàn)臺(tái)，懸浮載荷從電磁鐵自重、按200kg載荷逐漸加至最大載荷，進(jìn)行懸浮試驗(yàn)，起浮前懸浮間隙應(yīng)為16mm，懸浮穩(wěn)定后懸浮間隙應(yīng)為8mm，記錄電磁鐵的懸浮電流，繪制電磁鐵的懸浮電流-懸浮載荷的工作特性曲線，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.4.5 的規(guī)定；懸浮狀態(tài)時(shí)的工作點(diǎn)應(yīng)位于懸浮電流-懸浮載荷工作特性曲線的非飽和區(qū)內(nèi)。稱重試驗(yàn)通過(guò)檢驗(yàn)計(jì)

32、量合格的衡器測(cè)量電磁鐵的重量，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.4.19的規(guī)定。撓度試驗(yàn)將電磁鐵固定在電磁鐵試驗(yàn)臺(tái)，載荷加至最大載荷，進(jìn)行起浮試驗(yàn)和懸浮試驗(yàn)，起浮間隙為16mm，懸浮間隙為8mm，測(cè)量電磁鐵懸浮時(shí)的變形撓度，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.4.20的規(guī)定。懸浮控制系統(tǒng)試驗(yàn)懸浮控制系統(tǒng)試驗(yàn)項(xiàng)目見(jiàn)表4。懸浮控制系統(tǒng)試驗(yàn)項(xiàng)目序號(hào)試驗(yàn)項(xiàng)目型式試驗(yàn)例行試驗(yàn)試驗(yàn)項(xiàng)目說(shuō)明1起浮降落試驗(yàn)6.4.22靜載試驗(yàn)6.4.33動(dòng)載試驗(yàn)6.4.44曲線通過(guò)試驗(yàn)6.4.55坡道通過(guò)試驗(yàn)6.4.66持續(xù)時(shí)間試驗(yàn)6.4.77偏載試驗(yàn)6.4.88模擬故障試驗(yàn)6.4.99道岔靜浮試驗(yàn)6.4.10例行試驗(yàn)可只在AWO狀態(tài)下進(jìn)行。起浮降落試驗(yàn)起浮

33、降落試驗(yàn)可在列車空載時(shí)進(jìn)行，應(yīng)連續(xù)起浮/落下5次。每次當(dāng)全車起浮完成后應(yīng)持續(xù)30s再下達(dá)落下命令，待懸浮系統(tǒng)完全降落后間隔30s再執(zhí)行下次起浮操作，且應(yīng)按下列步驟進(jìn)行：目測(cè)起浮/落下動(dòng)作與懸浮控制監(jiān)測(cè)設(shè)備顯示的懸浮狀態(tài)；記錄懸浮控制檢測(cè)設(shè)備顯示的懸浮間隙值和懸浮電流值；獲得懸浮間隙的實(shí)測(cè)值。實(shí)測(cè)所用的測(cè)量標(biāo)尺宜采用不導(dǎo)磁、分辨率優(yōu)于0.1mm的間隙測(cè)量裝置，測(cè)量位置為：懸浮電磁鐵兩端距邊緣20mm處；計(jì)算每節(jié)車各懸浮點(diǎn)的平均懸浮電流，計(jì)算各懸浮點(diǎn)的靜態(tài)懸浮間隙偏差；懸浮控制系統(tǒng)應(yīng)無(wú)故障，起浮/落下動(dòng)作及各電流值應(yīng)符合5.5.1的規(guī)定；靜態(tài)懸浮間隙偏差應(yīng)符合5.5.2的規(guī)定。靜載試驗(yàn)靜載試驗(yàn)應(yīng)在

34、列車最大載荷（AW3）下進(jìn)行，應(yīng)連續(xù)起浮/落下5次。每次當(dāng)全車起浮完成后持續(xù)30s再下達(dá)落下命令，待懸浮系統(tǒng)完全降落后，間隔30s再執(zhí)行下次起浮操作。應(yīng)按下列步驟進(jìn)行：記錄懸浮控制檢測(cè)設(shè)備顯示的懸浮間隙值和懸浮電流值；獲得懸浮間隙的實(shí)測(cè)值。測(cè)量標(biāo)尺要求同6.4.2；計(jì)算每節(jié)車各懸浮點(diǎn)的平均懸浮電流，計(jì)算各懸浮點(diǎn)的靜態(tài)懸浮間隙偏差；試驗(yàn)過(guò)程中，各懸浮點(diǎn)電流值應(yīng)符合5.5.1的規(guī)定；靜態(tài)懸浮間隙偏差應(yīng)符合5.5.2的規(guī)定。動(dòng)載試驗(yàn)動(dòng)載試驗(yàn)應(yīng)在運(yùn)行線全程進(jìn)行；在空載（AW0）狀態(tài)下，列車以最高限制速度運(yùn)行，觀測(cè)懸浮控制監(jiān)測(cè)設(shè)備上顯示數(shù)值，記錄懸浮控制系統(tǒng)狀態(tài)與每個(gè)懸浮電磁鐵的懸浮間隙變化情況；在額定

35、載荷（AW2）狀態(tài)下，列車以最高限制速度運(yùn)行，觀測(cè)懸浮控制監(jiān)測(cè)設(shè)備上的懸浮狀態(tài)顯示界面，記錄懸浮控制系統(tǒng)狀態(tài)與每個(gè)懸浮電磁鐵的懸浮間隙變化情況；在最大載荷（AW3）狀態(tài)下，列車以最高限制速度運(yùn)行，觀測(cè)懸浮控制監(jiān)測(cè)設(shè)備上的懸浮狀態(tài)顯示界面，記錄懸浮控制系統(tǒng)狀態(tài)與每個(gè)懸浮電磁鐵的懸浮間隙變化情況。試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.5.2和5.5.3的規(guī)定。曲線通過(guò)試驗(yàn)在車輛空載（AW0）時(shí)，以規(guī)定速度通過(guò)車場(chǎng)線最小曲線，觀測(cè)懸浮控制監(jiān)測(cè)設(shè)備上的懸浮狀態(tài)顯示界面，記錄懸浮控制系統(tǒng)狀態(tài)與每個(gè)電磁鐵的懸浮間隙變化情況；車輛最大載荷（AW3）時(shí)，以規(guī)定速度通過(guò)正線最小曲線，觀測(cè)懸浮控制監(jiān)測(cè)設(shè)備上的懸浮狀態(tài)顯示界面，記錄懸

36、浮控制系統(tǒng)狀態(tài)與每個(gè)電磁鐵的懸浮間隙變化情況；車輛最大載荷（AW3）時(shí)，列車在正線最小曲線中央落下，20s后列車起浮并運(yùn)行，觀測(cè)懸浮控制監(jiān)測(cè)設(shè)備上的懸浮狀態(tài)顯示界面，記錄懸浮控制系統(tǒng)狀態(tài)。試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合第5.5.2和5.5.5的規(guī)定。坡道通過(guò)試驗(yàn)在列車最大載荷（AW3）時(shí)，以坡道規(guī)定速度通過(guò)最大坡道，觀測(cè)懸浮控制監(jiān)測(cè)設(shè)備上的懸浮狀態(tài)顯示界面，記錄懸浮控制系統(tǒng)狀態(tài)與每個(gè)電磁鐵的懸浮間隙變化情況；列車最大載荷（AW3）時(shí)，列車在最大坡道上落下，20s后列車起浮并運(yùn)行。目測(cè)起浮動(dòng)作，觀測(cè)列車診斷與控制系統(tǒng)上的懸浮狀態(tài)顯示界面，記錄懸浮控制系統(tǒng)狀態(tài)。試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.5.2和5.5.4的規(guī)定。持續(xù)時(shí)間試驗(yàn)在列車額定載荷（AW2）時(shí)，以不低于正式運(yùn)營(yíng)速度連續(xù)運(yùn)行18h。觀測(cè)懸浮控制監(jiān)測(cè)設(shè)備上的懸浮狀態(tài)顯示界面，記錄懸浮控制系統(tǒng)狀態(tài)與每個(gè)電磁鐵的懸浮間隙變化情況。在列車最大載荷（AW3）時(shí)，以不低于正式運(yùn)營(yíng)速度連續(xù)運(yùn)行3h。觀測(cè)懸浮控制監(jiān)測(cè)設(shè)備上的懸浮狀態(tài)顯示界面，記錄懸浮控制系統(tǒng)狀態(tài)與每個(gè)電磁鐵的懸浮間隙變化情況。試驗(yàn)過(guò)程中，懸浮控制系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)正常工作，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符