1、SMC產(chǎn)品知識(shí)培訓(xùn)氣缸篇*什么是氣動(dòng)執(zhí)行元件? 將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的元件稱為氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣缸（直線、擺動(dòng)）氣馬達(dá)（旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）真空吸盤（吸著)氣動(dòng)執(zhí)行元件 氣缸一、基本構(gòu)造 由于使用目的的不同，氣缸的構(gòu)造多種多樣，但是單桿雙作用氣缸使用頻率最高。我們以單桿雙作用氣缸CM2為例。1-桿側(cè)端蓋 2A-無桿側(cè)端蓋 3-缸筒 4-活塞 5-活塞桿 6-導(dǎo)向套（銅） 7-防塵圈壓板 811-彈性擋圈 910-緩沖墊 13-活塞密封圈 14-密封圈 15-耐磨環(huán) 16-防塵圈 *簡單的說,氣缸的五大組成部分為:缸筒、端蓋、活塞、活塞桿、密封件。缸筒與端蓋

2、的主要連接方式:(1)整體型 :缸筒與一側(cè)端蓋做成一體，另一側(cè)端蓋與缸筒鉚接。CJ1(2)鉚接型：在端蓋上開有溝槽，將缸筒兩端壓鉚入端蓋溝槽內(nèi)。CM2(3)螺紋連接型：缸筒和端蓋上有連接螺紋，將它們連在一起。CG1(4)法蘭型：CUW缸筒和端蓋上都帶法蘭，用螺栓將它們連在一起。(5)拉桿型CA1二、分類1、按尺寸分類(1)按缸徑分類(2)按行程分類a標(biāo)準(zhǔn)行程b長行程橫向載荷軸向載荷c最大行程2、按安裝方式分類B:基本L:腳架F:前法蘭G:后法蘭C:后單U型鉤D:后雙U型鉤T:中央軸耳安裝注意事項(xiàng)(1) 活塞桿軸線應(yīng)與負(fù)載移動(dòng)方向一致，否則必須使用浮動(dòng)接頭 (2)缸筒和活塞桿不允許撞傷或擦傷；缸

3、筒變形會(huì)使氣缸動(dòng)作不良活塞桿擦傷會(huì)損壞密封而漏氣 (3)使用密封帶時(shí)，螺紋端部應(yīng)空出2個(gè)螺距；從螺紋端部看，密封帶為順時(shí)針纏繞，以防止密封帶的碎片落入配管內(nèi)部3、按緩沖方式分類(1)無緩沖適合微型缸、小型單作用缸和中小型薄型缸CQ2(2)墊緩沖:CG1適合缸速小于750mm/s的中小型氣缸和缸速小于1000mm/s的單作用氣缸。在活塞兩側(cè)設(shè)置聚氨酯橡膠墊，吸收動(dòng)能(3)氣緩沖:將活塞運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成封閉氣室的壓力能.適合缸速小于500mm/s的大中型氣缸和缸速小于1000mm/s的中小型氣缸。(4)設(shè)置液壓緩沖器：將活塞運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能傳遞給液壓緩沖器，轉(zhuǎn)化成熱能和油壓的彈性能。 液壓緩沖器應(yīng)用MG

4、G適合缸速小于1000mm/s的氣缸和缸速不大的高精度氣缸4、按潤滑方式分類給油氣缸：不給油氣缸：潤滑壓縮空氣帶入的油霧密封圈中的潤滑脂注意：不給油氣缸也可以給油使用，但一旦給油必須保持給油，不能中斷。5、按位置檢測方式分類限位開關(guān)磁性開關(guān)(1)設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試復(fù)雜(2)安裝空間大(3)成本高(4)若使用不當(dāng)，壽命短(5)不受磁場影響(1)設(shè)計(jì)、安裝時(shí)間短,和調(diào)試簡單(2)安裝空間小(3)成本大大降低(4)壽命長,無機(jī)械損壞問題,防塵、放水、防油(5)強(qiáng)磁場中應(yīng)采用防磁措施三、標(biāo)準(zhǔn)氣缸標(biāo)準(zhǔn)氣缸單作用氣缸雙作用氣缸氣緩沖氣缸彈簧壓回型彈簧壓出型單活塞桿型雙活塞桿型CJ1特點(diǎn):極為小巧,安裝空間很

5、小CJP特點(diǎn):軸向短,安裝空間小CJ2特點(diǎn):密封圈耐磨性高,壽命是CJ1的1.5倍,驅(qū)動(dòng)速度快CM2特點(diǎn):不銹鋼缸筒,耐沖擊;采用特殊防塵圈,防塵好;可高速驅(qū)動(dòng).CG1特點(diǎn):同規(guī)格產(chǎn)品中重量最輕;缸筒為沖壓成型;可高速驅(qū)動(dòng).CA1特點(diǎn):缸筒與端蓋為拉桿連接.MB 拉桿型缸，CA1的改進(jìn)型（MB1的拉桿內(nèi)藏） MB端蓋(壓鑄鋁)比CA1輕1025%,縱幅、橫幅尺寸比CA1短 10% MB吸收緩沖能力比CA1大30%，緩沖部件的壽命為CA1的5倍 CS1特點(diǎn):最大缸徑為300(特注缸徑到500,行程到1500)四、省空間氣缸省空間氣缸薄形氣缸自由安裝型氣缸橢圓型活塞氣缸(一)薄形氣缸(CQ2系列)

6、特點(diǎn):(1)行程短,缸體為方形(2)缸筒與無桿側(cè)端蓋壓鑄為一體,桿側(cè)用彈性擋圈固定(3)多種安裝形式 成本最低,銷量最大 軸向尺寸最短 最小行程可為1mm 最大缸徑為200 只能提供橡膠緩沖 其他(二)自由安裝型氣缸特點(diǎn):(2)缸筒與桿側(cè)端蓋壓鑄為一體,桿側(cè)用彈性擋圈固定(1)行程短，缸體為長方形(3)無需托架,各方向均可安裝,安裝精度高(3)無需托架,各方向均可安裝,安裝精度高(三)橢圓形活塞氣缸(MU系列)特點(diǎn):(1)活塞為橢圓形,徑向可減半-扁平氣缸(2)可保證桿不回轉(zhuǎn)(3)缸體為長方形,無需托架,各方向均可安裝五、高位置精度缸滑動(dòng)裝置氣缸雙出桿氣缸帶導(dǎo)桿氣缸（一）滑動(dòng)裝置氣缸（CX系列

7、）1、結(jié)構(gòu)：由兩個(gè)雙活塞桿氣缸并聯(lián)而成2、特點(diǎn)：(1)定位精度高.(2)吸收沖擊和躁聲能力強(qiáng).(3)輸出力比單缸大一倍CXW3、場合:位置精度要求高的組裝機(jī)器人和工件搬運(yùn)設(shè)備上.(二)雙出桿氣缸(CXS系列)1、結(jié)構(gòu)：將兩個(gè)單桿薄型氣缸并聯(lián)成一體。2、特點(diǎn)：(1)耐沖擊, 抗回轉(zhuǎn)精度高(2)行程可調(diào)節(jié)(0-5mm)(3)磁性開關(guān)置于溝槽內(nèi).(三)帶導(dǎo)桿氣缸(MG系列)、結(jié)構(gòu)：將與活塞桿平行的兩根導(dǎo)桿與氣缸組成一體、特點(diǎn)：(1)結(jié)構(gòu)緊湊(2)導(dǎo)向精度高(3)承受橫向負(fù)載能力強(qiáng)3、支承（1）滑動(dòng)支承式：耐磨性好，承受橫向負(fù)載比止動(dòng)氣缸大2倍以上，適合作止動(dòng)器（2）滾動(dòng)導(dǎo)向支承式：可作高精度平滑運(yùn)動(dòng)

8、，壽命長，適合在傳送帶上推移和提升工作。4、場合：適合輸送線上的推出、提升、限位。六、無桿氣缸機(jī)械接觸式無桿氣缸磁性偶合式無桿氣缸(一)機(jī)械接觸式無桿氣缸(MY系列)特點(diǎn)（1）省空間 （2）避免活塞桿和桿密封圈摩擦損傷 （3）提高定位精度2、特點(diǎn)：(1)基本型缸體尺寸最小.用于對(duì)工件移動(dòng)精度要求不高的場合.(2)非基本型有優(yōu)良的行走精度和抗力矩性能.(3)MY1M、MY1C、MY1H三個(gè)系列安裝尺寸相同，可互換。(4)優(yōu)良的安裝性能,省空間,滑臺(tái)面積大.1、結(jié)構(gòu)(二)磁性偶合式無桿氣缸(CY1系列)CYIB基本型CYIS滑尺型CYIH高精度型1、結(jié)構(gòu)CYI與MY1的比較MY1CY1有輕微泄露無外泄露較大的承載能力和抗力矩能力承載能力和抗力矩能力較低，中停時(shí)活塞與移動(dòng)體有脫開的可能.重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、空間小七、制動(dòng)氣缸（一）制動(dòng)塊式（CL系列）1、結(jié)構(gòu)（1）彈簧制動(dòng)（2）氣壓制動(dòng)（3）彈簧+氣壓制動(dòng)（二）斜板式（CL1系列）1、結(jié)構(gòu)原理八、擺動(dòng)氣缸齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸葉片式擺動(dòng)氣缸應(yīng)用：用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊，閥門的開