1、BD 450026-2021車用外接式亞米級北斗定位模塊通用規(guī)范General specification of the external sub-meter BeiDou positioning module for vehicles2021-05-25 發(fā)布2021-06-01 實施中國衛(wèi)星導航系統(tǒng)管理辦公室 批準 BD 450026-2021BD 450026-2021III目次 HYPERLINK l _bookmark0 前 言 HYPERLINK l _bookmark0 II HYPERLINK l _bookmark1 范圍1 HYPERLINK l _bookmark2 規(guī)范

2、性引用文件1 HYPERLINK l _bookmark3 術語、定義和縮略語1 HYPERLINK l _bookmark4 術語和定義1 HYPERLINK l _bookmark5 縮略語2 HYPERLINK l _bookmark6 模塊組成2 HYPERLINK l _bookmark7 要求3 HYPERLINK l _bookmark8 一般要求3 HYPERLINK l _bookmark9 數(shù)據(jù)交換協(xié)議3 HYPERLINK l _bookmark10 功能4 HYPERLINK l _bookmark11 性能4 HYPERLINK l _bookmark12 環(huán)境適應性

3、5 HYPERLINK l _bookmark13 測試方法5 HYPERLINK l _bookmark14 測試條件5 HYPERLINK l _bookmark15 測試項目6 HYPERLINK l _bookmark16 模塊組成測試7 HYPERLINK l _bookmark17 一般要求測試7 HYPERLINK l _bookmark18 數(shù)據(jù)交換協(xié)議測試7 HYPERLINK l _bookmark19 功能測試8 HYPERLINK l _bookmark20 性能測試8 HYPERLINK l _bookmark21 環(huán)境適應性測試9 HYPERLINK l _book

4、mark22 質量評定方法10 HYPERLINK l _bookmark23 鑒定檢驗10 HYPERLINK l _bookmark24 質量一致性檢驗10 HYPERLINK l _bookmark25 標志、包裝、運輸及貯存12 HYPERLINK l _bookmark26 8.1 標志12 HYPERLINK l _bookmark27 8.2 包裝12 HYPERLINK l _bookmark28 8.3 運輸和貯存12 HYPERLINK l _bookmark29 使用說明書12 HYPERLINK l _bookmark30 附 錄 A （資料性附錄） 用于測試的 RTK

5、-POS 設備主要參考指標 HYPERLINK l _bookmark30 13 HYPERLINK l _bookmark31 附 錄 B （資料性附錄） 定位精度的數(shù)據(jù)處理方法 HYPERLINK l _bookmark31 14 HYPERLINK l _bookmark32 附 錄 C （規(guī)范性附錄） 產品不合格分類 HYPERLINK l _bookmark32 16前言本標準的附錄A、附錄B為資料性附錄，附錄C為規(guī)范性附錄。 本標準按照BD 130002-2017和BD 130003-2017給出的規(guī)則起草。本標準由中國衛(wèi)星導航系統(tǒng)管理辦公室提出。本標準由全國北斗衛(wèi)星導航標準化技術

6、委員會（SAC/TC 544）歸口。本標準起草單位：武漢大學、武漢導航與位置服務工業(yè)技術研究院有限責任公司、武漢六點整北斗科技有限公司、武漢知域科技有限責任公司、深圳市創(chuàng)鑫電電子科技有限公司。本標準主要起草人：郭 遲、左文煒、劉 暉、郭文飛、張 全、鄧辰龍、崔競松、牛小驥、唐衛(wèi)明、劉經(jīng)南、張志剛、龔鐵兵、羅國君。BD 450026-2021BD 450026-2021 PAGE 19 PAGE 18車用外接式亞米級北斗定位模塊通用規(guī)范范圍本標準規(guī)定了車用外接式亞米級北斗定位模塊（以下簡稱模塊）的組成、功能和性能要求、測試方法、質量評定方法、標志、安裝、運輸及貯存等內容。本標準適用于車聯(lián)網(wǎng)和智能

7、網(wǎng)聯(lián)汽車后裝市場采用亞米級北斗定位的外接式模塊的設計、研制生產、檢驗和使用。規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修訂版）適用于本文件。GB/T 2829周期檢驗計數(shù)抽樣程序及表（適用于對過程穩(wěn)定性的檢驗）GB 5296.1-2012消費品使用說明 第1部分：總則GB/T 18655-2010對于汽車零部件輻射發(fā)射試驗的研究GB/T 19951-2019道路車輛 電氣電子部件對靜電放電抗擾性的試驗方法GB/T 21437.2-2008道路車輛 由傳導和耦合引起的電騷擾 第2部分：沿電源

8、線的電瞬態(tài)傳導GB/T 2828.1-2012計數(shù)抽樣檢驗程序 第1部分：按接收質量限（AQL）檢索的逐批檢驗抽樣計劃GB/T 39267北斗衛(wèi)星導航術語JT/T 1253-2019道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端檢測方法BD 410003-2015北斗/全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）接收機差分數(shù)據(jù)格式（二）BD 410004-2015北斗/全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）導航定位數(shù)據(jù)輸出格式BD 420005-2015北斗/全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）導航單元性能要求及測試方法BD 420011-2015北斗/全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）定位設備通用規(guī)范BD 440015-2017北斗地基增強系統(tǒng)

9、國家數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范術語、定義和縮略語術語和定義GB/T 39267界定的以及下列術語和定義適用于本文件。3.1.1外接式亞米級北斗定位模塊 External Sub-meter Beidou Positioning Module獨立于上位機，在其外部開展衛(wèi)星信號接收、高精度定位解算、組合導航解算，并將亞米級定位結果直接返回給上位機的北斗定位模塊。3.1.2上位機 Master Computer上位機是車載終端的一部分，且與模塊之間進行數(shù)據(jù)交換。上位機需能夠獲取地基增強信號或差分導航電文，并為模塊供電。模塊為上位機提供亞米級北斗定位結果。3.1.3橫向定位精度 Lateral Po

10、sitioning Accuracy水平定位誤差在垂直于車輛行進方向上的投影分量。3.1.4縱向定位精度 Longitudinal Positioning Accuracy水平定位誤差在車輛行進方向上的投影分量?？s略語下列縮略語適用于本文件。BDS：北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)（BeiDou Navigation Satellite System） GNSS：全球導航衛(wèi)星定位系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System） HDOP：水平精度因子（Horizontal Dilution of Precision）IOV：車聯(lián)網(wǎng)（Internet of Vehicles）IM

11、U：慣性測量單元（Inertial Measurement Unit） PDOP：位置精度因子（Positioning Dilution of Precision） POS：定位定向系統(tǒng)（Position and Orientation System） PPP：精密單點定位（Precise Point Positioning）PPS：每秒脈沖數(shù)（Pulses Per Second）RTK：載波相位差分技術（Real-Time Kinematic） SSR：狀態(tài)空間表達式（State Space Representation）模塊組成車用外接式亞米級北斗定位模塊的組成包括：衛(wèi)星定位天線、GNSS

12、導航單元、慣性導航單元、微處理單元，各個部分集成于一體。上位機能接收廣域差分數(shù)據(jù)或局域差分數(shù)據(jù)，與模塊進行數(shù)據(jù)交換并接收模塊的定位結果。上位機為模塊供電。模塊組成見圖1，包括：衛(wèi)星定位天線：至少同時支持北斗B1頻段和GPS L1頻段。GNSS導航單元：符合BD 420005-2015中第4節(jié)對GNSS導航單元性能的要求。能支持高精度定位解算或提供偽距、載波相位等原始觀測數(shù)據(jù)。慣性測量單元：包含三軸加速度計和三軸陀螺儀。陀螺儀單次上電零偏穩(wěn)定性（1）不大于10/hr。加速度計零偏穩(wěn)定性不大于0.5mg。微處理單元：處理模塊的計算任務。圖1 模塊組成要求一般要求總則模塊在單一北斗衛(wèi)星信號下接收廣域

13、差分數(shù)據(jù)或局域差分數(shù)據(jù)可正常工作。在GNSS信號被遮擋時支持GNSS和慣性導航單元的組合導航定位，定位精度達到亞米級。模塊應提供BDCS坐標系下的定位信息。外觀模塊表面光潔，不應有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形灌注物溢出等缺陷。結構件與控制組件應完整，無機械損傷。應在外殼顯式標明相對坐標系方向。安裝模塊應與車輛剛性連接，并安裝在無遮擋可良好接收衛(wèi)星信號的區(qū)域。模塊與上位機之間的安裝距離要求以及安裝方位需在產品說明書中表示清楚。數(shù)據(jù)交換協(xié)議上位機獲取數(shù)據(jù)的協(xié)議上位機負責接入廣域差分數(shù)據(jù)或局域差分數(shù)據(jù)，其通訊協(xié)議和數(shù)據(jù)協(xié)議應符合以下要求：若采用廣域差分數(shù)據(jù)，接口電文及格式與BD 440015-201

14、7中第6.2和6.3節(jié)中對應廣域差分部分的內容要求保持一致。若采用局域差分數(shù)據(jù)，支持的電文類型及格式要求與BD 410003-2015中第6節(jié)中對RTK服務所需電文類型及格式要求保持一致。模塊與上位機之間的數(shù)據(jù)交換協(xié)議上位機與模塊之間通過串口通信。自定義的波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和奇偶校驗等相關參數(shù)在產品說明書中表示清楚。數(shù)據(jù)交換如圖2所示，應符合以下要求：模塊接收數(shù)據(jù)：通過RX串口交換增強定位信息，可以是廣域差分數(shù)據(jù)或局域差分數(shù)據(jù)。模塊輸出數(shù)據(jù)：通過TX串口交換高精度定位結果。模塊與上位機驅動程序間可采用私有協(xié)議交換高精度定位結果，由產品規(guī)范規(guī)定。圖2 模塊與上位機之間的數(shù)據(jù)交換功能定位功能模

15、塊在開闊環(huán)境下可進行GNSS亞米級定位，無GNSS信號環(huán)境下支持自主慣性導航定位：模塊在單一北斗衛(wèi)星信號環(huán)境下能持續(xù)定位。GPS、GLONASS和Galileo衛(wèi)星定位系統(tǒng)可支持。模塊能實現(xiàn)高精度衛(wèi)星定位解算。支持RTK或PPP至少一種解算方法。定位結果輸出給上位機應提供實時的日期、時間、經(jīng)度、緯度、高度、速度和方向等定位信息，符合BD 410004-2015要求。安裝角校準功能模塊應具備對安裝角的自校準功能。性能定位性能定位性能包括： 靜態(tài)定位精度：模塊的水平定位精度（1）優(yōu)于1m；動態(tài)定位精度：模塊的橫向定位精度（1）優(yōu)于1m；測速精度：測速精度（1）優(yōu)于0.2m/s；定位數(shù)據(jù)更新率：最大

16、定位數(shù)據(jù)更新速率不小于10Hz；定位平滑度：定位誤差的前后歷元差小于0.2m。定位時間 定位時間性能要求如下： 冷啟動首次定位時間：模塊在概略位置、概略時間、星歷未知的狀態(tài)下開機，到首次能夠連續(xù)輸出有效定位數(shù)據(jù)，至少達到RTK浮點解水平，所需時間應優(yōu)于60s；熱啟動首次定位時間：模塊在概略位置、概略時間、星歷已知的狀態(tài)下開機，到首次能夠連續(xù)輸出有效定位數(shù)據(jù)，至少達到RTK浮點解水平，所需時間應優(yōu)于5s；重捕獲時間：模塊在正常工作狀態(tài)下，GNSS衛(wèi)星信號中斷，從信號恢復到首次能夠連續(xù)輸出有效定位數(shù)據(jù)，所需時間應優(yōu)于5s。電氣性能 電氣性能要求如下： 功耗：模塊正常工作時有效功耗不超過500mW；

17、電壓：模塊正常工作時供電電壓應為3.0V5.5V；電流：模塊正常工作時供電電流小于或等于150mA；連接導線：連接導線應使用溫度特性等級不低于-40105的阻燃低壓電線，線色應在說明書或技術規(guī)格書中明確列出。電磁兼容性 電磁兼容性要求如下： 輻射騷擾限值：應滿足 GB/T 18655-2010 第6.4及第6.5節(jié)所規(guī)定的等級2限值要求；電源線電瞬態(tài)傳導：應滿足 GB/T 21437.2-2008 第4章測試波形規(guī)定，在電源線分別測試脈沖1、脈沖2、脈沖3、脈沖4、脈沖5。推薦實驗等級為3級；靜電放電抗擾度：應符合 GB/T 19951-2019 的要求，通電狀態(tài)下、接觸放電試驗電壓為6kV

18、， 空氣放電為8kV ；不通電狀態(tài)下，接觸放電實驗電壓為6kV ，空氣放電為15kV 。環(huán)境適應性 環(huán)境適應性要求如下： 工作溫度：模塊在高溫+70和低溫-25的環(huán)境中能夠正常工作，且保持結構完好，參照JT/T 1253-2019中第7.6.1.1節(jié)中工作溫度要求；存儲溫度：在高溫+85和低溫-40的環(huán)境下存儲一段時間后，模塊能正常工作，保持結構完好；恒定濕熱：在溫度為+40、相對濕度為（932 ）%的環(huán)境中能夠正常工作，保持結構完好；振動：在表1振動條件時，模塊能夠正常工作，保持結構完好。表1振動條件表類型頻率范圍（Hz）掃頻速率（Oct/min）掃頻時間掃頻方向振幅（mm）加速度（m/s2

19、）條件10251每個方向8h三個軸方向10（峰值）2550030沖擊：正常工作狀態(tài)下的模塊應能承受峰值加速度為150m/s2、脈沖持續(xù)時間為11ms、每個軸向為連續(xù)3次的半正弦沖擊試驗。測試方法測試條件測試環(huán)境除另有規(guī)定外，所有測試應在以下條件進行：a)環(huán)境溫度：室內1535，室外045；b)相對濕度：20%80%；c)標準大氣壓：86kPa106kPa。如果實際測試條件不能滿足上述環(huán)境要求，測試結果中應標明測試時真實的環(huán)境溫度、相對濕度和標準大氣壓。測試設備 測試設備要求如下： 無特殊說明事項，所有測試設備均應經(jīng)過計量部門檢定或校準，符合性能指標要求，并在有效期內使用；所有測試設備應有足夠的

20、分辨率、精度和穩(wěn)定度，其性能應滿足被測技術性能指標的要求。除另有規(guī)定外，其精度應優(yōu)于被測指標精度一個數(shù)量級；測試設備中應包含一個符合5.2數(shù)據(jù)交互協(xié)議的上位機設備，上位機與模塊連接進行數(shù)據(jù)交換， 并且測試結果均從上位機中導出；參考測試設備為RTK-POS設備，參考設備的性能見附錄A。測試場地 測試場地要求如下： 室內測試：采用模擬器測試，測試場地符合BD 420011-2015中第5.3節(jié)的要求。模擬器產生的信號必須具有與衛(wèi)星信號相同的特性，在正常動態(tài)星座下，能產生幾何位置良好（HDOP4 或PDOP6）的衛(wèi)星信號；道路測試：將測試設備和參考設備天線固定在車輛上，RTK-POS天線與模塊天線應

21、安裝于高于地面1m以上的同一直線上，直線方向與汽車車身縱軸一致，讓其正常工作。選取包含開放天空道路和100米GNSS信號屏蔽區(qū)道路作為測試道路，測試道路總里程不少于10km。測試項目本標準規(guī)定的測試項目及所對應的要求、測試方法見表2。表2 測試項目一覽表序號測試項目要求測試方法1模塊組成46.32一般要求外觀5.1.26.4.23安裝5.1.36.4.34數(shù)據(jù)交換協(xié)議上位機獲取數(shù)據(jù)的協(xié)議5.2.16.5.15模塊與上位機之間的數(shù)據(jù)交換協(xié)議5.2.26.5.26功能定位功能5.3.16.6.18安裝角校準功能5.3.26.6.29性能定位性能靜態(tài)定位精度5.4.16.7.110動態(tài)定位精度5.4

22、.16.7.111測速精度5.4.16.7.112定位數(shù)據(jù)更新率5.4.16.7.113定位平滑度5.4.16.7.1表2 （續(xù)）序號測試項目要求測試方法14性能定位時間冷啟動首次定位時間5.4.26.7.215熱啟動首次定位時間5.4.26.7.216重捕獲時間5.4.26.7.217靜/動態(tài)RTK收斂時間5.4.26.7.218電氣性能功耗5.4.36.7.319電壓5.4.36.7.320電流5.4.36.7.321連接導線5.4.36.7.322電磁兼容性輻射騷擾限值5.4.46.7.423電源線電瞬態(tài)傳導5.4.46.7.424靜電放電抗擾度5.4.46.7.425環(huán)境適應性工作溫度

23、5.56.826存儲溫度5.56.827恒定濕熱5.56.828振動5.56.829沖擊5.56.8注：為采用模擬器測試，為道路測試。模塊組成測試用目測法進行檢測，并查看產品說明書，模塊的組成應符合4的要求。一般要求測試總則檢查被測模塊提供的產品文檔，應帶有使用說明書或產品規(guī)范，具有詳細的操作、安裝說明及使用說明。外觀用目測和手感法進行檢查，亦可借助放大倍數(shù)不超過10的放大鏡進行，符合5.1.2的要求。安裝用評審法檢驗安裝要求并且核對產品說明書，符合5.1.3的要求。數(shù)據(jù)交換協(xié)議測試上位機獲取數(shù)據(jù)協(xié)議建立模擬測試環(huán)境，測試上位機獲取數(shù)據(jù)協(xié)議是否滿足5.2.1的要求，一般包括：修改上位機中通訊協(xié)

24、議、數(shù)據(jù)協(xié)議，檢查上位機是否能夠提供正常的數(shù)據(jù)服務；向上位機中加入錯誤信息，檢查上位機是否能夠檢測錯誤，并正常工作；檢查上位機中所存儲的北斗地基增強數(shù)據(jù)或者差分導航數(shù)據(jù)是否符合5.2.1的要求。模塊數(shù)據(jù)交換協(xié)議建立模擬測試環(huán)境，測試模塊與上位機之間的數(shù)據(jù)交換協(xié)議是否滿足5.2.2的要求，一般包括：修改模塊接收數(shù)據(jù)協(xié)議，檢查模塊是否能夠進行正常的定位運算服務；修改模塊輸出數(shù)據(jù)協(xié)議，檢查上位機是否能夠正常獲取定位結果。功能測試定位功能 定位功能測試方法如下： 利用GNSS模擬器進行測試，模擬單一北斗信號環(huán)境以及多源衛(wèi)星信號環(huán)境、衛(wèi)星信號屏蔽環(huán)境，確認測試使用的上位機均有定位結果輸出，符合5.3.1

25、的要求；給測試使用的上位機接入地基增強信號/差分導航電文，利用GNSS模擬器模擬多源衛(wèi)星信號環(huán)境，確認測試使用的上位機有定位結果輸出；檢測輸出的定位結果是否具有日期、時間、經(jīng)度、緯度、高度、速度和方向等定位信息。安裝角校準功能調整慣性導航導員的安裝角，保證不同安裝角度下模塊在固定地點的定位結果一致，符合5.3.2的要求。性能測試定位性能 定位性能測試方法如下： 靜態(tài)定位精度：采用模擬器進行測試將被測模塊按使用狀態(tài)固定在一個位置已知的標準點上， 連續(xù)測試24h，將獲取的定位數(shù)據(jù)通過上位機輸出，與標準點坐標進行比較，參照附錄B中的步驟計算水平定位精度，應滿足5.4.1的要求；動態(tài)定位精度：采用道路

26、測試，將被測模塊和RTK-POS的天線按6.1.3的要求安裝在車輛頂部， 測量兩天線之間的距離值，讓裝好測試模塊的車輛以不小于40km/h的速度按規(guī)定路線行駛。道路測試結束后，通過上位機輸出被測模塊的定位結果數(shù)據(jù)，以RTK-POS的定位結果作為標準，參照附錄B中的步驟計算動態(tài)定位精度，應滿足5.4.1的要求；測速精度：用GNSS模擬器模擬衛(wèi)星導航信號和不同動態(tài)的車輛運動軌跡，輸出射頻仿真信號，被測模塊接收信號后，通過上位機輸出速度數(shù)據(jù)，以GNSS模擬器仿真的速度作為標準， 計算速度誤差及其分布。對不同動態(tài)的車輛運動軌跡分別計算其測速精度，應滿足5.4.1的要求；定位數(shù)據(jù)更新率：讓被測模塊以不低

27、于40km/h的速度連續(xù)移動并保持定位的情況下，在10min 內，通過上位機記錄輸出連續(xù)定位數(shù)據(jù)，觀察每次定位數(shù)據(jù)的輸出時刻，應滿足5.4.1的要求；定位平滑度：讓裝好測試模塊的車輛以不小于40km/h的速度通過100m GNSS信號屏蔽區(qū)。以RTK-POS的定位結果作為標準，獲取被測模塊的位置誤差序列。對前后歷元求差獲取差分序列，計算該差分序列的最大值，滿足5.4.1的要求。定位時間 定位時間測試方法如下： 冷啟動首次定位時間：用GNSS模擬器進行測試，設置GNSS模擬器仿真速度不低于40km/h的直線運動用戶軌跡。使被測模塊在初始化狀態(tài)下啟動，獲得冷啟動狀態(tài)。通過上位機記錄輸出連續(xù)定位數(shù)據(jù)

28、，找到首次連續(xù)10次輸出定位誤差滿足5.4.1要求的定位數(shù)據(jù)的時刻，計算從開機到上述10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔，應滿足5.4.2的要求；熱啟動首次定位時間：用GNSS模擬器進行測試，設置GNSS模擬器仿真速度不低于40km/h的直線運動用戶軌跡。在被測模塊正常定位狀態(tài)下，短時斷電60s后，被測模塊重新開啟。通過上位機記錄輸出連續(xù)定位數(shù)據(jù)，找到首次連續(xù)10次輸出定位誤差滿足5.4.1要求的定位數(shù)據(jù)的時刻，計算從開機到上述10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔，應滿足5.4.2的要求；重捕獲時間：用GNSS模擬器進行測試，設置GNSS模擬器仿真速度不低于40km/h的直線運動用戶軌跡。在被

29、測模塊正常定位狀態(tài)下，短時中斷衛(wèi)星信號30s后，恢復衛(wèi)星信號。通過上位機記錄輸出連續(xù)定位數(shù)據(jù)，找到自衛(wèi)星信號恢復后，首次連續(xù)10次輸出定位誤差滿足5.4.1要求的定位數(shù)據(jù)的時刻，計算從開機到上述10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔，應滿足5.4.2 的要求。電氣性能 電氣性能測試方法如下： 功耗：通過程控直流穩(wěn)壓電源為被測模塊供電，在被測模塊正常工作后，在10min內每5s記一次程控直流穩(wěn)壓電源顯示的瞬時電壓和瞬時電流值，并由二者的乘積計算出各瞬時功率。對各時刻的瞬時功率取平均值得到功耗測量值，應符合5.4.3的要求；電壓：在5.4.3規(guī)定的電壓下，模塊連續(xù)工作1h，應符合5.3的要求；電流：

30、為模塊提供5V/3.0V的供電電壓使得模塊正常工作，測量工作電流，應符合5.4.3的要求；連接導線：目視檢查模塊連接導線的規(guī)格和顏色，應滿足5.4.3中的要求。電磁兼容性的測試 電磁兼容性測試方法如下： 輻射騷擾限值：按BD 420011-2015中5.8.1的規(guī)定進行測試，應符合5.4.4的要求；電源線電瞬態(tài)傳導：按GB/T 21437.2-2008中4.4的規(guī)定進行測試，實驗脈沖形式和實驗脈沖參數(shù)應符合GB/T 21437.2-2008中5.6的要求，測試結果應符合5.4.4的要求；靜電放電抗擾度：按GB/T 19951-2019中第5章規(guī)定的方法進行測試，應符合5.4.4的要求。環(huán)境適應

31、性測試 環(huán)境適應性測試方法如下： 工作溫度：工作溫度的測試方法按 JT/T 1253-2019 中第7.6.1節(jié)中對車載終端工作溫度的測試方法的規(guī)定進行。試驗中模塊應符合5.3的要求；存儲溫度：存儲溫度的測試方法按 JT/T 1253-2019 中第7.6.1節(jié)中對車載終端存儲溫度的測試方法的規(guī)定進行。放置后讓模塊正常工作應符合5.3的要求；恒定濕熱：恒定濕熱的測試方法按 JT/T 1253-2019 中第7.6.1節(jié)中對車載終端恒定濕熱的測試方法的規(guī)定進行。試驗中模塊應符合5.3的要求；動：振動試驗方法按 JT/T 1253-2019 中第7.6.2節(jié)中對車載終端振動要求的測試方法的規(guī)定進行

32、。試驗中模塊應符合5.3的要求；沖擊：沖擊試驗方法按 JT/T 1253-2019 中第7.6.2節(jié)中對車載終端沖擊要求的測試方法的規(guī)定進行。試驗中模塊應符合5.3的要求。質量評定方法鑒定檢驗概述鑒定檢驗的目的是驗證產品是否符合其規(guī)范要求。有下列情況之一時應進行鑒定檢驗：設計定型和生產定型時；在設計有重大改進、重要的原材料和元器件或工藝有重大變化使原來的鑒定結論不再有效時；長期停產后恢復生產時。檢驗項目鑒定檢驗項目及順序與需要測試的項目保持一致，檢驗方法根據(jù)測試方法確定。根據(jù)具體情況， 使用方和生產方可協(xié)商剪裁檢驗項目或改變檢驗順序。樣品數(shù)量檢驗樣品從鑒定批中隨機抽出24套進行，允許根據(jù)不同的

33、檢驗項目采用不同的樣品數(shù)量進行， 具體由產品規(guī)范規(guī)定。合格判據(jù)當規(guī)定的檢驗項目全部符合本標準時，判定鑒定檢驗合格。若其中任何一項不符合規(guī)定要求時，生產方應對不合格項目進行分析，找出缺陷原因，并采取糾正措施后再次檢驗，直至合格。質量一致性檢驗檢驗分類質量一致性檢驗分為逐批檢驗和周期檢驗。檢驗批的形成與提出檢驗批的形成與提出應符合 GB/T 2828.1-2012 的規(guī)定。不合格的分類當有一個或一個以上不合格項目的單位產品稱為不合格品。不合格品按產品的質量特性及其不符合的程度分為A類、B類、C類（見附錄C）。檢驗項目質量一致性檢驗項目及順序與需要測試的項目保持一致，檢驗方法根據(jù)測試方法確定。根據(jù)具

34、體情況，使用方和生產方可協(xié)商剪裁檢驗項目或改變檢驗順序。逐批檢驗逐批檢驗的目的是為判斷每個提交檢查批的批質量是否符合規(guī)定的要求：抽樣方案：從交驗的合格批中，隨機抽取樣本。除非另有規(guī)定，抽樣方案與 GB/T 2828.1-2012 中規(guī)定的一般檢驗水平II進行。一次正常檢驗抽樣方案，其接收質量限（AQL）規(guī)定為：A 類不合格品：AQL為0.65；B類不合格品：AQL為6.5；C類不合格品：AQL為15；合格判據(jù)：根據(jù)檢驗結果，若發(fā)現(xiàn)的三類不合格品數(shù)均不大于規(guī)定的合格判定數(shù)，則判該批產品檢驗合格，否則為不合格；重新檢驗：若抽樣檢驗不合格，生產方應對該批產品進行分析，找出原因并采取糾正措施后， 可重

35、新提交檢驗。重新提交檢驗批的抽樣檢驗應按 GB/T 2828.1-2012 中13.3轉移規(guī)則進行處理。若重新檢驗合格，仍判抽樣檢驗合格；若重新檢驗仍不合格，仍判該批產品抽樣檢驗不合格，拒收；樣品處理：經(jīng)逐批檢驗合格的批中，對發(fā)現(xiàn)有不合格的產品，生產方應負責修復并達到規(guī)定后，可作為合格品交付。周期檢驗周期檢驗是生產方周期性地從逐批檢驗合格的某個批或產品中隨機抽取樣本進行的檢驗，以判斷在規(guī)定周期內生產過程的穩(wěn)定性是否符合規(guī)定的質量指標。對于連續(xù)生產的產品，每年應進行不少于一次的周期檢驗，具體要求由產品規(guī)范規(guī)定。抽樣方案：除非另有規(guī)定，抽樣方案按 GB/T 2829 判別水平的一次抽樣方案進行，不

36、合格質量水平（RQL）和判定數(shù)組如表3所示；表3 不合格質量水平（RQL）和判定數(shù)組表不合格品樣本數(shù)量RQL判定數(shù)組A類640Ac=0，Re=1B類665Ac=1，Re=2C類680Ac=2，Re=3注：Ac合格判定數(shù)；Re不合格判定數(shù)。合格判據(jù)：根據(jù)檢驗的不合格品數(shù)，按抽樣方案中的判定數(shù)組要求，判定周期檢驗合格或不合格。若有一組不合格則應暫停交貨，分析原因，采取改進措施，重新進行周期檢驗。合格后，產品方可交貨；當周期檢驗不合格，對已生產的產品和已交付的產品由生產方采取糾正措施；樣品處理：經(jīng)周期檢驗的樣品不能作為正品出廠。標志、包裝、運輸及貯存標志 標志要求如下： 產品標志應符合 BD 420

37、011-2015 中第7.1節(jié)對產品標志的規(guī)定；在產品上應有的標志：商標、企業(yè)名稱與地址、產品型號、生產日期以及相關認證標記及符合4.7外觀要求；除使用方另有規(guī)定外，在包裝箱上應有如下標志：收發(fā)貨標志、包裝儲運圖示標志、包裝件尺寸及質量等。包裝 包裝要求如下： 產品包裝應符合 BD 420011-2015 中第7.3節(jié)對產品包裝的規(guī)定；能承受跌落試驗，試驗后不應有機械損傷或電性能指標不合格；除使用方另有規(guī)定外，包裝箱內應備有：裝箱單、合格證、使用說明（書）或手冊等。運輸和貯存 運輸和貯存要求如下： 產品經(jīng)包裝后，可采用任何交通工具運輸。但在運輸過程中應采取防雨淋、防震以及安全措施；包裝后的設備

38、應在環(huán)境溫度-1545，相對濕度80%以下，周圍無酸堿及其他腐蝕性氣體及強磁場的庫房中貯存；若無其它規(guī)定，貯存期為一年（從制造廠入庫日期算起），超過一年期的產品應開箱逐個檢驗， 經(jīng)檢驗合格后方可進入流通領域。使用說明書使用說明書的編寫應符合 GB 5296.1-2012 的規(guī)定并提供下列有關信息：產品型號及組成；產品功能及操作；運輸、裝配和安裝；保養(yǎng)、故障判斷及修理；安全注意事項；其他。附 錄 A（資料性附錄）用于測試的 RTK-POS 設備主要參考指標RTK-POS設備主要參考指標見表A.1。表A.1RTK-POS設備主要參考指標序號指標內容1定位精度（1）水平精度0.05m，高程精度0.1m2姿態(tài)精度（1）航向精度0.02-0.5，姿態(tài)精度0.01-0.023速度精度（1）0.02m/s注：GNSS RTK精密定位模式（基線長度30km）。附 錄 B（資料性附錄）定位精度的數(shù)據(jù)處理方法概述靜態(tài)定位精度和動態(tài)定位精度測試，可以按本附錄給出的方法進行數(shù)據(jù)處理?；诮y(tǒng)計分布假設的數(shù)據(jù)處理方法數(shù)據(jù)處理步驟如下：在得到的全部實時定位數(shù)據(jù)中剔除平面精度因子HDOP4或位