1、第5頁共5頁2022年智能車輛稽查方案中國科學院_智能機械研究所智能車輛技術(shù)中心工作_第_號時間：_年_月_日(星期一)9：15am地點：中心會議室參加：梁華為、張濤、牛潤新、李碧春、許鐵娟、郜文、唐國明、趙盼、李繼來、王芳成、魯偉斌、劉偉、劉欣、程若發(fā)、張衛(wèi)忠、夏靜霆、黃健缺席：陳茅(病假)列席：王少平主持：梁華為紀錄：黃健整理：張濤內(nèi)容：1、所辦公會議相關情況通報：(1)所年終總結(jié)大會時間：_月_日上午8：30，請大家準時參加；(2)春節(jié)安排：_月_日到_月_日放假，_月_日正式上班；(3)_月_日上午進行中層干部考核，重點匯報作為部門負責人的工作；(4)研究院統(tǒng)一作息時間：上午8：001

2、2：00，下午13：0017：00；(5)研究院_年度崗位聘用即將開始，請大家注意研究院網(wǎng)站相關通知。上周工作總結(jié)：2、匯總各子課題任務書，初步完成無人車項目試驗驗證和功能設計任務書；3、年度總結(jié)、成果登記和職工考核工作；4、智能汽車預研項目考核和計劃；5、中心日常事務：_元旦聯(lián)歡會節(jié)目排練；年底報銷事宜，完成重點設備采購報銷；本周工作計劃：6、根據(jù)所里的要求進行部門年度總結(jié)和職工考核(梁華為、張濤)；7、_省工程中心申報工作，申報截止期為_月_日，成立由梁華為、張濤、牛潤新、許鐵娟、黃健組成的材料準備小組，即日起開始材料準備工作；(梁華為、張濤)8、討論無人車項目技術(shù)方案，明確各子系統(tǒng)任務和

3、接口；擬元旦后安排控制系統(tǒng)相關人員至奇瑞交流，確定平臺改造方案；(牛潤新、梁華為)汽車電子實驗室上周工作總結(jié)：9、863傾角項目：完成傾角傳感器的產(chǎn)品檢驗工作，辦理產(chǎn)品檢驗報告；10、無人車感知系統(tǒng)：與sick供應商商談傳感器配置和采購事宜；11、驗證平臺：編寫、調(diào)試visualc+的can通信程序；12、esc：完成esc控制器電路設計，進行pcb布板設計及元器件采購；13、嵌入os。從任務管理的角度修改os內(nèi)核，完成對任務控制塊屬性，狀態(tài)類型等的修改。14、虛擬傳感器：通過模擬激光傳感器，取得了障礙物到車輛的距離，并實現(xiàn)障礙物識別。本周工作計劃：15、863傾角項目：_套樣機裝配、調(diào)試和標

4、定；(王芳成)16、esc：完成pcb板圖設計，本周完成加工；在環(huán)控制器設計；(李繼來、王芳成)17、驗證平臺：can通訊程序調(diào)試，在mfc中加入數(shù)據(jù)打包和發(fā)送功能；(李碧春)18、嵌入os：完善任務管理的功能，并根據(jù)osek相關定義修改資源結(jié)構(gòu)體及資源數(shù)組，實現(xiàn)用于解決“優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)”問題的“優(yōu)先級天花板”協(xié)議；(郜文)19、無人車感知系統(tǒng)：無人車慣性導航系統(tǒng)調(diào)研選型；(許鐵娟)20、虛擬傳感器：解決一些算法上的疏漏，如：對障礙物檢測的不連貫性；(趙盼)智能車輛虛擬樣機實驗室上周工作總結(jié)：21、與“智能車輛功能驗證半物理仿真平臺”各子系統(tǒng)負責人交流，完成明年1_月份該項目的工作計劃；22、與蔣

5、山討論，確定采用鍛鐵作為轉(zhuǎn)鼓的材料，表面采用花紋形式；與周平老師商定，由于電控制所涉及的技術(shù)較新，短期內(nèi)難以實現(xiàn)，所以采用電渦流形式對轉(zhuǎn)鼓加載；23、制作鏤空的護欄紋理，并添加到場景中，在vp環(huán)境下觀察效果并進行調(diào)試。24、學習tno汽_司的無人駕駛汽車在底盤測功機上做實驗的原理；25、完成虛擬場景中多從車輛對主車輛的碰撞檢測；與hp工作站代理商聯(lián)系解決了圖形工作站操作系統(tǒng)的問題；本周工作計劃：26、學習輪胎在地面上滾動時的摩擦生熱問題；(唐國明)27、與蔣工和周工就路面模擬裝置中有些不確定因數(shù)繼續(xù)溝通；撰寫路面模擬裝置的方案向梅老師匯報；(劉偉)28、解決從車輛按預設路徑自主駕駛過程中車體方

6、向與路徑點方向不一致的問題；(劉欣)29、完成島內(nèi)一部分建筑物模型的搭建，包括亭子，房屋，水塔。2022年智能車輛稽查方案（二）公路養(yǎng)路費智能稽查系統(tǒng)業(yè)務培訓匯報一、介紹本次培訓的情況。本次培訓包括各縣大家都比較認真，有問題能及時提出，及時整改，兩次在會上受到省局負責人王璋璋的表揚。二、介紹發(fā)來的設備(根據(jù)_省公路管理局養(yǎng)路費智能稽查車輛與系統(tǒng)簽收單)、(用筆記本電腦匯報)三、介紹系統(tǒng)、車輛、軟件的作用，及給稽查養(yǎng)路費帶來的優(yōu)勢1.可同時對多車道進行抓拍，視頻中出現(xiàn)多輛車時，自動識別車牌號、車牌顏色，通過與數(shù)據(jù)庫對比，實施顯示被識別車輛的繳費信息。顯示欠費、未入籍的車輛會自動語音報警。本稽查系

7、統(tǒng)能在30毫秒內(nèi)自動識別判斷出車輛是否欠費、未入籍。在養(yǎng)路費稽查時能全時段錄像并把抓拍到的歷史記錄自動保存在數(shù)據(jù)庫中。數(shù)據(jù)庫容量不低于存儲_萬車機動車數(shù)據(jù)庫資源。2.車輛的作用。進過改裝為_稽查系統(tǒng)設備服務，同時能坐_位工作人員。車上配備的設備(根據(jù)根據(jù)_省公路管理局養(yǎng)路費智能稽查車輛與系統(tǒng)簽收單)及nsd升降探照燈。3.軟件的作用。(用筆記本電腦匯報)。4.優(yōu)勢?？臁⒕_、自動識別、單雙車模式、違章車輛有現(xiàn)場記載等。四、車輛辦理牌照的手續(xù)已拿回來，變更車輛的審批手續(xù)已問過省局王璋璋科長，由省局統(tǒng)一發(fā)文件下來。五、未經(jīng)省局同意不準用于商業(yè)用途和媒體播放。六、對照_份_省公路管理局養(yǎng)路費智能稽查車輛與系統(tǒng)(含設備