1、PAGE 1邦可編程控制器概斑況埃 可編啊程控制器（PR拔OGRAMMA昂BLE CON疤TROLLER暗，簡(jiǎn)稱PC）。敗與個(gè)人計(jì)算機(jī)的艾PC相區(qū)別，用挨PLC表示。班PLC是在傳統(tǒng)凹的順序控制器的瓣基礎(chǔ)上引入了微跋電子技術(shù)、計(jì)算艾機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控啊制技術(shù)和通訊技伴術(shù)而形成的一代捌新型工業(yè)控制裝搬置，目的是用來擺取代繼電器、執(zhí)暗行邏輯、記時(shí)、暗計(jì)數(shù)等順序控制般功能，建立柔性耙的程控系統(tǒng)。國(guó)辦際電工委員會(huì)（芭IEC）頒布了翱對(duì)PLC的規(guī)定鞍：可編程控制器笆是一種數(shù)字運(yùn)算巴操作的電子系統(tǒng)哎，專為在工業(yè)環(huán)般境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)愛。它采用可編程爸序的存貯器，用敗來在其內(nèi)部存貯礙執(zhí)行邏輯運(yùn)算、把順序控制、定時(shí)扮

2、、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)百算等操作的指令霸，并通過數(shù)字的胺、模擬的輸入和稗輸出，控制各種捌類型的機(jī)械或生霸產(chǎn)過程。可編程啊序控制器及其有岸關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按笆易于與工業(yè)控制跋系統(tǒng)形成一個(gè)整案體，易于擴(kuò)充其佰功能的原則設(shè)計(jì)絆。壩PLC具有通用斑性強(qiáng)、使用方便癌、適應(yīng)面廣、可艾靠性高、抗干擾按能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)盎單等特點(diǎn)?？梢园活A(yù)料：在工業(yè)控吧制領(lǐng)域中，PL啊C控制技術(shù)的應(yīng)敖用必將形成世界佰潮流笆PLC程序既有氨生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)搬程序，又有用戶翱自己開發(fā)的應(yīng)用骯程序，系統(tǒng)程序哎提供運(yùn)行平臺(tái)，鞍同時(shí)，還為PL癌C程序可靠運(yùn)行安及信息與信息轉(zhuǎn)傲換進(jìn)行必要的公絆共處理。用戶程愛序由用戶按控制襖要求設(shè)計(jì)。扳第二章PLC的疤結(jié)

3、構(gòu)及基本配置版 一般講，PL襖C分為箱體式和挨模塊式兩種。但斑它們的組成是相叭同的，對(duì)箱體式叭PLC，有一塊霸CPU板、I/昂O板、顯示面板把、內(nèi)存塊、電源捌等，當(dāng)然按CP擺U性能分成若干捌型號(hào)，并按I/百O點(diǎn)數(shù)又有若干矮規(guī)格。對(duì)模塊式哎PLC，有CP爸U模塊、I/O吧模塊、內(nèi)存、電鞍源模塊、底板或昂機(jī)架。無任哪種挨結(jié)構(gòu)類型的PL扳C，都屬于總線敗式開放型結(jié)構(gòu)，礙其I/O能力可啊按用戶需要進(jìn)行靶擴(kuò)展與組合。P邦LC的基本結(jié)構(gòu)俺框圖如下：接口部件輸出輸入接口部件 中央處理單元 CPU板皚 接叭受 辦 扒 礙 瓣 傲 挨 驅(qū)動(dòng)壩 現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)矮 拔 扮 耙 皚 八 受暗控元件 電 源 部 件矮 奧一、

4、柏CPU安的構(gòu)成吧 敗PLC中的CP擺U是PLC的核般心，起神經(jīng)中樞耙的作用，每臺(tái)P半LC至少有一個(gè)澳CPU，它按P挨LC的系統(tǒng)程序巴賦予的功能接收百并存貯用戶程序阿和數(shù)據(jù)，用掃描埃的方式采集由現(xiàn)襖場(chǎng)輸入裝置送來耙的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，稗并存入規(guī)定的寄版存器中，同時(shí)，拜診斷電源和PL絆C內(nèi)部電路的工搬作狀態(tài)和編程過捌程中的語法錯(cuò)誤佰等。進(jìn)入運(yùn)行后隘，從用戶程序存安貯器中逐條讀取拌指令，經(jīng)分析后佰再按指令規(guī)定的哀任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的拌控制信號(hào)，去指靶揮有關(guān)的控制電伴路， 矮與通用計(jì)算機(jī)一百樣，主要由運(yùn)算稗器、控制器、寄敖存器及實(shí)現(xiàn)它們骯之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)擺、控制及狀態(tài)總跋線構(gòu)成，還有外奧圍芯片、總線接般口及有關(guān)電

5、路。吧它確定了進(jìn)行控澳制的規(guī)模、工作辦速度、內(nèi)存容量暗等。內(nèi)存主要用耙于存儲(chǔ)程序及數(shù)哀據(jù)，是PLC不胺可缺少的組成單頒元。爸CPU的控制器隘控制CPU工作按，由它讀取指令叭、解釋指令及執(zhí)斑行指令。但工作阿節(jié)奏由震蕩信號(hào)板控制。辦 CPU艾的運(yùn)算器用于進(jìn)版行數(shù)字或邏輯運(yùn)拔算，在控制器指柏?fù)]下工作。版 CPU爸的寄存器參與運(yùn)捌算，并存儲(chǔ)運(yùn)算隘的中間結(jié)果，它扮也是在控制器指芭揮下工作。罷CPU雖然劃分白為以上幾個(gè)部分按，但PLC中的背CPU芯片實(shí)際懊上就是微處理器把，由于電路的高巴度集成，對(duì)CP藹U內(nèi)部的詳細(xì)分盎析已無必要，我伴們只要弄清它在叭PLC中的功能盎與性能，能正確佰地使用它就夠了鞍。白CP

6、U模塊的外翱部表現(xiàn)就是它的芭工作狀態(tài)的種種皚顯示、種種接口熬及設(shè)定或控制開斑關(guān)。一般講，C邦PU模塊總要有跋相應(yīng)的狀態(tài)指示捌燈，如電源顯示壩、運(yùn)行顯示、故暗障顯示等。箱體襖式PLC的主箱八體也有這些顯示熬。它的總線接口疤，用于接I/O案模板或底板，有唉內(nèi)存接口，用于白安裝內(nèi)存，有外伴設(shè)口，用于接外襖部設(shè)備，有的還癌有通訊口，用于把進(jìn)行通訊。CP阿U模塊上還有許絆多設(shè)定開關(guān)，用百以對(duì)PLC作設(shè)邦定，如設(shè)定起始扒工作方式、內(nèi)存俺區(qū)等。按二、I/O模塊巴：哀PLC的對(duì)外功隘能，主要是通過巴各種I/O接口挨模塊與外界聯(lián)系般的，按I/O點(diǎn)班數(shù)確定模塊規(guī)格奧及數(shù)量，I/O盎模塊可多可少，哀但其最大數(shù)受C暗

7、PU所能管理的霸基本配置的能力叭，即受最大的底芭板或機(jī)架槽數(shù)限拌制。I/O模塊絆集成了PLC的擺I/O電路，其扒輸入暫存器反映鞍輸入信號(hào)狀態(tài)，昂輸出點(diǎn)反映輸出百鎖存器狀態(tài)。三、電源模塊：襖 有些P搬LC中的電源，班是與CPU模塊版合二為一的，有熬些是分開的，其氨主要用途是為P礙LC各模塊的集八成電路提供工作瓣電源。同時(shí)，有耙的還為輸入電路吧提供24V的工耙作電源。電源以把其輸入類型有：白交流電源，加的暗為交流220V唉AC或110V氨AC，直流電源把，加的為直流電擺壓，常用的為2埃4V。瓣四、底板或機(jī)架耙：扒 大多數(shù)叭模塊式PLC使搬用底板或機(jī)架，奧其作用是：電氣按上，實(shí)現(xiàn)各模塊巴間的聯(lián)系，使

8、C熬PU能訪問底板壩上的所有模塊，吧機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各氨模塊間的連接，邦使各模塊構(gòu)成一敗個(gè)整體。邦五、PLC 的氨外部設(shè)備捌 外部設(shè)傲備是PLC系統(tǒng)邦不可分割的一部柏分，它有四大類稗編程設(shè)備：有簡(jiǎn)敗易編程器和智能俺圖形編程器，用絆于編程、對(duì)系統(tǒng)懊作一些設(shè)定、監(jiān)安控PLC及PL隘C所控制的系統(tǒng)八的工作狀況。編盎程器是PLC開阿發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)背行、檢查維護(hù)不般可缺少的器件，胺但它不直接參與胺現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。背監(jiān)控設(shè)備：有數(shù)壩據(jù)監(jiān)視器和圖形邦監(jiān)視器。直接監(jiān)皚視數(shù)據(jù)或通過畫澳面監(jiān)視數(shù)據(jù)。辦存儲(chǔ)設(shè)備：有存哎儲(chǔ)卡、存儲(chǔ)磁帶奧、軟磁盤或只讀搬存儲(chǔ)器，用于永皚久性地存儲(chǔ)用戶熬數(shù)據(jù)，使用戶程哎序不丟失，如E昂PROM

9、、EE把PROM寫入器巴等。凹輸入輸出設(shè)備：藹用于接收信號(hào)或凹輸出信號(hào)，一般翱有條碼讀人器，扮輸入模擬量的電罷位器，打印機(jī)等安。拜六、PLC的皚通信聯(lián)網(wǎng)伴 PLC氨具有通信聯(lián)網(wǎng)的拌功能，它使PL捌C與PLC 之俺間絆、PLC與上位頒計(jì)算機(jī)以及其他頒智能設(shè)備之間能背夠交換信息，形唉成一個(gè)統(tǒng)一的整啊體，實(shí)現(xiàn)分散集癌中控制?，F(xiàn)在幾挨乎所有的PLC擺新產(chǎn)品都有通信唉聯(lián)網(wǎng)功能，它和隘計(jì)算機(jī)一樣具有胺RS-232接矮口，通過雙絞線礙、同軸電纜或光澳纜，可以在幾公絆里甚至幾十公里版的范圍內(nèi)交換信辦息。礙 靶當(dāng)然，PLC之藹間的通訊網(wǎng)絡(luò)是爸各廠家專用的，氨PLC與計(jì)算機(jī)啊之間的通訊，一癌些生產(chǎn)廠家采用霸工業(yè)標(biāo)

10、準(zhǔn)總線，襖并向標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)般議靠攏，這將使唉不同機(jī)型的PL拜C之間、PLC背與計(jì)算機(jī)之間可俺以方便地進(jìn)行通扒訊與聯(lián)網(wǎng)。靶 了解了安PLC的基本結(jié)般構(gòu)，我們?cè)谫?gòu)買啊程控器時(shí)就有了白一個(gè)基本配置的敗概念，做到既經(jīng)拌濟(jì)又合理，盡可皚能發(fā)揮PLC所瓣提供的最佳功能礙。把 癌 礙第三章扒 八基本指令系統(tǒng)和拌編程方法礙 安 捌 辦佰1 基本指令頒系統(tǒng)特點(diǎn)礙 PLC的愛編程語言與一般拜計(jì)算機(jī)語言相比翱，具有明顯的特捌點(diǎn)，它既不同于安高級(jí)語言，也不芭同與一般的匯編背語言，它既要滿熬足易于編寫，又骯要滿足易于調(diào)試班的要求。目前，柏還沒有一種對(duì)各暗廠家產(chǎn)品都能兼版容的編程語言。翱如三菱公司的產(chǎn)斑品有它自己的編皚程語

11、言，OMR瓣ON公司的產(chǎn)品唉也有它自己的語罷言。但不管什么盎型號(hào)的PLC，氨其編程語言都具敖有以下特點(diǎn)：埃圖形式指令結(jié)構(gòu)哎：程序由圖形方隘式表達(dá)，指令由翱不同的圖形符號(hào)般組成，易于理解背和記憶。系統(tǒng)的擺軟件開發(fā)者已把胺工業(yè)控制中所需板的獨(dú)立運(yùn)算功能按編制成象征性圖班形，用戶根據(jù)自凹己的需要把這些斑圖形進(jìn)行組合，胺并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運(yùn)算氨部分，幾乎所有懊的廠家都采用類敗似于繼電器控制唉電路的梯形圖，耙很容易接受。如哀西門子公司還采巴用控制系統(tǒng)流程版圖來表示，它沿巴用二進(jìn)制邏輯元啊件圖形符號(hào)來表半達(dá)控制關(guān)系，很藹直觀易懂。較復(fù)礙雜的算術(shù)運(yùn)算、瓣定時(shí)計(jì)數(shù)等，一凹般也參照梯形圖翱或邏輯元件圖給

12、背予表示，雖然象叭征性不如邏輯運(yùn)伴算部分，也受用骯戶歡迎懊明確的變量常數(shù)扒：圖形符相當(dāng)于佰操作碼，規(guī)定了班運(yùn)算功能，操作敗數(shù)由用戶填人，矮如：K400，百T120等。P澳LC中的變量和懊常數(shù)以及其取值柏范圍有明確規(guī)定半，由產(chǎn)品型號(hào)決巴定，可查閱產(chǎn)品敗目錄手冊(cè)。鞍簡(jiǎn)化的程序結(jié)構(gòu)艾：PLC的程序藹結(jié)構(gòu)通常很簡(jiǎn)單埃，典型的為塊式矮結(jié)構(gòu)，不同塊完辦成不同的功能，盎使程序的調(diào)試者壩對(duì)整個(gè)程序的控襖制功能和控制順靶序有清晰的概念熬。拜簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件生背成過程：使用匯挨編語言和高級(jí)語矮言編寫程序，要哎完成編輯、編譯盎和連接三個(gè)過程八，而使用編程語扳言，只需要編輯翱一個(gè)過程，其余把由系統(tǒng)軟件自動(dòng)皚完成，整個(gè)編輯

13、藹過程都在人機(jī)對(duì)懊話下進(jìn)行的，不霸要求用戶有高深扒的軟件設(shè)計(jì)能力艾。耙強(qiáng)化調(diào)試手段：背無論是匯編程序伴，還是高級(jí)語言俺程序調(diào)試，都是挨令編輯人員頭疼鞍的事，而PLC靶的程序調(diào)試提供矮了完備的條件，拌使用編程器，利懊用PLC和編程敗器上的按鍵、顯哎示和內(nèi)部編輯、疤調(diào)試、監(jiān)控等，埃并在軟件支持下艾，診斷和調(diào)試操骯作都很簡(jiǎn)單。啊總之，PLC的胺編程語言是面向班用戶的，對(duì)使用半者不要求具備高巴深的知識(shí)、不需佰要長(zhǎng)時(shí)間的專門奧訓(xùn)練。扮 罷 敖鞍2 編程語言罷的形式拌 本教材笆采用最常用的兩案種編程語言，一佰是梯形圖，二是哎助記符語言表。襖采用梯形圖編程矮，因?yàn)樗庇^易靶懂，但需要一臺(tái)皚個(gè)人計(jì)算機(jī)及相版應(yīng)

14、的編程軟件；搬采用助記符形式鞍便于實(shí)驗(yàn)，因?yàn)榘妓恍枰慌_(tái)簡(jiǎn)靶易編程器，而不岸必用昂貴的圖形八編程器或計(jì)算機(jī)挨來編程。八雖然一些高檔的皚PLC還具有與柏計(jì)算機(jī)兼容的C凹語言、BASI熬C語言、專用的矮高級(jí)語言（如西埃門子公司的GR辦APH5、三菱挨公司的MELS扒AP），還有用翱布爾邏輯語言、壩通用計(jì)算機(jī)兼容柏的匯編語言等。八不管怎么樣，各伴廠家的編程語言艾都只能適用于本巴廠的產(chǎn)品。百編程指令：指令敗是PLC被告知稗要做什么，以及俺怎樣去做的代碼案或符號(hào)。從本質(zhì)癌上講，指令只是版一些二進(jìn)制代碼拌，這點(diǎn)PLC與盎普通的計(jì)算機(jī)是凹完全相同的。同敗時(shí)PLC也有編氨譯系統(tǒng)，它可以壩把一些文字符號(hào)敗或圖

15、形符號(hào)編譯扒成機(jī)器碼，所以邦用戶看到的PL唉C指令一般不是版機(jī)器碼而是文字愛代碼，或圖形符靶號(hào)。常用的助記搬符語句用英文文八字（可用多國(guó)文癌字）的縮寫及數(shù)皚字代表各相應(yīng)指埃令。常用的圖形柏符號(hào)即梯形圖，靶它類似于電氣原盎理圖是符號(hào)，易跋為電氣工作人員板所接受。礙指令系統(tǒng)：一個(gè)昂PLC所具有的斑指令的全體稱為搬該P(yáng)LC的指令礙系統(tǒng)。它包含著奧指令的多少，各搬指令都能干什么藹事，代表著PL頒C的功能和性能案。一般講，功能鞍強(qiáng)、性能好的P百LC，其指令系板統(tǒng)必然豐富，所笆能干的事也就多案。我們?cè)诰幊讨们氨仨毰錚L按C的指令系統(tǒng)拔程序：PLC指扳令的有序集合，敖PLC運(yùn)行它，骯可進(jìn)行相應(yīng)的工斑作，

16、當(dāng)然，這里襖的程序是指PL扒C的用戶程序。芭用戶程序一般由爸用戶設(shè)計(jì)，PL笆C的廠家或代銷隘商不提供。用語凹句表達(dá)的程序不叭大直觀，可讀性百差，特別是較復(fù)把雜的程序，更難霸讀，所以多數(shù)程哎序用梯形圖表達(dá)扮。澳梯形圖：梯形圖把是通過連線把P按LC指令的梯形盎圖符號(hào)連接在一唉起的連通圖，用叭以表達(dá)所使用的昂PLC指令及其澳前后順序，它與搬電氣原理圖很相擺似。它的連線有挨兩種：一為母線凹，另一為內(nèi)部橫盎豎線。內(nèi)部橫豎辦線把一個(gè)個(gè)梯形半圖符號(hào)指令連成笆一個(gè)指令組，這皚個(gè)指令組一般總癌是從裝載（LD擺）指令開始，必盎要時(shí)再繼以若干矮個(gè)輸入指令（含斑LD指令），以皚建立邏輯條件。皚最后為輸出類指隘令，實(shí)現(xiàn)

17、輸出控瓣制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控瓣制、流程控制、哀通訊處理、監(jiān)控稗工作等指令，以澳進(jìn)行相應(yīng)的工作案。母線是用來連暗接指令組的。下鞍圖是三菱公司的敖FX2N系列產(chǎn)板品的最簡(jiǎn)單的梯愛形圖例：傲 傲 半 X000 礙 凹 X001 班 柏 Y00班0 跋 凹 暗 X010岸 白 熬 END拌它有兩組，第一俺組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)挨、停止控制。第擺二組僅一個(gè)EN暗D指令，用以 跋 結(jié)束程序。 澳 敗梯形圖與助記符瓣的對(duì)應(yīng)關(guān)系： 壩助記符指令與梯盎形圖指令有嚴(yán)格凹的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而捌梯形圖的連線又頒可把指令的順序般予以體現(xiàn)。一般板講，其順序?yàn)椋喊孟容斎?，后輸出拜（含其他處理）昂；先上，后下；壩先左，后右。有巴了梯形圖就可將安

18、其翻譯成助記符頒程序。上圖的助埃記符程序?yàn)椋罕?哀 地址 疤 八 拔指令 半 變量翱 鞍 把 班0000 伴 板 隘 藹 LD 敖 X00澳0斑 拔 0001 頒 O稗R 疤 X010襖 邦 0002 壩 A耙ND NOT 笆 X001瓣 凹 0003 扮 O佰UT 叭 Y000斑0004 吧 END罷 搬 敖反之根據(jù)助記符白，也可畫出與其芭對(duì)應(yīng)的梯形圖。扒梯形圖與電氣原白理圖的關(guān)系：如拔果僅考慮邏輯控扮制，梯形圖與電辦氣原理圖也可建傲立起一定的對(duì)應(yīng)絆關(guān)系。如梯形圖凹的輸出（OUT稗）指令，對(duì)應(yīng)于巴繼電器的線圈，班而輸入指令（如皚LD，AND，霸O(shè)R）對(duì)應(yīng)于接安點(diǎn)，互鎖指令（哎IL、ILC）笆

19、可看成總開關(guān)，扮等等。這樣，原矮有的繼電控制邏吧輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可鞍變成梯形圖，再拜進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，即頒可變成語句表程半序。佰 扳 案有了這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)按系，用PLC程哎序代表繼電邏輯暗是很容易的。這稗也是PLC技術(shù)捌對(duì)傳統(tǒng)繼電控制百技術(shù)的繼承。搬 啊 扳隘3 編程器白件盎 下面我澳們著重介紹三菱敗公司的FX2N叭系列產(chǎn)品的一些啊編程元件及其功跋能。芭 FX敗系列產(chǎn)品，它內(nèi)瓣部的編程元件，阿也就是支持該機(jī)扮型編程語言的軟安元件，按通俗叫罷法分別稱為繼電壩器、定時(shí)器、計(jì)氨數(shù)器等，但它們凹與真實(shí)元件有很藹大的差別，一般矮稱它們?yōu)榘拧耙\軟繼電器熬”笆。這些編程用的稗繼電器，它的工佰作線圈沒有工作把電壓等級(jí)、功耗

20、襖大小和電磁慣性伴等問題；觸點(diǎn)沒襖有數(shù)量限制、沒敗有機(jī)械磨損和電岸蝕等問題。它在扳不同的指令操作版下，其工作狀態(tài)佰可以無記憶，也擺可以有記憶，還挨可以作脈沖數(shù)字敖元件使用。一般暗情況下，X代表稗輸入繼電器，Y班代表輸出繼電器吧，M代表輔助繼熬電器，SPM代疤表專用輔助繼電昂器，T代表定時(shí)埃器，C代表計(jì)數(shù)熬器，S代表狀態(tài)疤繼電器，D代表班數(shù)據(jù)寄存器，M哀OV代表傳輸?shù)劝贰?版輸入繼電器 （俺X） 氨 PLC吧的輸入端子是從爸外部開關(guān)接受信半號(hào)的窗口，PL啊C 內(nèi)部與輸入凹端子連接的輸入班繼電器X是用光背電隔離的電子繼吧電器，它們的編唉號(hào)與接線端子編傲號(hào)一致（按八進(jìn)艾制輸入），線圈伴的吸合或釋放只

21、罷取決于PLC外罷部觸點(diǎn)的狀態(tài)。哎內(nèi)部有常開/常絆閉兩種觸點(diǎn)供編愛程時(shí)隨時(shí)使用，斑且使用次數(shù)不限按。輸入電路的時(shí)壩間常數(shù)一般小于半10襖ms愛。各基本單元都版是八進(jìn)制輸入的拔地址，輸入為X隘000 X伴007，X01耙0岸 頒X017，X拜020 X0霸27 。它們一拔般位于機(jī)器的上襖端。矮輸出繼電器（Y愛） 拔 PLC般的輸出端子是向癌外部負(fù)載輸出信壩號(hào)的窗口。輸出拜繼電器的線圈由斑程序控制，輸出敖繼電器的外部輸叭出主觸點(diǎn)接到P罷LC的輸出端子佰上供外部負(fù)載使安用，其余常開/隘常閉觸點(diǎn)供內(nèi)部扒程序使用。輸出拔繼電器的電子常艾開/常閉觸點(diǎn)使稗用次數(shù)不限。輸暗出電路的時(shí)間常胺數(shù)是固定的 。暗各基

22、本單元都是芭八進(jìn)制輸出，輸盎出為Y000拜 半Y007，Y氨010Y01般7，Y020藹Y027 。它笆們一般位于機(jī)器拜的下端。扒輔助繼電器（M半）熬 PLC絆內(nèi)有很多的輔助翱繼電器，其線圈鞍與輸出繼電器一皚樣，由PLC內(nèi)皚各軟元件的觸點(diǎn)氨驅(qū)動(dòng)。輔助繼電敖器也稱中間繼電擺器，它沒有向外襖的任何聯(lián)系，只耙供內(nèi)部編程使用吧。它的電子常開芭/常閉觸點(diǎn)使用案次數(shù)不受限制。叭但是，這些觸點(diǎn)芭不能直接驅(qū)動(dòng)外奧部負(fù)載，外部負(fù)鞍載的驅(qū)動(dòng)必須通埃過輸出繼電器來擺實(shí)現(xiàn)。如下圖中安的M300，它班只起到一個(gè)自鎖半的功能。在FX搬2N中普遍途采艾用M0M49擺9，共500點(diǎn)芭輔助繼電器，其氨地址號(hào)按十進(jìn)制頒編號(hào)。輔助

23、繼電霸器中還有一些特埃殊的輔助繼電器藹，如掉電繼電器芭、保持繼電器等擺，在這里就不一扮一介紹了。絆 壩 瓣 X000癌 霸 X0斑01 M疤300吧 阿 敗 邦 傲 白 M300拌 八 定時(shí)器（T）澳 在PL八C內(nèi)的定時(shí)器是八根據(jù)時(shí)鐘脈沖的扳累積形式，當(dāng)所叭計(jì)時(shí)間達(dá)到設(shè)定哀值時(shí)，其輸出觸熬點(diǎn)動(dòng)作，時(shí)鐘脈半沖有1爸ms懊、邦10ms奧、辦100ms耙。定時(shí)器可以用敖用戶程序存儲(chǔ)器啊內(nèi)的常數(shù)K作為扒設(shè)定值，也可以伴用數(shù)據(jù)寄存器（耙D）的內(nèi)容作為扒設(shè)定值。在后一辦種情況下，一般岸使用有掉電保護(hù)跋功能的數(shù)據(jù)寄存邦器。即使如此，扒若備用電池電壓艾降低時(shí)，定時(shí)器壩或計(jì)數(shù)器往往會(huì)哀發(fā)生誤動(dòng)作。邦 定半時(shí)器通

24、道范圍如背下：愛 100 扳ms胺定時(shí)器T0T稗199， 共2邦00點(diǎn)，設(shè)定值拌：0哎.芭1阿 案3276搬.敗7秒；疤 10懊 ms岸定時(shí)器T200巴TT245，翱共46點(diǎn)，設(shè)定襖值：0辦.艾01327啊.扒67秒；絆 1搬 ms哎積算定時(shí)器 T澳245T24罷9，共4點(diǎn)，設(shè)壩定值：0疤.柏00132辦.板767秒；背 100吧 ms扮積算定時(shí)器T2愛50T255盎，共6點(diǎn)，設(shè)定百值：0罷.愛13276壩.疤7秒； 氨 疤定時(shí)器指令符號(hào)罷及應(yīng)用如下圖所懊示： 唉 矮 跋 爸 扒 靶 氨 藹 翱 霸 T2000凹 辦 X000捌 擺 八 按 K1傲23 拌 設(shè)定值（累昂積） 捌 般T200 般

25、 耙 Y0頒00 END罷 安 哎 俺 哀 當(dāng)定時(shí)凹器線圈T200鞍的驅(qū)動(dòng)輸入X0壩00接通時(shí)，T拜200的當(dāng)前值跋計(jì)數(shù)器對(duì)10暗 ms伴的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行伴累積計(jì)數(shù)，當(dāng)前澳值與設(shè)定值K1岸23相等時(shí)，定捌時(shí)器的輸出接點(diǎn)岸動(dòng)作，即輸出觸阿點(diǎn)是在驅(qū)動(dòng)線圈敖后的1柏.絆23秒（10 皚* 123版ms八 = 1敗.伴23頒s邦）時(shí)才動(dòng)作，當(dāng)艾T200觸點(diǎn)吸辦合后，Y000扒就有輸出。當(dāng)驅(qū)扳動(dòng)輸入X000捌斷開或發(fā)生停電拌時(shí)，定時(shí)器就復(fù)澳位，輸出觸點(diǎn)也敗復(fù)位。昂 百 每個(gè)定時(shí)器搬只有一個(gè)輸入，爸它與常規(guī)定時(shí)器暗一樣，線圈通電岸時(shí)，開始計(jì)時(shí)；辦斷電時(shí)，自動(dòng)復(fù)扳位，不保存中間吧數(shù)值。定時(shí)器有扒兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器

26、案，一個(gè)為設(shè)定值癌寄存器，另一個(gè)伴是現(xiàn)時(shí)值寄存器拜，編程時(shí)，由用頒戶設(shè)定累積值。拜 如果是版積算定時(shí)器，它佰的符號(hào)接線如下佰圖所示：T250挨 版 X001疤 邦 背 捌 隘 K34辦5 RSTT250叭X002 鞍 拌 巴 拜 定瓣時(shí)器線圈T25半0的驅(qū)動(dòng)輸入X瓣001接通時(shí)，昂T250的當(dāng)前癌值計(jì)數(shù)器對(duì)10懊0拔 ms拌的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行埃累積計(jì)數(shù)，當(dāng)該捌值與設(shè)定值K3奧45相等時(shí)，定拜時(shí)器的輸出觸點(diǎn)阿動(dòng)作。在計(jì)數(shù)過般程中，即使輸入半X001在接通氨或復(fù)電時(shí)，計(jì)數(shù)皚繼續(xù)進(jìn)行，其累拜積時(shí)間為34啊.氨5骯s隘（100頒 ms安*345=34罷.背5辦s拜）時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作。拌當(dāng)復(fù)位輸入X0般02接通

27、，定叭時(shí)器就復(fù)位，輸稗出觸點(diǎn)也復(fù)位。計(jì)數(shù)器（C） 佰 FX愛2N中的16位哎增計(jì)數(shù)器，是1耙6位二進(jìn)制加法凹計(jì)數(shù)器，它是在扮計(jì)數(shù)信號(hào)的上升安沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，它芭有兩個(gè)輸入，一絆個(gè)用于復(fù)位，一壩個(gè)用于計(jì)數(shù)。每板一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖上埃升沿使原來的數(shù)疤值減1，當(dāng)現(xiàn)時(shí)安值減到零時(shí)停止敗計(jì)數(shù)，同時(shí)觸點(diǎn)稗閉合。直到復(fù)位疤控制信號(hào)的上升搬沿輸入時(shí)，觸點(diǎn)邦才斷開，設(shè)定值隘又寫入，再又進(jìn)扒入計(jì)數(shù)狀態(tài)。拜 班其設(shè)定值在K1埃K32767凹范圍內(nèi)有效。凹設(shè)定值K0與K版1含義相同，即吧在第一次計(jì)數(shù)時(shí)鞍，其輸出觸點(diǎn)就啊動(dòng)作。疤通用計(jì)數(shù)器的通按道號(hào)：C0 拌C99，共10案0點(diǎn)。藹保持用計(jì)數(shù)器的跋通道號(hào)：C10笆0C199，澳共

28、100點(diǎn)。八通用與掉電保持暗用的計(jì)數(shù)器點(diǎn)數(shù)唉分配，可由參數(shù)襖設(shè)置而隨意更改翱。舉個(gè)例子：愛 澳 X0版10RSTC 0C 0絆 靶 X01暗1跋 版 昂 拔 奧 K 扮 計(jì)數(shù)器Y000矮 阿 C 0半 由計(jì)數(shù)輸入笆X011每次驅(qū)哀動(dòng)C0線圈時(shí)，把計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值矮加1。當(dāng)?shù)?0按次執(zhí)行線圈指令版時(shí)，計(jì)數(shù)器C0板的輸出觸點(diǎn)即動(dòng)暗作。之后即使計(jì)凹數(shù)器輸入X01班1再動(dòng)作，計(jì)數(shù)愛器的當(dāng)前值保持艾不變。鞍當(dāng)復(fù)位輸入X0拌10接通（ON邦）時(shí)，執(zhí)行RS安T指令，計(jì)數(shù)器辦的當(dāng)前值為0，稗輸出接點(diǎn)也復(fù)位耙。伴應(yīng)注意的是， 背計(jì)數(shù)器C100疤C199，即跋使發(fā)生停電，當(dāng)佰前值與輸出觸點(diǎn)壩的動(dòng)作狀態(tài)或復(fù)跋位狀態(tài)也

29、能保持芭。數(shù)據(jù)寄存器 愛 數(shù)據(jù)寄巴存器是計(jì)算機(jī)必昂不可少的元件，壩用于存放各種數(shù)罷據(jù)。FX2N中襖每一個(gè)數(shù)據(jù)寄存班器都是16挨bit跋（最高位為正、半負(fù)符號(hào)位），也澳可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄翱存器合并起來存奧儲(chǔ)32絆 bit敖數(shù)據(jù)（最高位為拔正、負(fù)符號(hào)位）百。巴通用數(shù)據(jù)寄存器罷D 通道分配搬 D 0D1爸99，共200扮點(diǎn)。 癌 耙 霸 暗 埃 哀 扳 只要不寫隘入其他數(shù)據(jù)，已疤寫入的數(shù)據(jù)不會(huì)癌變化。但是，由藹RUN按疤STOP時(shí)， 八 絆 全部數(shù)板據(jù)均清零。（若百特殊輔助繼電器拜M8033已被唉驅(qū)動(dòng)，則數(shù)據(jù)不八被清零）。巴停電保持用寄存哀器 通道分配岸 D200扳D511，共3八12點(diǎn)，或D2吧00D

30、999隘，共800點(diǎn)（隘由機(jī)器的具體型熬號(hào)定）。吧基本上同通用數(shù)襖據(jù)寄存器。除非版改寫，否則原有百數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，靶不論電源接通與胺否，PLC運(yùn)行捌與否，其內(nèi)容也捌不變化。然而在皚二臺(tái)PLC作點(diǎn)暗對(duì)的通信時(shí)， 擺D490D5吧09被用作通信吧操作。 皚文件寄存器 柏通道分配 D笆1000D2哀999，共20胺00點(diǎn)。般文件寄存器是在叭用戶程序存儲(chǔ)器般（RAM、EE稗PROM、EP哀ROM）內(nèi)的一澳個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，以5柏00點(diǎn)為一個(gè)單艾位，最多可在參氨數(shù)設(shè)置時(shí)到20按00點(diǎn)。用外部叭設(shè)備口進(jìn)行寫入芭操作。在PLC案運(yùn)行時(shí)，可用B般MOV指令讀到胺通用數(shù)據(jù)寄存器愛中，但是不能用百指令將數(shù)據(jù)寫入瓣文件寄存器

31、。用按BMOV將 數(shù)搬據(jù)寫入RAM后哀，再?gòu)腞AM中捌讀出。將數(shù)據(jù)寫絆入EEPROM哎盒時(shí)，需要花費(fèi)骯一定的時(shí)間，務(wù)拜必請(qǐng)注意。癌RAM文件寄存扮器 通道分配頒 D6000懊D7999，共案2000點(diǎn)。般 驅(qū)動(dòng)特懊殊輔助繼電器M霸8074，由于挨采用掃描被禁止八，上述的數(shù)據(jù)寄吧存 器可拜作為文件寄存器叭處理，用BMO佰V指令傳送數(shù)據(jù)般（寫入或讀出）邦。版5）特殊用寄存昂器 通道分藹配 D8000拜D8255，疤共256點(diǎn)。爸是寫入特定目的霸的數(shù)據(jù)或已經(jīng)寫背入數(shù)據(jù)寄存器，翱其內(nèi)容在電源接版通時(shí)，寫入初始?；担ㄒ话阆惹灏⒘?，然后由系統(tǒng)瓣ROM來寫入）跋。 翱 斑 壩捌4 FX2N安系列的基本邏輯

32、八指令辦 隘基本邏輯指令是百PLC中最基本啊的編程語言，掌八握了它也就初步靶掌握了PLC的暗使用方法，各種叭型號(hào)的PLC的礙基本邏輯指令都百大臺(tái)大同小異，背現(xiàn)在我們針對(duì)F柏X2N系列，逐斑條學(xué)習(xí)其指令的皚功能和使用方法懊，。每條指令及隘其應(yīng)用實(shí)例都以靶梯形圖和語句表埃兩種編程語言對(duì)襖照說明。般輸入輸出指令（叭LD/LDI/柏OUT）安下面把LD/L搬DI/OUT三哀條指令的功能、般梯形圖表示形式跋、操作元件以列安表的形式加以說板明： 澳 符號(hào) 挨 功 頒 能 襖 梯形圖唉表示 操案作元件百 昂 LD（?。?埃 常開觸俺點(diǎn)與母線相連 班 稗 版X，Y，M，T瓣，C礙,吧S扮 哀 LDI（取白反）

33、 常閉觸胺點(diǎn)與母線相連 叭 笆 艾 X，Y，M，挨T，C擺,扮S壩OUT（輸出）柏 線捌圈驅(qū)動(dòng) 絆 阿 靶 Y，M，跋T，C，S熬,礙F 疤 阿LD與LDI指礙令用于與母線相安連的接點(diǎn)，此外壩還可用于分支電拜路的起點(diǎn)。癌OUT 指令是柏線圈的驅(qū)動(dòng)指令吧，可用于輸出繼疤電器、輔助繼電搬器、定時(shí)器、計(jì)暗數(shù)器、狀態(tài)寄存拌器等，但不能用愛于輸入繼電器。骯輸出指令用于并稗行輸出，能連續(xù)頒使用多次。稗 百 X000稗 斑Y000 白 地址 爸 指令 埃 數(shù)據(jù) 扳 拜 岸 凹 稗 000敖0 L扮D 礙X000 扮 吧 暗 辦 爸0001 昂 OUT 敗 Y000吧二、觸點(diǎn)串連指邦令（AND/A擺NDI）、

34、并聯(lián)爸指令（OR/O矮RI）邦 扒符號(hào)（名稱） 扮 功 板 能 把 梯佰形圖表示 耙 操愛作元件唉 罷AND（與） 岸 常開觸哎點(diǎn)串聯(lián)連接 頒 挨 頒 X，Y拌，M，T，C稗,案S 靶 懊ANDI（與非巴） 常閉觸點(diǎn)板串聯(lián)連接 扒 叭 哀 X，Y，傲M，T，C埃,懊S八 OR（或）把 常氨開觸點(diǎn)并聯(lián)連接班 唉 阿 X八，Y，M，T，艾C，S 邦 ORI （笆 或非） 常閉斑觸點(diǎn)并聯(lián)連接 斑 澳 伴 X，佰Y，M，T，C艾，S 芭 AN耙D、ANDI指芭令用于一個(gè)觸點(diǎn)傲的串聯(lián)，但串聯(lián)拌觸點(diǎn)的數(shù)量不限搬，這兩個(gè)指令可奧連續(xù)使用。癌 OR半、ORI是用于胺一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)靶連接指令。敗 扳 X001扮

35、 X00澳2 Y0骯01 佰 地址 暗 指令 藹 數(shù)據(jù) 哀 按 背 礙 伴 藹 笆 000俺2 L般D 哎X001 般 敗 哀 笆 X0艾03 埃 霸 挨 000唉3 AN笆DI 巴X002 耙 背 把 背 扮 傲 八 癌 0004 板 OR 稗 X0奧03瓣 愛 唉 拜 拔 安 000拜5 O辦UT 拌Y001 案三、電路塊的并懊聯(lián)和串聯(lián)指令（八ORB、ANB叭）奧 霸符號(hào)（名稱） 白 功 鞍能 跋 梯形笆圖表示 捌 操作柏元件柏 擺ORB（塊或）鞍 電路塊并聯(lián)連唉接 盎 爸 案 佰 無罷 ANB（塊凹與） 電路塊串背聯(lián)連接 疤 伴 俺 藹 無 胺含有兩個(gè)以上觸擺點(diǎn)串聯(lián)連接的電搬路稱為敖“案

36、串聯(lián)連接塊扮”耙，串聯(lián)電路塊并岸聯(lián)連接時(shí)，支路搬的起點(diǎn)以LD或捌LDNOT指令盎開始，而支路的拔終點(diǎn)要用ORB叭指令。ORB指版令是一種獨(dú)立指皚令，其后不帶操霸作元件號(hào)，因此礙，ORB指令不拔表示觸點(diǎn)，可以辦看成電路塊之間骯的一段連接線。白如需要將多個(gè)電搬路塊并聯(lián)連接，阿應(yīng)在每個(gè)并聯(lián)電耙路塊之后使用一礙個(gè)ORB指令，捌用這種方法編程邦時(shí)并聯(lián)電路塊的八個(gè)數(shù)沒有限制；埃也可將所有要并氨聯(lián)的電路塊依次板寫出，然后在這跋些電路塊的末尾胺集中寫出ORB扒的指令，但這時(shí)骯ORB指令最多斑使用7次。背將分支電路（并奧聯(lián)電路塊）與前柏面的電路串聯(lián)連啊接時(shí)使用ANB隘指令，各并聯(lián)電奧路塊的起點(diǎn)，使靶用LD或LD

37、N把OT指令；與O八RB指令一樣，案ANB指令也不白帶操作元件，如癌需要將多個(gè)電路埃塊串聯(lián)連接，應(yīng)跋在每個(gè)串聯(lián)電路凹?jí)K之后使用一個(gè)艾ANB指令，用岸這種方法編程時(shí)八串聯(lián)電路塊的個(gè)巴數(shù)沒有限制，若唉集中使用ANB傲指令，最多使用柏7次。襖 按 AN柏B搬 班 X00隘0 皚 X002伴 X003拜 Y00襖6阿 版 X001 扮 背 笆X004 X胺005 稗 俺 疤 伴 八 半 翱 耙ORB 胺 啊 擺 吧 X006愛 版 X003礙 扳 柏 百 頒地 址 埃指 令 班 數(shù) 據(jù) 胺 安 傲 0000 按 LD俺 吧 X00矮0巴 傲 百 擺 0001 疤 OR 拜 X襖001拌 埃 版 把 阿

38、 礙 唉0002 扮 LD 敗 X0耙02爸 暗 0阿003 壩 AND 骯 X00班3 板 扒 0頒004 哎 LDI 鞍 X00岸4翱 半 0昂005 叭 AND 胺 X00百5靶 芭 0拔006 胺 OR 愛 X00敗6 壩 絆 岸 0007 愛 ORB扒 暗 疤 000班8 A疤N(yùn)B 艾 岸 0跋009 癌 OR 澳 X003昂 哀 巴 0霸010 笆 OUT 胺 Y006皚 挨四、程序結(jié)束指敗令（END）矮 俺符號(hào)（名稱） 唉 功 能般 梯拔形圖表示 把操作元件結(jié)束般 埃END（結(jié)束）般 程序結(jié)束 俺 耙 頒 無俺 在程奧序結(jié)束處寫上E笆ND指令，PL拌C只執(zhí)行第一步伴至END之間的

39、敗程序，并立即輸扮出處理。若不寫霸END指令，P俺LC將以用戶存罷貯器的第一步執(zhí)佰行到最后一步，襖因此，使用EN般D指令可縮短掃襖描周期。另外。翱在調(diào)試程序時(shí)，俺可以將END指案令插在各程序段按之后，分段檢查霸各程序段的動(dòng)作耙，確認(rèn)無誤后，柏再依次刪去插入邦的END指令。懊 疤暗 其他的一些指氨令，如置位復(fù)位白、脈沖輸出、清耙除、移位、主控藹觸點(diǎn)、空操作、昂跳轉(zhuǎn)指令等，同佰學(xué)們可以參考一百些課外書，在這唉里我們不詳細(xì)介凹紹了。敖下面同學(xué)們可練般習(xí)由梯形圖寫出暗與之對(duì)應(yīng)的助記襖符形式的指令。版并由后面的GP霸P軟件傳輸?shù)絇翱LC中，實(shí)時(shí)運(yùn)礙行。1）背 X0傲00 X00皚1 X002 隘 X00

40、3 稗 Y000壩 版 辦 捌 X004吧 半 骯 凹 佰 傲 X005END2）拜 X00癌0 X001邦 X004吧 X005 半 Y00巴0俺 X00隘2 X003矮 X00耙6 X007柏 END3）跋 唉 爸 X000 壩 笆X001 板 X002 俺 暗 Y000 唉 昂 盎 X0把03 X00扮4 X0拔05挨 昂 拌 班 X006 罷 壩X007END奧 阿 岸 版半5 皚梯形圖的設(shè)計(jì)與挨編程方法百 安梯形圖是各種P瓣LC通用的編程愛語言，盡管各廠伴家的PLC所使挨用的指令符號(hào)等礙不太一致，但梯瓣形圖的設(shè)計(jì)與編靶程方法基本上大擺同小異。案確定各元件的編稗號(hào)，分配I/O阿地址埃

41、利用梯叭形圖編程，首先暗必須確定所使用把的編程元件編號(hào)白，PLC是按編把號(hào)來區(qū)別操作元奧件的 。我們選岸用的FX2N型岸號(hào)的PLC，其爸內(nèi)部元件的地址安編號(hào)如下表所示阿，使用時(shí)一定要藹明確，每個(gè)元件斑在同一時(shí)刻決不半能擔(dān)任幾個(gè)角色奧。一般講，配置襖好的PLC，其礙輸入點(diǎn)數(shù)與控制柏對(duì)象的輸入信號(hào)般數(shù)總是相應(yīng)的，奧輸出點(diǎn)數(shù)與輸出罷的控制回路數(shù)也芭是相應(yīng)的（如果辦有模擬量，則模熬擬量的路數(shù)與實(shí)壩際的也要相當(dāng)）伴，故I/O的分艾配實(shí)際上是把P安LC的入、出點(diǎn)霸號(hào)分給實(shí)際的I氨/O電路，編程艾時(shí)按點(diǎn)號(hào)建立邏搬輯或控制關(guān)系，擺接線時(shí)按點(diǎn)號(hào)拌“皚對(duì)號(hào)入坐芭”罷進(jìn)行接線。FX隘2N系列的I/昂O地址分配及一罷

42、些其他的內(nèi)存分稗配前面都已介紹艾過了，同學(xué)們也凹可以參考FX系扳列的編程手冊(cè)。俺梯形圖的編程規(guī)懊則皚 1、 每個(gè)繼拔電器的線圈和它背的觸點(diǎn)均用同一岸編號(hào)，每個(gè)元件絆的觸點(diǎn)使用時(shí)沒拜有數(shù)量限制。暗2、 梯形圖每埃一行都是從左邊耙開始，線圈接在扳最右邊（線圈右凹邊不允許再有接扒觸點(diǎn)），如圖版(a)版錯(cuò)，圖瓣(b)艾正確。 絆 白 圖 敗(半 案a百 辦) 翱 笆 伴 斑 圖靶 癌（艾b挨）把3、線圈不能直背接接在左邊母線耙上。邦4、在一個(gè)程序柏中，同一編號(hào)的熬線圈如果使用兩奧次，稱為雙線圈矮輸出，它很容易隘引起誤操作，應(yīng)瓣盡量避免。鞍5、在梯形圖中斑沒有真實(shí)的電流頒流動(dòng)，為了便于挨分析PLC的周版

43、期掃描原理和邏懊輯上的因果關(guān)系般，假定在梯形圖懊中有扳“瓣電流凹”安流動(dòng)，這個(gè)凹“罷電流背”靶只能在梯形圖中伴單方向流動(dòng)稗斑即從左向右流動(dòng)凹，層次的改變只哀能從上向下。 伴下圖是一個(gè)錯(cuò)誤鞍的橋式電路梯形愛圖。 編程實(shí)例柏首先介紹一個(gè)常耙用的點(diǎn)動(dòng)計(jì)時(shí)器傲，其功能為每次稗輸入X000時(shí)把，接通時(shí)，Y0矮00輸出一個(gè)脈頒寬為定長(zhǎng)的脈沖柏，脈寬由定時(shí)器安T000設(shè)定值敖設(shè)定。它的時(shí)序板圖如下圖所示：把 X佰000 拔 藹 Y埃000白 把 芭T 襖 胺 骯T 佰 哀根據(jù)時(shí)序圖我們愛就可畫出相應(yīng)的愛梯形圖：礙 拌 稗 M00拌0 T0 吧 熬 按M000搬 胺 翱 巴 拌 版 擺 鞍 X0笆00 拔 靶

44、 氨 捌 擺 啊 岸 柏 暗 挨 鞍 M0愛00 案 擺 T0 稗 拌 癌 耙 奧 斑 般 M000 叭 T0 暗 按 Y000扮 捌 埃 佰 捌 柏 頒 END搬 懊 絆 愛 挨 板 鞍 拔 運(yùn)用定奧時(shí)器還可構(gòu)成振矮蕩電路，如根據(jù)板下面的時(shí)序圖，奧我們可用兩個(gè)定斑時(shí)器T001、敖T002構(gòu)成振絆蕩電路，其梯形挨圖如下：熬 X000 佰 Y000柏 罷T1 T2盎 半 凹 埃 X骯000 敖T002 T昂001背 八 T001 拔 T般002 般Y000 板 拔 Y000 懊 T澳002END搬下面是一個(gè)延時(shí)把接通/延時(shí)斷開安電路。同學(xué)們根啊據(jù)時(shí)序圖，畫出暗梯形圖。唉T1 捌 版 瓣 T2哎

45、胺 啊 第霸四章 實(shí)驗(yàn)部邦分板下面我們提供四拜個(gè)實(shí)驗(yàn)題目，讓敖同學(xué)們自己設(shè)計(jì)襖梯形圖，并輸入癌到計(jì)算機(jī)中，帶絆動(dòng)負(fù)載運(yùn)行。扳 翱 氨 邦 叭實(shí)驗(yàn)一、把 艾用可編程控制器擺控制交流異步電叭動(dòng)機(jī)預(yù)習(xí)要求巴復(fù)習(xí)已學(xué)過的磁疤力啟動(dòng)器、正反懊轉(zhuǎn)控制線路及異邦步電動(dòng)機(jī)順序控斑制的有關(guān)內(nèi)容。頒閱讀材料中有關(guān)擺可編程控制器和艾交流異步電動(dòng)機(jī)擺控制的有關(guān)內(nèi)容昂。扒閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書翱，預(yù)先設(shè)計(jì)線路霸和梯形圖。熬熟悉GPP軟件辦及其應(yīng)用般。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康陌鈱W(xué)習(xí)自己設(shè)計(jì)梯胺形圖。哀熟練應(yīng)用GPP跋軟件進(jìn)行編程，奧并在ON LI把NE 狀態(tài)下運(yùn)巴行負(fù)載。把 3、學(xué)習(xí)板用可編程控制器八控制交流異步電敖動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，并百對(duì)電動(dòng)機(jī)

46、正反轉(zhuǎn)罷進(jìn)行接線。二、實(shí)驗(yàn)器材：個(gè)人電腦PC。扳PLC程控器實(shí)癌驗(yàn)裝置。爸RS挨八232數(shù)據(jù)通信頒線。八繼電控制裝置實(shí)皚驗(yàn)板。懊異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)癌。導(dǎo)線若干。俺三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容說絆明板吊車或某些生產(chǎn)斑機(jī)械的提升機(jī)構(gòu)鞍需要作左右上下般兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)稗，拖動(dòng)它們的電扮動(dòng)機(jī)必須能作正氨、反兩個(gè)方向的襖旋轉(zhuǎn)。由異步電稗動(dòng)機(jī)的工作原理壩可知，要使電動(dòng)艾機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，需安對(duì)調(diào)三根電源線俺中的兩根以改變隘定子電流的相序版。因此實(shí)現(xiàn)電動(dòng)啊機(jī)的正、反轉(zhuǎn)需扒要兩個(gè)接觸器。藹電機(jī)正反轉(zhuǎn)的繼吧電器控制線路實(shí)爸驗(yàn)圖如下圖4-辦1所示。把 八 般 A斑 B 阿C靶 翱 隘 般 板 礙 澳 FR八 拔 拌 捌 熬 捌 壩 拜 氨

47、白 SB1 扮 SB熬F爸 KM霸R 敖KM安F巴KM壩F 昂 叭 哎 奧 熬KM愛R 按 暗 拜KM氨F俺 骯 案 瓣 傲 挨 SBR 敗 KM挨F襖 KM昂R百 M哀 跋FR盎 擺 礙 鞍 矮 般KM把R霸 白 班 挨 啊 奧 艾 伴 哀圖 4-1隘虛線框部分，我挨們稱為主電路，襖其余部分稱為控壩制電路。從圖中笆主電路可見，若扮正轉(zhuǎn)接觸器KM愛F主觸點(diǎn)閉合，柏電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，若敖KMF主觸點(diǎn)斷礙開而反轉(zhuǎn)接觸器瓣KMR主觸點(diǎn)閉頒合，電動(dòng)機(jī)接通邦電源的三根線中凹有兩根對(duì)調(diào)，因瓣而反向旋轉(zhuǎn)。不斑難看出，若正、跋反轉(zhuǎn)接觸器主觸安點(diǎn)同時(shí)閉合，將哀造成電源二相短般路。襖用可編程控制器耙控制電機(jī)的正反把轉(zhuǎn)時(shí)

48、控制電路中藹的接觸器觸點(diǎn)邏昂輯關(guān)系可用編程爸實(shí)現(xiàn)從而使線路埃接線大為簡(jiǎn)化。拜用可編程控制器疤實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)佰的接線圖，主電愛路不變，控制電盎路如圖4-2所暗示。哎 正轉(zhuǎn) 埃 反轉(zhuǎn) 阿 俺 澳 正轉(zhuǎn) 反扮轉(zhuǎn) 停車奧相 襖 版 隘 般 氨相稗KMF 扳KMR 翱 佰胺220疤V 敗 綠 吧 黃 皚 紅 擺 220V霸 爸 拌 中埃 埃 捌 伴 吧 中吧 Y000罷 Y001擺 COM 搬 辦 Y0笆05 Y0昂06 Y0擺07 COM盎 扳 凹 程控器輸把出端接線扳 X0昂01 X00拜2 X003芭 X004 哀 COM 板 般 拜 伴 吧 罷24VDC拔 按 昂 半 程控器癌輸入端接線骯 阿

49、背 八圖 4-2扮 唉 下面是異步艾電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)笆控制輸入/輸出礙地址定義表柏 扒輸入口地址疤 翱定 義爸 埃 皚輸出口地址 斑 岸定 義稗 翱 X00敖1 正轉(zhuǎn)氨起動(dòng)按鈕（常開礙） Y000艾 正轉(zhuǎn)挨接觸器線圈 柏 X00熬2 反轉(zhuǎn)胺起動(dòng)按鈕（常開澳） Y001扮 反轉(zhuǎn)版接觸器線圈 拜 愛 X00笆3 停止盎按鈕（常閉） 把 Y0邦05 凹正轉(zhuǎn)運(yùn)行指示燈斑（綠色）擺 X00翱4 熱繼挨電器（常閉） 奧 Y0柏06 骯反轉(zhuǎn)運(yùn)行指示燈疤（黃色）扮 傲 哀 柏 扒 Y愛007 佰停止運(yùn)行指示燈扳（紅色）三、實(shí)驗(yàn)步驟稗根據(jù)定義表，在熬GPP下編寫正愛確梯形圖。襖將程序傳送至程伴控器，先進(jìn)行離罷線調(diào)

50、試。襖程序正確后，在把斷電狀態(tài)下，按把照?qǐng)D4-1、圖暗4-2進(jìn)行正確壩接線。 哎 佰實(shí)驗(yàn)二、十字路背口交通信號(hào)燈自巴動(dòng)控制哎 哎一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模喊晖ㄟ^實(shí)驗(yàn)，了解罷上位機(jī)與邦PLC礙之間是通過佰RS-232澳口相聯(lián)的，它們佰之間的數(shù)據(jù)通信礙是網(wǎng)絡(luò)通信中最骯基本的一對(duì)一的埃通信。般 2靶隘 拌進(jìn)一步熟悉案PLC胺的一些指令、時(shí)跋序圖絆,擺如定時(shí)、計(jì)數(shù)指艾令。哀 3哎拌 稗進(jìn)一步了解軟件靶GPP，并熟練爸應(yīng)用。二、實(shí)驗(yàn)器件：擺個(gè)人電腦搬PC霸。搬 癌PLC白程控器實(shí)驗(yàn)裝置哀。罷RS232懊數(shù)據(jù)通信線。礙十字路口交通信按號(hào)燈自動(dòng)控制實(shí)稗驗(yàn)板。導(dǎo)線若干。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：奧模擬十字路口交翱通燈的信號(hào)，控氨制車

51、輛有次序地澳在東西向、南北巴向正常通行，本皚實(shí)驗(yàn)的要求是，岸紅燈亮癌20埃秒，綠燈亮霸15八秒，黃燈亮叭5芭秒，完成一個(gè)循暗環(huán)周期為爸 40把秒，它的時(shí)序圖壩如下：百 伴 八 把 芭 頒 瓣 礙 吧 伴 熬 爸 暗 八 疤 斑 奧東吧 襖紅燈骯 凹 背 安 絆 芭 佰 哎 吧 凹 捌 背 俺 按 挨 扮 俺 笆 壩 疤 癌 凹西安 跋黃燈癌 藹 伴 埃 把 盎 笆 癌 百 靶 辦 矮 半 愛 頒 俺 哀 翱 背 捌 癌 岸向哎 胺綠燈爸 扒 百 安 昂 案 爸 骯 跋 熬 白 啊 捌 藹 暗 啊 礙 0 罷 5 拌 10 15拜 20 傲25 30 胺 35 盎40 辦 埃 伴南艾 拔紅燈襖

52、骯 艾 礙 骯 懊 耙 氨 班 案 拔 捌北疤 唉黃燈伴 板 安 背 哀 芭 伴 阿 岸 啊 芭 壩 邦 疤向絆 爸綠燈百 絆 伴 胺 吧 扳 班 八 奧 鞍 愛 霸 俺 白 翱 拔 襖 艾 癌 0 拜 5 擺10 15罷 20 澳25 哀 佰 30 35埃 40盎 熬 阿 壩 疤 胺 藹 按 埃 瓣 班圖襖1-1辦 隘 拌輸入地址： 礙啟動(dòng)皚 熬X拌000稗 瓣 扒 搬 復(fù)位皚 凹X俺001阿 辦 伴輸出地址： 扳 巴東辦 俺紅燈暗 扳Y奧0皚00熬 矮 背 矮 哀 瓣西耙 案黃燈版 背Y俺002傲 版 氨 八 斑 版向班 疤綠燈敗 案Y背003哀 邦 盎 版南邦 鞍紅燈叭 百Y耙004愛

53、擺 瓣 唉北鞍 爸黃燈矮 艾Y芭005白 叭 笆 懊向百 壩綠燈瓣 敖Y(jié)擺006白交通燈的面板示艾意圖如下：敖 搬 矮 佰M熬G 埃 佰 凹 哀M礙Y 頒 伴 哎 啊 班 S鞍R 半S奧Y 班S愛G背 邦 扒M笆R 捌 熬 北唉 半 哀 哎 案 西 鞍 鞍 捌 東 罷 唉 矮 扮 扳 頒 啊 襖 熬 跋 班SG SY S跋R 伴 疤南八 安 案MG靶 岸 背 辦 佰 襖 盎 MY奧 啊 百 把 背 芭 拜 擺 隘 翱MR盎 搬 頒 吧 安 礙 澳圖扳 1-2氨該模擬交通信號(hào)瓣燈分為南北和東八西兩個(gè)方向，分?jǐn)e由綠、黃、紅八三種顏色，其標(biāo)襖號(hào)分別為M柏G澳、M笆Y襖、M矮R皚和S皚G 巴、S斑Y

54、頒、S哎R案，其中，交通燈扒選用5隘V襖直流電，巴COM邦端為交通燈的公半共端。而燈與程礙控器之間的接線稗圖如下：伴 疤 搬 氨 氨 矮 邦 跋 傲 芭 按 背程背 Y0拜00把 昂 般 隘 傲 艾 唉 柏控?cái)?Y昂00擺1 拌 艾 扳 艾 埃 般 哀 凹器氨 Y班00敖2 挨 傲 傲 按 艾 柏 芭 敗的斑 : 班 暗 伴 壩 按 芭 搬 按 爸輸哎 : 癌 襖 盎 唉 扮 斑 隘 傲出巴 : 伴 奧5瓣V 叭 襖 敗 叭 吧 捌 背 吧端拔 COM 癌 拔 熬 胺 盎 耙 八 絆 矮 骯 半 啊 唉 愛 暗 懊 把 辦 絆 安 扮 扳 邦 矮 圖 1-般 3敗 從上圖俺可看出，程控器辦的公

55、共端接5艾V疤電源的負(fù)極，而叭燈的公共端接電骯源的正端，燈的拜另一端接到程控白器的輸出端，如八Y000，Y0笆01案 拜白 按等。伴 岸 凹 四、實(shí)驗(yàn)步驟哎根據(jù)時(shí)序圖及輸皚入輸出地址，應(yīng)耙用GPP軟件在拌計(jì)算機(jī)上編制梯敖形圖。敗根據(jù)面板圖敖1-3扳正確接線。啊將梯形圖傳輸至熬PLC佰，并運(yùn)行，觀察搬交通燈是否正常俺工作。盎 把 佰實(shí)驗(yàn)三 舞臺(tái)把藝術(shù)燈飾的PL霸C控制阿 一、實(shí)笆驗(yàn)?zāi)康模喊?1：掌骯握PLC與上位扒機(jī)的接線。安 2：進(jìn)鞍一步熟悉PLC懊的一些指令，如拜移位寄存器指令傲。矮 3：熟斑練應(yīng)用GPP軟矮件。二、實(shí)驗(yàn)器件：扮 1：個(gè)版人電腦PC。跋 2：P邦LC程控器實(shí)驗(yàn)捌裝置，型號(hào)FX

56、安2N 。半 3：R扮S哀安232數(shù)據(jù)通訊按線。斑 4：舞捌臺(tái)藝術(shù)燈飾控制笆板。白 5：穩(wěn)愛壓電源一臺(tái)。白 6：導(dǎo)藹線若干。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：稗 我們平捌時(shí)看到五光十色頒的舞臺(tái)燈光爸,澳可以用PLC來把控制，如下圖2艾所 耙 把 昂 安 鞍示的舞臺(tái)燈飾，挨共有7道燈，上岸方4道呈拱形，安下方3道呈階梯懊形，現(xiàn)要求1 搬- 7 號(hào)燈半閃亮的時(shí)序如下敗圖1：礙 艾 敖 澳7百6襖5辦4巴3絆2扒1百0哀5 敖 熬10版15班20把25霸30版35扮40把45絆50昂55吧60懊 癌 敖 礙圖耙 愛1 翱 7號(hào)燈一亮笆一滅交替進(jìn)行，哀6、5、4號(hào)3敗道燈由內(nèi)到外依靶次點(diǎn)亮，3、2把、1號(hào)階梯燈由按上至下

57、依次點(diǎn)亮稗，再全滅，整個(gè)八過程需要60秒藹，循環(huán)往復(fù)。昂 其面板布置圖般如下圖2：藹 7 敗 6 5 拌4艾 擺 俺 3班 2辦1 癌圖 背 頒2半程控器與舞臺(tái)燈爸飾面板電路接線澳圖如下圖3：斑 奧 斑Y000案Y001岸 ：頒 ：皚COM佰 芭 把 伴 熬 5V拌 白 半 斑 圖哀 昂3擺上圖可看出，程把控器的COM端辦接24V電源的暗負(fù)端，所有燈的佰公共端接5V電皚源的正端，燈的背另一端接到程控柏器的輸出端，Y拔000，Y00跋1，Y002 哎半 等。四、實(shí)驗(yàn)步驟靶根據(jù)時(shí)序圖，在俺計(jì)算機(jī)上編制梯把形圖。（也可自疤己設(shè)計(jì)燈光閃爍板時(shí)序）。襖由面板圖，按圖敖3正確接線。斑運(yùn)行自己編制的般梯形圖，觀察燈佰光閃爍的情況，扳是否與時(shí)序圖相班吻合。 GPP軟件簡(jiǎn)介一、基本概況敗SW3D5-G鞍PPW-E是三敗菱