1、DX200JARCR-XOI01B基板使用說(shuō)明書(shū)(I/O擴(kuò)展用)請(qǐng)務(wù)必確保本說(shuō)明書(shū)到達(dá)本產(chǎn)品的最終使用者手中。MOTOMAN 使用說(shuō)明書(shū)一覽MOTOMAN-使用說(shuō)明書(shū) DX200 使用說(shuō)明書(shū)DX200 操作要領(lǐng)書(shū)(各用途)DX200要領(lǐng)書(shū)(上卷)(下卷)DX200 操作要領(lǐng)書(shū)根據(jù)用途不同內(nèi)容有異,請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)用途。DX200要領(lǐng)書(shū)上下卷為一套。安川電機(jī)株式會(huì)社ii注意說(shuō)明 圖解，有的為了說(shuō)明細(xì)節(jié)取下蓋子或安全罩進(jìn)行繪制，運(yùn)轉(zhuǎn)此類(lèi) 時(shí)，務(wù)必按規(guī)定將蓋子或安全罩還原后，再按說(shuō)明書(shū)要求運(yùn)轉(zhuǎn)。說(shuō)明 圖及 為代表性示例，可能與所 產(chǎn)品不同。說(shuō)明書(shū)有時(shí)由于產(chǎn)品改進(jìn)、規(guī)格變更及說(shuō)明書(shū)自身更便于使用等原 因而進(jìn)

2、行適當(dāng)?shù)男薷摹Ｐ薷暮蟮恼f(shuō)明書(shū)將更新封面右下角的資料號(hào)，并以修訂版發(fā)。由于破損、丟失等原因需訂購(gòu)說(shuō)明書(shū)時(shí)，請(qǐng)與本公司店或說(shuō)明書(shū)封底上的最近銷(xiāo)售處聯(lián)系，按封面的資料號(hào)訂購(gòu)?？蛻羯米赃M(jìn)行產(chǎn)品改造，不在本公司保修范圍之內(nèi)，本公司概不負(fù)責(zé)。強(qiáng)制本說(shuō)明書(shū)對(duì)DX200的JARCR-XOI01B基板的操作進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)務(wù)必在認(rèn)真閱讀并充分理解的基礎(chǔ)上進(jìn)行操作。另外，有關(guān)安全的一般事項(xiàng)，在 DX200使用說(shuō)明書(shū)的 “1 安全”中有詳細(xì)描述，閱讀本使用說(shuō)明書(shū)前，請(qǐng)務(wù)必熟讀安全內(nèi)容，以確保正確使用。安全注意事項(xiàng)使用前(安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、保養(yǎng)檢修等)，請(qǐng)務(wù)必熟讀并全部掌握本說(shuō)明書(shū)和其他附屬資料，在熟知全部設(shè)備知識(shí)、安全

3、知識(shí)及注意事項(xiàng)后正確使用。本說(shuō)明類(lèi)分別記載。安全注意事項(xiàng)分為“”、“注意”、“強(qiáng)制”、“”四誤操作時(shí)有，可能發(fā)生或重傷事故。注意誤操作時(shí)有，可能發(fā)生中等程度或輕傷事故。也可能僅發(fā)生物質(zhì)損失。強(qiáng)制必須遵守的事項(xiàng)。的事項(xiàng)。另外，即使是 “注意”所記載的內(nèi)容，也會(huì)因情況不同而產(chǎn)生嚴(yán)重因此任何一條注意事項(xiàng)都極為重要，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格遵守。，iii本基板在以下環(huán)境中使用及保管。否則可能會(huì)導(dǎo)致基板故障。日光直射的場(chǎng)所有振動(dòng)及沖擊的場(chǎng)所潮濕的場(chǎng)所靠近強(qiáng)磁性物體的場(chǎng)所多灰塵的場(chǎng)所溫度變化劇烈的場(chǎng)所產(chǎn)生腐蝕性氣體的場(chǎng)所的場(chǎng)所雖然不符合“注意”或“”的內(nèi)容，但也是用戶必須嚴(yán)格遵守的事項(xiàng)，在相關(guān)地方加以記載。iv操作機(jī)器

4、人前，按下DX200前門(mén)及示教編程器上的急停鍵，并確認(rèn)伺服電源被切斷。伺服電源切斷后，示教編程器上的伺服通的燈熄滅。緊急情況下，若不制器人，則可能人身或設(shè)備損壞事故。圖：急停鍵解除急停后再接通伺服電源時(shí)，要解除造成急停的事故后再接通伺服電源。由于誤操作造成的機(jī)器人動(dòng)作，可能人身事故。圖：解除急停狀態(tài)旋轉(zhuǎn)在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，請(qǐng)遵守以下事項(xiàng)：保持從正面機(jī)器人。遵守規(guī)定的操作步驟。考慮機(jī)器人突然向自已所處方位運(yùn)動(dòng)時(shí)的應(yīng)變方案。確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬(wàn)一。由于誤操作造成的機(jī)器人動(dòng)作，可能人身事故。進(jìn)行以業(yè)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)人，并且操作者處于安全位置操作。DX200接通電源時(shí)。用示教編

5、程器操作機(jī)器人時(shí)。試運(yùn)行時(shí)。自動(dòng)運(yùn)行時(shí)。不慎進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)或與機(jī)器人發(fā)生接觸，都有可能人身事故。另外，發(fā)生異常時(shí)，請(qǐng)立即按下急停鍵。急停鍵位于DX200前門(mén)及示教編程器的右側(cè)。v注意進(jìn)行機(jī)器人示教作業(yè)前要檢查以下事項(xiàng), 有異常則應(yīng)及時(shí)修理或采取其他必要措施。機(jī)器人動(dòng)作有無(wú)異常。外部電線遮蓋物及外包裝有無(wú)破損。示教編程器用完后須放回原處。如不慎將示教編程器放在機(jī)器人、夾具或地上，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，示教編程器可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞，從而人身或設(shè)備損壞事故。在理解DX200使用說(shuō)明書(shū)的 “警告的說(shuō)明”的基礎(chǔ)上，使用MOTOMAN。接線作業(yè)、安裝作業(yè)應(yīng)由被認(rèn)定的作業(yè)或有相關(guān)資格的進(jìn)行。否則，可

6、能發(fā)生火災(zāi)、觸電。請(qǐng)確認(rèn)基板上沒(méi)有異物(金屬片、其他)。否則，可能會(huì)因誤動(dòng)作等導(dǎo)致受傷或設(shè)備損壞。請(qǐng)確認(rèn)基板上的零件沒(méi)有異常(破損、彎曲及其他)。否則，可能會(huì)因誤動(dòng)作等導(dǎo)致受傷或設(shè)備損壞。請(qǐng)正確連接各種電纜及連接器。若錯(cuò)誤連接，可能會(huì)火災(zāi)或設(shè)備故障。請(qǐng)切實(shí)進(jìn)行開(kāi)關(guān)類(lèi)的設(shè)定。否則，可能會(huì)因誤動(dòng)作等導(dǎo)致受傷或設(shè)備損壞。用手指直接觸摸基板的零件安裝面。否則可能因靜電導(dǎo)致IC等發(fā)生故障。用手指直接觸摸基板的焊錫安裝面。否則，可能因焊錫的突起等導(dǎo)致受傷。向基板施加沖擊。否則可能導(dǎo)致基板故障。電源切斷5分鐘內(nèi)觸摸控制柜。因?yàn)殡娙萜鲿?huì)有電壓殘留，可能發(fā)生觸電，導(dǎo)致受傷。在通電狀態(tài)下請(qǐng)務(wù)必關(guān)閉柜門(mén)，并裝上保護(hù)

7、蓋，切勿觸摸基板。否則，可能發(fā)生火災(zāi)、觸電。本書(shū)常用詞匯定義“MOTOMAN”是安川電機(jī)工業(yè)機(jī)器人的商品名。MOTOMAN由機(jī)器人本體 “機(jī)器人” 、機(jī)器人控制柜本體 “DX200”、 “DX200示教編程器”和 “供電電纜”在本書(shū)中，這些部分如下表表示。vi機(jī)器人各部分本書(shū)的表示DX200控制柜DX200DX200示教編程器示教編程器機(jī)器人DX200之間的電纜供電電纜另外，示教編程器的鍵、按鈕、畫(huà)面的表示方法如下所示：操作步驟表達(dá)方式的定義操作步驟的說(shuō)明中，“選擇*”表示的操作方法，是將光標(biāo)移動(dòng)到選擇對(duì)象上，再按 選擇鍵，或者直接在觸摸屏上觸摸選擇。商標(biāo)的表示本書(shū)中使用的系統(tǒng)品/產(chǎn)品名分別是

8、各公司的商標(biāo)或涉及這些商標(biāo)時(shí)，正文中并未作出明確表示。商標(biāo)。vii操作設(shè)備本書(shū)的表示示教編程器文字鍵圖形文字鍵鍵名用 表示。例：回車(chē)軸操作鍵和數(shù)值鍵軸操作鍵、數(shù)值鍵總體稱(chēng)呼時(shí)，分別稱(chēng)作軸操作鍵、數(shù)值鍵。同時(shí)按鍵同時(shí)按兩個(gè)鍵時(shí)，如 轉(zhuǎn)換 坐標(biāo)鍵，在兩個(gè)鍵之間加上 “”號(hào)。畫(huà)面畫(huà)面中的菜單用 【 】表示。例：【程序】目錄1概要1-11.1 系統(tǒng)示例1-12硬件規(guī)格2-12.1基板外形圖2-12.2基板規(guī)格2-12.3通用I/O輸入輸出連接器2-23功能的設(shè)定方法3-13.1 功能設(shè)定開(kāi)關(guān)的說(shuō)明3-13.2 開(kāi)關(guān)的設(shè)定方法3-24基板的安裝方法4-14.1打開(kāi)DX200(控制柜)的前門(mén)4-24.2確

9、認(rèn)JARCR-XOI01B基板的開(kāi)關(guān)設(shè)定4-24.3將JARCR-XOI01B基板安裝到控制柜上4-24.4連接各類(lèi)電纜4-34.5關(guān)閉DX200前門(mén)4-45輸入輸出信號(hào)的分配方法5-15.1 I/O模塊設(shè)定5-15.2 關(guān)于I/O模塊5-9DX200 I/O分配示例(搬運(yùn)用途)5-10DX200 I/O分配示例(搬運(yùn)用途以外)5-116I/O輸入輸出回路6-16.1輸入回路6-16.1.1 輸入回路1(CN10CN13)6-1輸出回路6-26.2輸出回路1輸出回路2、13(晶體管輸出)6-211(繼電器輸出)6-3、6.3連接示例6-4搬運(yùn)用途6-5弧焊、點(diǎn)焊、通用用途6-9viii概要系統(tǒng)

10、示例1概要本書(shū)為I/O擴(kuò)展基板JARCR-XOI01B的使用說(shuō)明書(shū)。在DX200的標(biāo)準(zhǔn)I/O輸入輸出點(diǎn)數(shù)時(shí)，可以使用本基板來(lái)增加I/O點(diǎn)數(shù)。1.1系統(tǒng)示例DX200SWLEDJARCR-XOI01BSWRY1-1硬件規(guī)格基板外形圖2硬件規(guī)格2.1基板外形圖JARCR- XOI01BFUSE1DC24VCN02FUSE2FUSE1FUSE2 3A 250VCN02312003(Litfuse)CN10 CN11I/OCN10 CN11 CN12 CN13CN12 CN13I/OJP2I/OJP1S1S1CN01I/OCN012.2基板規(guī)格2-1項(xiàng)目規(guī)格基板搭載位置DX200控制柜內(nèi)的選購(gòu)基板安裝

11、空間輸入輸出I/O點(diǎn)數(shù)輸入：40點(diǎn)輸出：40點(diǎn)(晶體管輸出24點(diǎn)、繼電器輸出16點(diǎn))2 硬件規(guī)格2.3 通用I/O輸入輸出連接器2.3通用I/O輸入輸出連接器gA()B20gC()B20B1B1A20A1A201903404-1 ()()A1FCN-361J040-AU() ()FCN-360C040-B( )I/O JARCR-XOI01BAI/O(XOI)C1113I/O(XOI)TIFS553YS21-187-3201 R+24VU+24VU GBB2 B3B4 B5 B6 024VU024VU024V 024VU024VU024V B8 B9 B 0 BB 2 B 3 B 4 B 5

12、+24VU+24V +24VU+24VU+24VU10mm3.3mmI/OTIFS553YS()2-2功能的設(shè)定方法功能設(shè)定開(kāi)關(guān)的說(shuō)明3功能的設(shè)定方法3.1功能設(shè)定開(kāi)關(guān)的說(shuō)明以下對(duì)設(shè)定本基板功能的開(kāi)關(guān)及其作用進(jìn)行說(shuō)明。請(qǐng)務(wù)必根據(jù)以下說(shuō)明進(jìn)行正確的設(shè)定。詳細(xì)設(shè)定方法請(qǐng)參考下頁(yè)說(shuō)明。S1：設(shè)定本基板的站。站的設(shè)定范圍為1 (ST#01)D (ST#13)。0 (ST#00)、E (ST#14)、F (ST#15)設(shè)定傳送速度。設(shè)定。JP1：4 Mbps、 10 Mbps的傳送速度切換開(kāi)關(guān)。本開(kāi)關(guān)請(qǐng)務(wù)必設(shè)定為4 Mbps。設(shè)定為10 Mbps時(shí)不可使用。在第5章中說(shuō)明的I/O模塊的設(shè)定中，即使通信電

13、纜及電源電纜的連接正確，若本基板信息未顯示在示教編程器畫(huà)面上，原因可能就是本開(kāi)關(guān)設(shè)定成了10 Mbps。此時(shí)，請(qǐng)重新設(shè)定為 4 Mbps。設(shè)定I/O的通信模式。16、 17、 32 BYTE模式的通信模式切換開(kāi)關(guān)。本開(kāi)關(guān)請(qǐng)務(wù)必設(shè)定為17 BYTE。設(shè)定為16 BYTE或32 BYTE時(shí)不可使用。在第5章中說(shuō)明的I/O模塊的設(shè)定中，即使通信電纜及電源電纜的連接正確，若本基板信息未顯示在示教編程器畫(huà)面上，原因可能就是本開(kāi)關(guān)設(shè)定成了16 BYTE或32 BYTE。此時(shí)，請(qǐng)重新設(shè)定為17 BYTE。JP2：3-13 功能的設(shè)定方法3.2 開(kāi)關(guān)的設(shè)定方法3.2開(kāi)關(guān)的設(shè)定方法3-2設(shè)定S1時(shí)，0、E、F設(shè)

14、定。此外，2枚以上的基板不可設(shè)定為相同的站。若設(shè)定為相同的站，本基板將無(wú)法被正確識(shí)別。設(shè)定JP1時(shí)，設(shè)定為10 Mbps。若設(shè)定為10 Mbps，本基板將無(wú)法被正確識(shí)別。設(shè)定JP2時(shí)，設(shè)定為16 BYTE或32 BYTE。若設(shè)定為16 BYTE或32 BYTE，本基板將無(wú)法被正確識(shí)別。開(kāi)關(guān)設(shè)定方法S1站的設(shè)定用于設(shè)定站。開(kāi)關(guān)設(shè)定與站的關(guān)系如下。將箭頭對(duì)準(zhǔn)與希望設(shè)定的站相對(duì)應(yīng)的數(shù)字。(請(qǐng)使用精密螺絲刀 或。 )0：不可設(shè)定8：ST#081：ST#019：ST#092：ST#02A：ST#103：ST#03(出廠設(shè)定)B：ST#114：ST#04C：ST#125：ST#05D：ST#136：ST#

15、06E：不可設(shè)定7：ST#07F：不可設(shè)定ST#內(nèi)的值表示I/O模塊設(shè)定時(shí)顯示在示教編程器上的站。JP1設(shè)定傳送速度1-2間短路：10 MbpsJP1不可設(shè)定10M4M2-3間短路：4 Mbps(出廠設(shè)定)JP1必須設(shè)定10M4MJP2設(shè)定I/O通信模式1-2、 5-6間短路：16 BYTE1 JP2 2不可設(shè)定32B7817B16BJP23-4、 7-8間短路：17 BYTE(出廠設(shè)定)12必須設(shè)定32B7817B16B1-2、 3-4間短路：32 BYTE1 JP2 2不可設(shè)定32B7817B16B13134基板的安裝方法4基板的安裝方法4-1注意接線作業(yè)、安裝作業(yè)應(yīng)由被認(rèn)定的作業(yè)或有相關(guān)

16、資格的進(jìn)行。否則，可能發(fā)生火災(zāi)、觸電。請(qǐng)確認(rèn)基板上沒(méi)有異物(金屬片、其他)。否則，可能會(huì)因誤動(dòng)作等導(dǎo)致受傷或設(shè)備損壞。請(qǐng)確認(rèn)基板上的零件沒(méi)有異常(破損、彎曲及其他)。否則，可能會(huì)因誤動(dòng)作等導(dǎo)致受傷或設(shè)備損壞。各種電纜及連接器切勿錯(cuò)誤連接。否則，可能導(dǎo)致火災(zāi)、機(jī)器故障。請(qǐng)切實(shí)進(jìn)行開(kāi)關(guān)類(lèi)的設(shè)定。否則，可能會(huì)因誤動(dòng)作等導(dǎo)致受傷或設(shè)備損壞。用手指直接觸摸基板的零件安裝面。否則可能因靜電導(dǎo)致IC等發(fā)生故障。用手指直接觸摸基板的焊錫安裝面。否則，可能因焊錫的突起等導(dǎo)致受傷。向基板施加沖擊。否則可能導(dǎo)致基板故障。接線作業(yè)、安裝作業(yè)請(qǐng)務(wù)必在切斷電源、掛牌提示(標(biāo)有 “通電”等)后再進(jìn)行。否則，可能導(dǎo)致觸電、受

17、傷。電源切斷5分鐘內(nèi)觸摸控制柜。因?yàn)殡娙萜鲿?huì)有電壓殘留，可能發(fā)生觸電，導(dǎo)致受傷。在通電狀態(tài)下請(qǐng)務(wù)必關(guān)閉柜門(mén)，并裝上保護(hù)蓋，切勿觸摸基板。否則，可能發(fā)生火災(zāi)、觸電。基板的安裝方法打開(kāi)DX200(控制柜)的前門(mén)4.1打開(kāi)DX200(控制柜)的前門(mén)JARCR-XOI01B基板的安裝步驟如下。1.使用硬幣或一字螺絲刀等，將DX200正面的門(mén)鎖(2處)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。乎2.在該狀態(tài)下將主電源開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到 “OFF”位置，輕輕地打開(kāi)門(mén)。4.2確認(rèn)JARCR-XOI01B基板的開(kāi)關(guān)設(shè)定1.請(qǐng)確認(rèn)JARCR-XOI01B基板上的開(kāi)關(guān)設(shè)定是否正確。2.開(kāi)關(guān)設(shè)定參照 “3 功能的設(shè)定方法3-1頁(yè)”。4.3將JAR

18、CR-XOI01B基板安裝到控制柜上請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)主電源已切斷。用基板固定螺絲將JARCR-XOI01B基板牢牢固定在控制柜上。4-2O4 基板的安裝方法4.4 連接各類(lèi)電纜4.4連接各類(lèi)電纜1.2.請(qǐng)將DC24 電源電纜連接在基板的02上。請(qǐng)將YIF01-通信電纜連接在基板的01上。 JANCD-基板的114上連接的終端連接器請(qǐng)連接在JARCR-XOI01B基板的CN01的空置側(cè)。3.請(qǐng)將輸入輸出電纜連接在基板的10CN13上。CN304JARCR- XO IREVDC24VCN02()CN02I/O1I/O2CN10 CN11CN12 CN13CN114I/O3I/O44S1CN01()CN0

19、1I/O4-304 基板的安裝方法4.5關(guān)閉DX200前門(mén)4.5關(guān)閉DX200前門(mén)1.2.輕輕關(guān)閉前門(mén)。使用硬幣或一字螺絲刀等，將DX200正面的門(mén)鎖(2處)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。4-41234561234561 25 61256JARCR-XOI01B基板的DC24 V電源連接器的CN02上插有虛擬連接器。這是為防止誤而的，將其拆下。若拆下此連接器， DC24 V電源電纜可能連接在CN02的錯(cuò)誤位置，從而無(wú)法向基板正常提供DC24 V電源，基板可能無(wú)法啟動(dòng)。24V24VU* 24V()24VUCN02gDC24 VDC24 VDC24 VDC24 VCN02CN02CN02()()()( DC2

20、4 V DC24 V)輸入輸出信號(hào)的分配方法I/O模塊設(shè)定5輸入輸出信號(hào)的分配方法5.1I/O模塊設(shè)定要在DX200上使用JARCR-XOI01B基板，必須按以下步驟進(jìn)行I/O模塊的設(shè)定。請(qǐng)確認(rèn)DX200(控制柜)的電源為OFF狀態(tài)。然后將完成了所有開(kāi)關(guān)設(shè)定的JARCR-XOI01B基板安裝在控制柜內(nèi)側(cè)。安裝基板時(shí)，請(qǐng)參閱 “4的安裝方法4-1頁(yè)”?；?.按 主菜單，同時(shí)重新接通電源顯示主菜單。2.選擇主菜單中的 【系統(tǒng)】顯示子菜單。3.將安全模式設(shè)定為管理模式5-1若要進(jìn)行追加作業(yè)，請(qǐng)?jiān)诠芾砟Ｊ较逻M(jìn)行。安全模式為 “操作模式”、“編輯模式”時(shí)，僅可查看設(shè)定狀態(tài)。輸入輸出信號(hào)的分配方法I/O

21、模塊設(shè)定4.選擇 【設(shè)置】顯示設(shè)定畫(huà)面。5.選擇 【IO模塊】當(dāng)前I/O模塊的安裝狀態(tài)如下顯示。按 回車(chē)鍵顯示其余站的安裝狀態(tài)。5-2輸入輸出信號(hào)的分配方法I/O模塊設(shè)定6.確認(rèn)I/O模塊的安裝狀態(tài)僅顯示安裝的I/O模塊請(qǐng)確認(rèn)各站(ST#)的顯示與I/O模塊的安裝狀態(tài)一致。畫(huà)面上顯示的各列的含義如下。顯示為 “”時(shí)，表示未安裝相應(yīng)的輸入輸出部。無(wú)法判別基板型號(hào)時(shí)，此列顯示“* ”。這種情況下， DI、 DO、 AI、 AO的值若正常則沒(méi)有問(wèn)題。畫(huà)面中的示例是以下基板組合時(shí)的顯示。ST#00：JANCD-YIO21-E基板IO模塊畫(huà)面中顯示為YSF21。 (接點(diǎn)輸入40點(diǎn)、接點(diǎn)輸出40點(diǎn))此基板

22、固定為ST#00。ST#03：JARCR-XOI01B 基板(接點(diǎn)輸入40點(diǎn)、接點(diǎn)輸出40點(diǎn))開(kāi)關(guān)S1：設(shè)定為3(此值為ST#的值)按 【回車(chē)】7.顯示確認(rèn)框。8.選擇 【是】I/O模塊的安裝狀態(tài)正確時(shí)，請(qǐng)選擇 【是】。 I/O模塊的設(shè)定被更新，轉(zhuǎn)移到外部輸入輸出設(shè)定畫(huà)面。5-3ST#I/O模塊的站號(hào)DI接點(diǎn)輸入點(diǎn)數(shù) 1)DO接點(diǎn)輸出點(diǎn)數(shù) 1)AI模擬輸入點(diǎn)數(shù) 1)AO模擬輸出點(diǎn)數(shù) 1)基板基板型號(hào) 2)輸入輸出信號(hào)的分配方法I/O模塊設(shè)定9.顯示外部輸入輸出設(shè)定畫(huà)面。5-4萬(wàn)一畫(huà)面顯示和安裝狀態(tài)不一致時(shí)，請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)電纜及開(kāi)關(guān)設(shè)定。原因可能如下。 I/O通信設(shè)定錯(cuò)誤JARCR-XOI01B基板

23、的JP1、 JP2設(shè)定可能不正確。若此設(shè)定錯(cuò)誤，將無(wú)法正別基板的存在。 站的設(shè)定錯(cuò)誤及重復(fù)S1可能設(shè)定為0、 E或者F(不可設(shè)定值)。此外，各站只能設(shè)定1枚選購(gòu)基板。請(qǐng)變更S1的設(shè)定，勿與其他基板重復(fù)。 DC24 V電源電纜及I/O通信電纜連接錯(cuò)誤DC24 V電源電纜或I/O通信線纜可能未正確連接。 DC24 V電源電纜若沒(méi)有連接到CN02的正常位置，將無(wú)法正確提供電源，請(qǐng)參考第4章確認(rèn)電纜的連接。 I/O模塊故障若上述項(xiàng)目均設(shè)定正確，畫(huà)面顯示與安裝狀態(tài)仍不一致時(shí)，可能是I/O模塊發(fā)生了故障。請(qǐng)聯(lián)絡(luò)本公司服務(wù)部門(mén)。輸入輸出信號(hào)的分配方法I/O模塊設(shè)定10.選擇分配模式的 【連續(xù)】或 【MANU

24、AL】選擇 【連續(xù)】 / 【MANUAL】后，顯示選擇菜單。11.選擇要設(shè)定的分配模式希望自動(dòng)進(jìn)行輸入輸出分配時(shí)請(qǐng)選擇【連續(xù)】。希望手動(dòng)進(jìn)行輸入輸出分配時(shí)請(qǐng)選擇 【MANUAL】。所選分配模式被設(shè)定。5-5分配模式由 【MANUAL】變?yōu)?【連續(xù)】時(shí)，設(shè)定好的分配數(shù)據(jù)會(huì)被廢棄，通過(guò)自動(dòng)模式重新分配。若需要保存設(shè)定好的分配數(shù)據(jù)，請(qǐng)預(yù)先通過(guò)外部 菜保存。輸入輸出信號(hào)的分配方法I/O模塊設(shè)定12.選擇 【外部I/O分配】的 【詳細(xì)】分配模式選擇 【連續(xù)】時(shí)，不需要進(jìn)行以下步驟1315的操作。請(qǐng)從步驟16開(kāi)始操作。分配模式選擇 【MANUAL】時(shí)，請(qǐng)根據(jù)手動(dòng)設(shè)定的項(xiàng)目執(zhí)行以下步驟1315的操作。13.

25、選擇要進(jìn)行變更(變更源)的外部I/O信號(hào)的是 #20060 )顯示選擇菜單。(設(shè)定示例中選擇的5-6輸入輸出信號(hào)的分配方法I/O模塊設(shè)定14.選擇 【更改】，輸入要進(jìn)行變更(變更目標(biāo))的外部輸入信號(hào)的(設(shè)定示例中選擇的是 #20190 )外部輸入信號(hào)的被改變。15.同樣的選擇/變更外部輸入信號(hào)的反復(fù)進(jìn)行選擇/變更，直到實(shí)現(xiàn)要設(shè)定的分配。按 【回車(chē)】。顯示外部輸出信號(hào)的分配畫(huà)面。16.17.與外部輸入信號(hào)時(shí)相同，選擇/變更外部輸出信號(hào)的反復(fù)進(jìn)行選擇/變更，直到實(shí)現(xiàn)要設(shè)定的分配。5-7輸入輸出信號(hào)的分配方法I/O模塊設(shè)定18.按【回車(chē)】。顯示確認(rèn)框。19.選擇 【是】設(shè)定內(nèi)容被確定，返回設(shè)定畫(huà)面。

26、5-85 輸入輸出信號(hào)的分配方法5.2 關(guān)于I/O模塊5.2關(guān)于I/O模塊從JARCR-XOI01B基板向DX200傳送的數(shù)據(jù)為輸入40點(diǎn)(5字節(jié))、輸出40點(diǎn)(5字節(jié))。 JARCR-XOI01B基板的I/O數(shù)據(jù)被分配至并行I/O信號(hào)的外部I/O信號(hào)。JARCR-XOI01BI/OI/ODX2003001035127 (4096 選購(gòu)I/O基板只安裝了JARCR-XOI01B基板時(shí)，各基板的并行I/O分配如下所示。(2001020057、 3001030057使用DX200的標(biāo)準(zhǔn)I/O。 )5-92001025127 (4096 5 輸入輸出信號(hào)的分配方法5.2 關(guān)于I/O模塊5.2.1DX

27、200 I/O分配示例(搬運(yùn)用途)注1)下述分配示例為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定時(shí)的例子。進(jìn)行了外部I/O信號(hào)分配的變更以及并行梯形圖程序的變更后，分配也會(huì)隨變更內(nèi)容而改變。JANCD-YIO21-E(標(biāo)準(zhǔn)I/O基板)的詳細(xì)輸入/輸出數(shù)據(jù)請(qǐng)參閱 “DX200使用說(shuō)明書(shū)”。JANCD-YIO21-E(標(biāo)準(zhǔn)I/O基板)在IO模塊設(shè)定畫(huà)面中顯示為YSF21 (YIO21的基本基板)。注2)注3)5-10JANCD-YIO21-E(標(biāo)準(zhǔn)I/O)I/O輸入外部輸入信號(hào)通用輸入信號(hào)含義2001020017無(wú)(系統(tǒng)已完成分配)輸入數(shù)據(jù)(1)2002020027無(wú)(系統(tǒng)已完成分配)輸入數(shù)據(jù)(2)2003020037000100

28、0017 (IN0001IN0008)輸入數(shù)據(jù)(3)20040200470002000027 (IN0009IN00016)輸入數(shù)據(jù)(4)2005020057無(wú)(系統(tǒng)已完成分配)輸入數(shù)據(jù)(5)I/O輸出外部輸出信號(hào)通用輸出信號(hào)含義3001030017無(wú)(系統(tǒng)已完成分配)輸出數(shù)據(jù)(1)3002030027無(wú)(系統(tǒng)已完成分配)輸出數(shù)據(jù)(2)30030300370001000017 (OT0001OT0008)輸出數(shù)據(jù)(3)30040300470002000027 (OT0009OT0016)輸出數(shù)據(jù)(4)3005030057無(wú)(系統(tǒng)已完成分配)輸出數(shù)據(jù)(5)JANCD-XOI01B(I/O擴(kuò)展用)

29、I/O輸入外部輸入信號(hào)通用輸入信號(hào)含義20060200670003000037 (IN0017IN0024)輸入數(shù)據(jù)(1)20070200770004000047 (IN0025IN0032)輸入數(shù)據(jù)(2)20080200870005000057 (IN0033IN0040)輸入數(shù)據(jù)(3)20090200970006000067 (IN0041IN0048)輸入數(shù)據(jù)(4)20100201070007000077 (IN0049IN0056)輸入數(shù)據(jù)(5)I/O輸出外部輸出信號(hào)通用輸出信號(hào)含義30060300671003010037 (OT0017OT0024)輸出數(shù)據(jù)(1)3007030077

30、1004010047 (OT0025OT0032)輸出數(shù)據(jù)(2)30080300871005010057 (OT0033OT0040)輸出數(shù)據(jù)(3)30090300971006010057 (OT0041OT0048)輸出數(shù)據(jù)(4)30100301071007010057 (OT0049OT0056)輸出數(shù)據(jù)(5)5 輸入輸出信號(hào)的分配方法5.2 關(guān)于I/O模塊5.2.2DX200 I/O分配示例(搬運(yùn)用途以外)注1)下述分配示例為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定時(shí)的例子。進(jìn)行了外部I/O信號(hào)分配的變更以及并行梯形圖程序的變更后，分配也會(huì)隨變更內(nèi)容而改變。JANCD-YIO21-E(標(biāo)準(zhǔn)I/O基板)的詳細(xì)輸入/輸出數(shù)

31、據(jù)請(qǐng)參閱 “DX200使用說(shuō)明書(shū)”。JANCD-YIO21-E(標(biāo)準(zhǔn)I/O基板)在IO模塊設(shè)定畫(huà)面中顯示為YSF21 (YIO21的基本基板)。注2)注3)5-11JANCD-YIO21-E(標(biāo)準(zhǔn)I/O)I/O輸入外部輸入信號(hào)通用輸入信號(hào)含義2001020017無(wú)(系統(tǒng)已完成分配)輸入數(shù)據(jù)(1)2002020027無(wú)(系統(tǒng)已完成分配)輸入數(shù)據(jù)(2)20030200370001000017 (IN0001IN0008)輸入數(shù)據(jù)(3)20040200470002000027 (IN0009IN00016)輸入數(shù)據(jù)(4)20050200570003000037 (IN0017IN00024)輸入數(shù)據(jù)

32、(5)I/O輸出外部輸出信號(hào)通用輸出信號(hào)含義3001030017無(wú)(系統(tǒng)已完成分配)輸出數(shù)據(jù)(1)3002030027無(wú)(系統(tǒng)已完成分配)輸出數(shù)據(jù)(2)30030300370001000017 (OT0001OT0008)輸出數(shù)據(jù)(3)30040300470002000027 (OT0009OT0016)輸出數(shù)據(jù)(4)30050300570003000037 (OT0017OT0024)輸出數(shù)據(jù)(5)JANCD-XOI01B(I/O擴(kuò)展用)I/O輸入外部輸入信號(hào)通用輸入信號(hào)含義20060200670004000047 (IN0025IN0032)輸入數(shù)據(jù)(1)20070200770005000

33、057 (IN0033IN0040)輸入數(shù)據(jù)(2)20080200870006000067 (IN0041IN0048)輸入數(shù)據(jù)(3)20090200970007000077 (IN0049IN0056)輸入數(shù)據(jù)(4)20100201070008000087 (IN0057IN0064)輸入數(shù)據(jù)(5)I/O輸出外部輸出信號(hào)通用輸出信號(hào)含義30060300671004010047 (OT0025OT0032)輸出數(shù)據(jù)(1)30070300771005010057 (OT0033OT0040)輸出數(shù)據(jù)(2)30080300871006010067 (OT0041OT0048)輸出數(shù)據(jù)(3)3009

34、0300971007010077 (OT0049OT0056)輸出數(shù)據(jù)(4)30100301071008010087 (OT0057OT0064)輸出數(shù)據(jù)(5)I/O輸入輸出回路輸入回路6I/O輸入輸出回路6.1輸入回路輸入回路為40點(diǎn)，其內(nèi)容均如輸入回路1所示。6.1.1輸入回路1(CN10CN13)連接示例+24VUi (MAX 8mA)024VU6-1回路光電耦合器絕緣的輸入回路電流(MAX)8mA(每1點(diǎn))公共端0V公共端輸入輸出電源使用電源時(shí)， DX200的DC24 V電源用于輸入輸出的分配電流約為1.5A。包含其他I/O基板在內(nèi)的輸入輸出回路使用的電流超過(guò)1.5A時(shí)，請(qǐng)使用外部電源

35、。 外部電源的連接方法請(qǐng)參閱 “6.3 連接示例6-4頁(yè)”。輸入輸出電源使用外部電源時(shí)，若輸入輸出回路的使用電流超過(guò)2A，繼電器輸出接點(diǎn)部使用的DC24 V電源則不使用由 CN10、11提供的DC24 V電源，而是應(yīng)使用基板外的DC24 V電源。JARCR-XOI01B基板的輸入輸出回路使用DC24 V電源。若連接其他電源，可能會(huì)損傷回路或造成動(dòng)作不良。6 I/O輸入輸出回路6.2 輸出回路6.2輸出回路輸出回路從13共40點(diǎn)，有晶體管輸出(24點(diǎn))和繼電器輸出(16點(diǎn))兩種回路。 ON/OFF回路多采用繼電器輸出，但在繼電器的接點(diǎn)時(shí)，也利用晶體管輸出來(lái)控制安裝在容易更換的位置的繼電器以及無(wú)接

36、點(diǎn)SSR繼電器(固態(tài)繼電器)。6.2.1輸出回路1、13(晶體管輸出)連接示例+24VUi (MAX 50mA)LEDR024VU6-2回路晶體管的集電極開(kāi)路輸出。輸出電流(MAX)50mA(每1點(diǎn))公共端+24V公共端輸出回路連接感性負(fù)載時(shí)，應(yīng)與感性負(fù)載并列安裝飛輪二極管，以抑制浪涌電壓的發(fā)生。若不連接飛輪二極管，可能會(huì)損傷輸出回路。此外，連接指燈負(fù)載等沖擊電流較大的負(fù)載時(shí)，應(yīng)串聯(lián)連接限流電阻，以免超過(guò)輸出電流的最大值。若超出輸出電流的最大值，可能會(huì)損傷輸出回路。6 I/O輸入輸出回路6.2 輸出回路6.2.2輸出回路2、11(繼電器輸出)連接示例i (MAX 0.5A)親24VU6-3回路

37、繼電器接點(diǎn)輸出(只能連接DC負(fù)載)輸出電流(MAX)0.5A(每1點(diǎn))公共端無(wú)(通過(guò)外部連接選擇)接點(diǎn)接觸電阻(初始)30m以下接點(diǎn)最小適用負(fù)載DC0.1 V、0.1mA繼電器電氣30萬(wàn)次(感性負(fù)載 DC24 V 0.5A)機(jī)械2000萬(wàn)次6 I/O輸入輸出回路6.3 連接示例6.3連接示例以下將列舉DX200添加JARCR-XOI01B基板時(shí)搬運(yùn)用途及弧焊、點(diǎn)焊、通用用途的兩種分配示例。這是選購(gòu)I/O基板僅安裝1張JARCR-XOI01B基板時(shí)的示例。添加其他選購(gòu)I/O基板等時(shí)，根據(jù)該I/O基板的分配， JARCR- XOI01B基板的分配也將改變，請(qǐng)予注意。6-46 I/O輸入輸出回路6.

38、3 連接示例6.3.1搬運(yùn)用途CN12通用輸入輸出(搬運(yùn)用途)DX200I/O ()TIFS553YS+24VUCN12No20060B1IN17INB1B1DC24V 8mA MAX20061A1IN18INA1 B2 A2 B3A3 B4 A4 B5 A5 B6 A6 024VU024VU B8 A8B9A9 B10 A10 B11 A11 B12 A12B13 A13 B14A14 B15A15A1 B2A2 B3A3 B4 A4 B5 A5 B6 A6 B7 A7 B8 A8 B9 A9B10 A10 B11A11 B12 A12B13 A13 B14A14 B15A1520062B2

39、IN19IN20063A2IN20IN20064B3IN21IN20065A3IN22IN20066B4IN23IN20067A4IN24IN20070B5IN25IN20071A5IN26IN20072B6IN27IN20073A6IN28INB7024VUA7024VU30060B8OUT17OUT30061A8OUT18OUT30062B9OUT19OUT30063A9OUT20OUT30064B10OUT21OUT30065A10OUT22OUT30066B11OUT23OUT30067A11OUT24OUT30070B12OUT25OUT30071A12OUT26OUT30072B1

40、3OUT27OUT30073A13OUT28OUTB14A14DC24V50mA MAXB15A15B16024VUB16 A16B17 A17B18024VU024VU024VU024VU+24VUJANCD-YIO21-EA16024VUCN303 B17024VU3+24V024VA17024VU4B18+24VU+24VE024VE+24VU+24VU+24VU FGA18+24VUA18 B19 A19B20(24V,1.5A)1+24VUB19+24VU024VU2A19+24VUB20FGA20024VUA20024VU024VU024VU024VU024VU+24VU+24VU

41、+24VU+24VU+24VU+24VU+24VU+24VUgCN303-1324 6-5JARCR-XOI01B 6 I/O輸入輸出回路6.3 連接示例CN13通用輸入輸出(搬運(yùn)用途)DX200I/O ()TIFS553YS+24VUCN13No20074B1IN29INB1B1DC24V 8mA MAX20075A1IN30INA1 B2A2 B3A3 B4 A4 B5 A5 B6 A6 024VU024VUB8A1 B2A2 B3A3 B4 A4 B5 A5 B6 A6 B7 A7B820076B2IN31IN20077A2IN32IN20080B3IN33IN20081A3IN34IN

42、20082B4IN35IN20083A4IN36IN20084B5IN37IN20085A5IN38IN20086B6IN39IN20087A6IN40INB7024VUA7024VU30074B8OUT29OUTA8 B9 A9 B10 A10 B11 A11B1230075A8OUT30OUTA8 B9 A9B10 A10 B11A11 B12 A1230076B9OUT31OUT30077A9OUT32OUT30080B10OUT33OUT30081A10OUT34OUT30082B11OUT35OUT30083A11OUT36OUT30084B12OUT37OUT30085A12OUT

43、38OUTA12B13 A1330086B13OUT39OUTB13 A1330087A13OUT40OUTB14 A14 B15A15B14A14 B15B14DC24V50mA MAXA14B15A15A15B16024VUB16 A16B17024VU024VU024VUA16B17024VU024VUJANCD-YIO21-ECN303 3024VU+24VU+24VU+24VU+24VU FG024VUA17 B18 A18 B19 A19 B20A20A17B18024VU+24VU+24V024V(24V,1.5A)4A18+24VU+24VU1+24VE024VEB19+24V

44、U024VU2A19B20+24VUFGA20024VU024VU024VU024VU024VU+24VU+24VU+24VU+24VU+24VU+24VU+24VU+24VUgCN303-1324 6-6JARCR-XOI01B 6 I/O輸入輸出回路6.3 連接示例CN10通用輸入輸出(搬運(yùn)用途)DX200I/O ()TIFS553YS+24VUCN10No DC24V8mA MAX20090B1IN41INB1B120091A1IN42INA1A120092B2IN43INB2B220093A2IN44INA2A220094B3IN45INB3B320095A3IN46INA3A3200

45、96B4IN47INB4B420097A4IN48INA4A4B5B5A5A5B6B6A6A6B7024VUB7024VUA7024VUA7024VU30090B8OUT41-OUTB8B8A8OUT41+OUTA8A8RLY30091B9OUT42-OUTB9B9A9OUT42+OUTA9RLYA930092B10OUT43-OUTB10B10A10OUT43+OUTA10A10RLY30093B11OUT44-OUTB11B11A11OUT44+OUTA11A11RLY30094B12OUT45-OUTB12B12A12OUT45+OUTA12A12RLY30095B13OUT46-OUT

46、B13B13A13OUT46+OUTRLYA13A1330096B14OUT47-OUTB14B14DC24VA14OUT47+OUTA14RLYA14500mA MAX30097B15OUT48-OUTB15B15A15OUT48+OUTA15RLYA15B16024VUB16024VUJANCD-YIO21-EA16024VUA16024VUCN303B17024VUB17024VU3A17024VU+24V024VA17024VU4B18+24VUB18+24VU+24VE024VE A18+24VU(24V1.5A)A18+24VU+24VU1B19+24VUB19+24VU024VU

47、2A19+24VUA19+24VUB20FGB20FGA20A20024VU024VU024VU024VU024VUgCN303-1324 024VU+24VU+24VU+24VU+24VU+24VU+24VU+24VU+24VU6-7JARCR-XOI01B RLY6 I/O輸入輸出回路6.3 連接示例CN11通用輸入輸出(搬運(yùn)用途)DX200I/O ()TIFS553YS+24VUCN11No DC24V8mA MAX20100B1IN49INB1B1A120101A1IN50INA120102B2IN51INB2 A2 B3 A3 B4 A4 B5 A5 B6 A6 024VU024VU

48、 B8 A8 B9 A9 B10 A10 B11 A11 B12 A12 B13 A13 B14 A14 B15 A15 024VU024VU024VU024VU+24VU+24VU+24VU+24VU FG 024VU024VUB220103A2IN52INA220104B3IN53INB320105A3IN54INA320106B4IN55INB420107A4IN56INA4B5A5B6A6B7024VUB7A7024VUA730100B8OUT49-OUTB8A8OUT49+OUTA8RLY30101B9OUT50-OUTB9A9OUT50+OUTA9RLY30102B10OUT51-

49、OUTB10A10OUT51+OUTA10RLY30103B11OUT52-OUTB11A11OUT52+OUTA11RLY30104B12OUT53-OUTB12A12OUT53+OUTA12RLY30105B13OUT54-OUTB13A13OUT54+OUTRLYA1330106B14OUT55-OUTB14DC24VA14OUT55+OUTRLYA14500mA MAX30107B15OUT56-OUTB15A15OUT56+OUTA15RLYB16024VUB16A16024VUJANCD-YIO21-EA16CN303B17024VUB173A17024VU+24V024V (24

50、V1.5A)A174B18+24VUB18+24VE024VE A18+24VUA18+24VU1B19+24VUB19024VU2A19+24VUA19B20FGB20A20A20024VU024VU024VU024VU+24VU+24VU+24VU+24VU+24VU+24VU+24VU+24VUgCN303-1324 6-8JARCR-XOI01B RLY6 I/O輸入輸出回路6.3 連接示例6.3.2弧焊、點(diǎn)焊、通用用途CN12通用輸入輸出(弧焊、點(diǎn)焊、通用用途)DX200I/O ()TIFS553YS+24VUCN12No20060B1IN25INB1B1DC24V 8mA MAX2

51、0061A1IN26INA1A120062B2IN27INB2B220063A2IN28INA2 B3A2 B320064B3IN29IN20065A3IN30INA3A320066B4IN31INB4B420067A4IN32INA4 B5 A5 B6 A6 024VU024VUB8A4 B5 A5 B6 A6 B7 A7B820070B5IN33IN20071A5IN34IN20072B6IN35IN20073A6IN36INB7024VUA7024VU30060B8OUT25OUT30061A8OUT26OUTA8 B9 A9 B10 A10 B11 A11 B12 A12B13 A13

52、A8 B9 A9B10 A10 B11A11 B12 A12B13 A13OUT30062B9OUT2730063A9OUT28OUT30064B10OUT29OUT30065A10OUT30OUT30066B11OUT31OUT30067A11OUT32OUT30070B12OUT33OUT30071A12OUT34OUT3007230073B13A13OUT35OUT36OUTOUTB14B14B14 A14 B15 A15B16 A16B17 A17B18A14A14 B15 A15 024VU024VU024VU024VU+24VUDC24V50mA MAXB15A15B16024VU

53、A16B17024VU024VUJANCD-YIO21-ECN303 3+24V024VA17024VU4B18+24VU+24VE024VEA18+24VUA18 B19 A19B20+24VU+24VU+24VU FG(24V1.5A)+24VU1B19+24VU024VU2A19+24VUB20FGA20A20024VU024VU024VU024VU024VU024VU+24VU+24VU+24VU+24VU+24VU+24VU+24VU+24VUgCN303-1324 6-9JARCR-XOI01B 6 I/O輸入輸出回路6.3 連接示例CN13通用輸入輸出(弧焊、點(diǎn)焊、通用用途)DX

54、200I/O ()TIFS553YS+24VUCN13No20074B1IN37INB1B1DC24V 8mA MAX20075A1IN38INA1 B2A2 B3A3 B4 A4 B5A5A1 B2A2 B3A3 B4 A4 B5A520076B2IN39IN20077A2IN40IN20080B3IN41IN20081A3IN42IN20082B4IN43IN20083A4IN44IN20084B5IN45IN20085A5IN46IN20086B6IN47INB6B620087A6IN48INA6024VU024VU B8 A8B9A9 B10 A10 B11 A11 B12 A12B1

55、3 A13A6 B7 A7 B8 A8 B9 A9B10 A10 B11A11 B12 A12B13B7024VUA7024VU30074B8OUT37OUT30075A8OUT38OUT30076B9OUT39OUT30077A9OUT40OUT30080B10OUT41OUT30081A10OUT42OUT30082B11OUT43OUT30083A11OUT44OUT30084B12OUT45OUT30085A12OUT46OUT30086B13OUT47OUT30087A13OUT48OUTA13B14 A14 B15A15B14B14 A14 B15A15A14DC24V50mA M

56、AXB15A15B16024VU024VU024VU024VU024VU+24VU+24VU+24VU+24VUFG 024VUB16 A16B17 A17B18 A18 B19 A19 B20A20A16024VUJANCD-YIO21-EB17024VUCN303 3+24V024VA17024VU4B18+24VU+24VE024VEA18+24VU(24V1.5A)1+24VUB19+24VU024VU2A19+24VUB20FGA20024VU024VU024VU024VU024VU+24VU+24VU+24VU+24VU+24VU+24VU+24VU+24VUgCN303-1324 6-10JARCR-XOI01B 6 I/O輸入輸出回路6.3 連接示例CN10通用輸入輸出(弧焊、點(diǎn)焊、通用用途)DX200I/O ()TIFS553YS+24VUCN10No20090B1IN49INB1B1DC24V8mA MAX20091A1IN50INA1A120092B2IN51INB2B220093A