1、AVR使用用范例-定時(shí)器實(shí)實(shí)現(xiàn)PWMM功能本頁關(guān)鍵詞詞： 什么么是pwmm pwmm原理 ppwm控制制 pwmm芯片 ppwm 單單片機(jī) 單單片機(jī)pwwm控制應(yīng)應(yīng)用 pwwm電路 pwm輸輸出 pwwm調(diào)制 脈寬調(diào)制PPWM是開開關(guān)型穩(wěn)壓壓電源中的的術(shù)語。這這是按穩(wěn)壓壓的控制方方式分類的的，除了PPWM型，還還有PFMM型和PWWM、PFFM混合型型。脈寬寬寬度調(diào)制式式（PWMM）開關(guān)型型穩(wěn)壓電路路是在控制制電路輸出出頻率不變變的情況下下，通過電電壓反饋調(diào)調(diào)整其占空空比，從而而達(dá)到穩(wěn)定定輸出電壓壓的目的。通俗的說PPWM就是是波形，波波形的波峰峰以波谷的的比例關(guān)系系成為占空空比，我們們可以通

2、過過PWM控控制電機(jī)，音音量控制，模模擬控制等等。AVR單片片機(jī)的定時(shí)時(shí)器可以輕輕松實(shí)現(xiàn)PPWM功能能。megga16和和megaa32的ttimerr0是和ttimerr2都具有有PWM功功能，tiimer00和timmer2都都為8位定定時(shí)器。ttimerr2為異步步操作定時(shí)時(shí)器，在操操作過程中中要等待寄寄存器狀態(tài)態(tài)更改完成成。詳情參參看數(shù)據(jù)手手冊(cè)：8位位有pwmm操作的異異步操作定定時(shí)器tiimer22。下圖設(shè)定使使用timmer0來來實(shí)現(xiàn)PWWM功能。PWM電電機(jī)控制：。OC0 ooutpuut moode 設(shè)設(shè)定了pwwm輸出控控制選擇：正常的端端口操作，不不與OC00 相連接接，

3、比較較匹配發(fā)生生時(shí)OC00 取反， 比較匹配配發(fā)生時(shí)OOC0 清清零， 比比較匹配發(fā)發(fā)生時(shí)OCC0 置位位。Wavefform modee設(shè)定了波波形產(chǎn)生模模式：比較較匹配輸出出模式，快快速PWMM 模式，相相位修正PPWM 模模式。更詳詳細(xì)的內(nèi)容容請(qǐng)參看數(shù)數(shù)據(jù)手冊(cè)?？纯闯绦虼a： /ICCC-AVRR appplicaationn buiilderr : 22006-11-225 0:15:112/ Taargett : MM16/ Crrystaal: 77.37228Mhzz#incllude #incllude void portt_iniit(vooid) PORTTA = 0 x

4、000; DDRAA = 0 x000; DDRBB = 0 x088; /PB3為為PWM輸輸出，非常常重要，否否則無法輸輸出波形 DDRBB = 0 x000; PORTTC = 0 x000; /m1033 outtput onlyy DDRCC = 0 x000; PORTTD = 0 x000; DDRDD = 0 x000;/TIMMER0 inittialiize - preescalle:644/ WGGM: NNormaal/ deesireed vaalue: 1KHHz/ acctuall vallue: 1.0002KHHz (00.2%)void timeer0_ii

5、nit(voidd) TCCRR0 = 0 x000; /stopp TCNTT0 = 0 x8DD; /set counnt /*TCNTT0*/ OCR00 = 0 x733; /sett commparee /*OOCR0*/ TCCRR0 = 0 x233; /starrt tiimer /*TCCCR0*/#praggma iinterrruptt_hanndlerr timmer0_compp_isrr:20void timeer0_ccomp_isr(voidd) /coomparre occcureed TCCNT0=OCR00#praggma iinterrruptt_han

6、ndlerr timmer0_ovf_isr:10void timeer0_oovf_iisr(vvoid) TCNTT0 = 0 x8DD; /relooad ccountter vvaluee/calll thhis rroutiine tto innitiaalizee alll perripheeralssvoid initt_devvicess(voiid) /sttop eerrannt innterrruptss unttil sset uup CLI(); /dissablee alll intterruupts portt_iniit(); timeer0_iinit();

7、MCUCCR = 0 x000; GICRR = 0 x000; TIMSSK = 0 x033; /timeer innterrrupt sourrces /*TIIMSK*/ SEI(); /re-enabble iinterrruptts /alll peeriphheralls arre noow innitiaalizeedvoid mainn(voiid) /*加上這這些，程序序就可以運(yùn)運(yùn)行了。*/ initt_devvicess(); whille(1) ;程序運(yùn)行效效果：波形從PBB3輸出：看看幾個(gè)關(guān)關(guān)鍵的寄存存器的意義義：TCNT00：定時(shí)器器計(jì)數(shù)值，定定時(shí)過程中中不斷增大大

8、，溢出后后重新置數(shù)數(shù)，開始下下一輪。 OCR0：定時(shí)器比比較的值，當(dāng)當(dāng)TCNTT0 OOCR0時(shí)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生生timeer0_ccomp_isr中中斷。 TCCR00：控制ttimerr0的寄存存器，這里里0 x233代表的是是： 波形產(chǎn)生模模式為普通通模式，比比較匹配發(fā)發(fā)生時(shí)OCC0 清零零，clkkI/O/64 ( 來自預(yù)預(yù)分頻器)，詳細(xì)內(nèi)內(nèi)容請(qǐng)查看看數(shù)據(jù)手冊(cè)冊(cè)。TIMSKK：定時(shí)器器中斷選項(xiàng)項(xiàng)，這里允允許timmer0比比較中斷，溢溢出中斷。 預(yù)分頻器：預(yù)分頻器器是獨(dú)立運(yùn)運(yùn)行的。也也就是說，其其操作獨(dú)立立于T/CC 的時(shí)鐘鐘選擇邏輯輯，且它由由T/C11 與 TT/C0 共享。由由于預(yù)分頻

9、頻器不受TT/C 時(shí)時(shí)鐘選擇的的影響，預(yù)預(yù)分頻器的的狀態(tài)需要要包含預(yù)分分頻時(shí)鐘 被用到何何處這樣的的信息。一一個(gè)典型的的例子發(fā)生生在定時(shí)器器使能并由由預(yù)分頻器器驅(qū)動(dòng)(66 CCSn2:0 1)的時(shí)時(shí)候：從計(jì)計(jì)時(shí)器使能能到第一次次開始計(jì)數(shù)數(shù)可能花費(fèi)費(fèi) 1 到到N+1個(gè)個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘鐘周期， 其中N 等于預(yù)分分頻因子(8、644、2566 或10024)。 PWM的工工作流程：初始化，定定時(shí)器開始始工作，TTCNT00逐漸增大大，在預(yù)分分頻這么多多個(gè)時(shí)鐘周周期里變化化一次。 輸出比較寄寄存器包含含一個(gè)8 位的數(shù)據(jù)據(jù)，不間斷斷地與計(jì)數(shù)數(shù)器數(shù)值TTCNT00 進(jìn)行比比較。匹配配事件可以以用來產(chǎn)生生輸出比較較中斷，或或者用來在在OC0 引腳上產(chǎn)產(chǎn)生波形。 TCNT00溢出，溢溢出中斷用用于在OCC0上產(chǎn)生生波形，置置位或者清清零。 TCNT00復(fù)位，進(jìn)進(jìn)