1、任務二 端面與切槽（斷）加工 一、直線插補指令（G01） 編程舉例O2024； T0101; M03 S600; G00 X32.0 Z-22.0; G01 X22.0 F0.15; X32.0 F0.3; G00 X100.0 Z100.0; M05; M30; 二、暫停指令（G04） 1指令格式G04 P 或 G04 X(U) ； P、 X、U后的數(shù)值為暫停時間， 其中P后面的數(shù)值可為整數(shù)，單位為ms； X(U)后帶小數(shù)，單位為s； 該指令使指令暫停執(zhí)行，但主軸不停轉(zhuǎn)，用于車削環(huán)槽、不通孔。 非模態(tài)指令，只在本程序段內(nèi)有效；例： G04 P1500； G04 X1.5； G04 U2.5；

2、2.編程舉例O2024； T0101; M03 S600; G00 X32.0 Z-22.0; G01 X22.0 F0.15; G04 P2000; G01 X32.0 F0.3; G00 X100.0 Z100.0; M05; M30; 2.編程舉例試采用G01指令編寫如圖所示的槽類零件的加工程序。（M點為刀位點，刀寬為4mm）O0001；T0202；M03 S500；G00 X42. Z-29.；G01 X36. F0.1；G01X38. ；G01 X32. （G04 P2000） ；X42.；w-3.5；G01 X36. F0.1；G01X38. ；G01 X32. （G04 P200

3、0） ；X42.；w-3.5；G01 X36. F0.1；G01X38. ；G01 X32. （G04 P2000） ；X42.；M30；三、徑向切槽循環(huán)指令編程（G75） 1指令格式（1）1指令格式（2）G75 R（e）；G75 X（U） Z（W） P（i）Q（k）R（d）F ；e退刀量，該值是模態(tài)值；X（U）、Z（W）切槽終點處坐標值；iX方向每次切削深度（該值用不帶符號的值表示），單位微米（半徑值）；k刀具完成一次徑向切削后，在Z方向的移動量，單位微米；d刀具在切削底部的退刀量，d的符號總是“+”值，通常不指定；F切槽進給速度。2.編程舉例（1）O0002;T0101; M03 S500

4、;G00 X42.0 Z-29.0；G75 R0.3； G75 X32.0 Z-45.0 P1500 Q2000 F0.1；G00 X100.0 Z100.0；M30；2.編程舉例（2）O0002;T0101; M03 S500;G00 X32.0 Z-20.0；G75 R0.5； G75 X22.0 Z-60.0 P5000 Q10000 F0.1；G00 X100.0 Z100.0；M30；2編程舉例（3）加工如圖所示工件，編寫加工程序。2編程舉例（3）零件加工時選擇三把刀具：T0101:外圓端面粗加工刀具，刀尖角55；T0202:外圓端面精加工刀具，刀尖角35，刀尖半徑R0.8；T030

5、3:切槽刀，刀寬4。2編程舉例（3） O2025; T0101;（外圓表面粗加工） M03 S300; G00 X38.0 Z2.0; G71 U1.5 R0.5; G71 P10 Q20 U0.5 W0 F0.5;N10 G00 X22.0; G01 X30.0 Z-2.0 F0.2; Z-30.0;N20 X38.0; G00 X100.0 Z100.0; M05; T0202 M03 S1000;（外圓表面精加工） G70 P10 Q20; G00 X100.0 Z100.0; M05; T0303; （4寬切槽刀溝槽加工） M03 S500; G00 X32.0 Z-21.0; G75

6、 R0.5; G75 X27.0 Z-21.0 P1000 F0.1; G00 X100.0 Z100.0; M30;四、調(diào)用子程序指令（M98） 1指令格式M98 P ； P后面前三位數(shù)為子程序被重復調(diào)用的次數(shù)，但不指定重復次數(shù)時，子程序只調(diào)用一次。 P后面后四位數(shù)為子程序號。 M98程序段中，不得有其他指令出現(xiàn)。例： M98 P20500；2子程序格式O ； M99; M99是子程序結(jié)束，并返回主程序。 主程序調(diào)用同一子程序執(zhí)行加工，最多可調(diào)用999次。 子程序中也可調(diào)用另一個子程序，稱為子程序嵌套。子程序嵌套是有限次的。3.編程舉例O0002;T0101; M03 S500;G00 X3

7、2.0 Z0；M98 P20100； G00 X100.0 Z100.0；M30；O0100;G00 W-12.0;G01 X20.0 F0.1; X32.0;G00 W-8.0;G01 X20.0 F0.1; X32.0;M99;五、端面粗車循環(huán)指令編程（G72） 該指令應用于圓柱棒料端面粗車，且Z向余量小、X向余量大、需要多次粗加工的情形。1.指令格式（1）1.指令格式（2）G72 W（d）R（e）；G72 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T ；其中：d每次切削深度，無正負號，切削方向決定于AA，方向，該值是模態(tài)值；e退刀量，無正負號，該值為模態(tài)值；ns指定精加工路線的第一個程

8、序段段號；nf指定精加工路線的最后一個程序段段號；uX方向上的精加工余量，直徑值指定；wZ方向上的精加工余量；F、S、T粗加工過程中的切削用量及使用刀具。2.指令循環(huán)路線分析 G72粗車循環(huán)的運動軌跡如圖所示，與G71的運動軌跡相似，不同之處在于G72指令是沿著X軸方向進行切削加工的。3.指令參數(shù)正負號確定 該指令適合于四種切削模式，所有切削模式都是平行于X軸方向。圖中給出了4種切削模式（所有這些切削循環(huán)都平行于X軸）下U和W的符號判斷。4.指令應用說明 1）G72指令輪廓必須是單調(diào)遞增或遞減，且“ns”開始的程序段必須以G00或G01方式沿著Z方向進刀，不能有X軸運動指令。2）其它方面與G7

9、1相同。5.編程舉例O0001;N10 T0101;N20 M03 S500;N30 G00 X92.0 Z3.0;N40 G72 W2.0 R0.5;N50 G72 P60 Q110 U0.2 W0.2 F0.2;N60 G00 Z-60.0;N70 G01 X90.0 F0.1;N80 X70.0 Z-40.0;N90 Z-30.0;N100 X30.0 Z-20.0 ;N110 Z0;N120 M05;N130 M03 S1000;N140 G00 X92.0 Z3.0;N150 G70 P60 Q110;N160 G00 X100.0 Z100.0; N170 M30;5.編程舉例 3

10、0 70 90201010605.編程舉例（1）【示例2-21】 編寫如圖所示零件的加工程序，毛坯棒料直徑為75。要求切削循環(huán)起點在A（80，1），切削深度為1.2，退刀量為1，X方向精加工余量為0.2，Z方向精加工余量為0.5。5.編程舉例（2）O2019 T0101; G98 M03 S400; G00 X80.0 Z1.0; G72 W1.2 R1.0; G72 P10 Q20 U0.2 W0.5F80.0;N10 G00 G41 Z-60.0; G01 X74.0 F50.0; Z-50.0; X54.0 Z-40.0; Z-30.0 G02 X46.0 Z-26.0 R4.0; G0

11、1 X30.0; Z-15.0; X14.0;5.編程舉例（3） G03 X10.0 Z-13.0 R2.0; G01 Z-2.0; X6.0 Z0.0;N20 X0.0; S800; G70 P10 Q20; G40 G00 X100.0 Z50.0; M05; M30;3.編程舉例O0002;T0101; M03 S500;G00 X42.0 Z-29.0；G75 R0.3； G75 X32.0 Z-45.0 P1500 Q2000 F0.1；G00 X100.0 Z100.0；M30；104050 301066222 20一、端面切槽循環(huán)指令編程（G74） 1指令格式（1）1指令格式（2

12、）G74 R（e）；G74 X（U） Z（W） P（i）Q（k）R（d）F ；e退刀量，該值是模態(tài)值；X（U）、Z（W）切槽終點處坐標值；i刀具完成一次軸向切削后，在X方向的移動量（該值用不帶符號的半徑值表示）；kZ方向每次切削深度（該值用不帶符號的值表示）；d刀具在切削底部的退刀量，d的符號總是“+”值；F切槽進給速度。該循環(huán)可實現(xiàn)斷屑加工，如果X（U）和P（i）都被忽略，則是進行中心孔加工。2走刀路線分析 刀具端面切槽時，以k的切深量進行軸向切削，然后回退e的距離，方便斷屑，再以k的切深量進行軸向切削，再回退e距離，如此往復，直至到達指定的槽深度；刀具逆槽寬加工方向移動一個退刀距離d，并沿

13、軸向回到初始加工的Z向坐標位置，然后沿槽寬加工方向刀具移動一個距離i，進行第二次槽深方向加工，如此往復，直至達到槽終點坐標。3編程舉例（1） 【示例2-25】 加工如圖所示的端面環(huán)形槽及中心孔零件，編寫加工程序。 3編程舉例（2） 以工件右端面中心為工件坐標系原點，切槽刀刀寬為3，以左刀尖為刀位點；選擇10鉆頭進行中心孔加工。 3編程舉例（3） O2024 T0101; G99 M03 S600; G00 X24.0 Z2.0; G74 R0.3; G74 X20.0 Z-5.0 P2000 Q2000 F0.1; G00 X100.0 Z50.0; T0202; G00 X0.0 Z2.0;

14、 G74 R0.3; G74 Z-28.0 Q2000 F0.08; G00 X100.0 Z50.0; M05; M30; 4編程舉例（4） 刀具選擇畫面4編程舉例（5） 刀具參數(shù)設置畫面4編程舉例（6） 零件完工及程序畫面4編程舉例（7） 【示例2-27】 加工如圖所示工件，編寫加工程序。 4編程舉例（8） 選擇毛坯棒料直徑為40100，夾持毛坯完成工件外圓、端面、溝槽以及切斷加工。以工件右端面中心為工件坐標系原點。 4編程舉例（9） 零件加工時選擇三把刀具：T0101:外圓端面粗加工刀具，刀尖角55；T0202:外圓端面精加工刀具，刀尖角35，刀尖半徑R0.8；T0303:切槽刀，刀寬4

15、，切槽深度25，對刀時注意刀位點的選擇。4編程舉例（10） O2026（已調(diào)試） T0101;（外圓表面粗加工） G98 M03 S300; G00 X41.0 Z2.0; G71 U2.0 R0.5; G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F80.0;N10 G00 G42 X19.975; G01 X25.975 Z-1.0 F40.0; Z-20.0; X37.985;N20 Z-75.0； T0202 S500;（外圓表面精加工） G70 P10 Q20;G40 G00 X100.0 Z50.0;M05;4編程舉例（11） T0303;（切槽加工） M03 S800 G00 X4

16、0.0 Z-36.1; G75 R0.5; G75 X26.5 Z-54.9 P2000 Q3800 F0.1; G00 Z-36.0; G01 X25.95 F40.0; Z-55.0; X39.0; Z-74.0; X15.0; G00 X37.985; Z-73.0; G01 X35.985 Z-74.0; X2.0; G00 X100.0; Z50.0; M05; M30; 4編程舉例（12） 刀具選擇畫面4編程舉例（13） 刀具參數(shù)設置畫面4編程舉例（14） 零件完工及程序畫面4編程舉例（15） 零件測量畫面三、綜合編程示例 1.綜合編程示例（1）【示例2-28】零件圖如圖所示，毛坯

17、棒料尺寸為45100，對該零件加工進行工藝設計并編寫數(shù)控加工程序。 1.綜合編程示例（2）（1）零件結(jié)構工藝性分析 該零件為軸類零件，由圓柱體、圓錐體等形狀構成，兩頭直徑尺寸大，中間帶有凹槽結(jié)構。該零件直徑30、42處均有尺寸精度要求；整個零件無形位公差要求；除兩端及凹槽尺寸處表面粗糙度要求為Ra3.2m外，其余表面粗糙度要求為Ra1.6m；零件未注倒角為145，無熱處理要求。1.綜合編程示例（3）（2）機床選擇：可選擇通用臥式數(shù)控車床，如選用濟南第一機床廠生產(chǎn)臥式數(shù)控車床，配置FANUC 0i Mate數(shù)控系統(tǒng)。（3）毛坯選擇：選擇45100圓柱棒料，材料為45鋼。1.綜合編程示例（4）（4

18、）工件裝夾方式確定：選用三爪卡盤夾持棒料，夾持長度約20左右。（5）刀具選擇：根據(jù)輪廓形狀及零件加工精度要求，選擇90外圓粗加工車刀（T0101）、外圓精加工車刀（T0202）以及刀寬為4的切槽切斷刀（T0303）。1.綜合編程示例（5）（6）零件加工工藝路線設計：以工件右端面中心作為工件坐標系原點，通過對刀方式建立工件坐標系。采用外圓粗車循環(huán)指令G90對外圓表面進行粗加工，留0.5加工余量，對外圓表面進行精加工至尺寸；用切槽刀進行錐面及凹槽加工至尺寸；對工件左端進行倒角并切斷工件，保證加工零件全長。1.綜合編程示例（6）（7）切削用量選擇：粗加工時主軸轉(zhuǎn)速為400r/min，進給量為80/min, 精加工時主軸轉(zhuǎn)速為800r/min，進給量為40/min。切槽時主軸轉(zhuǎn)速800r/min，進給量為20/min。1.綜合編程示例（7）O2027（已調(diào)試） T0101;（外圓表面粗加工） G98 M03 S400; G00 X45.0 Z2.0; G90 X42.5 Z-45.0 F80.0; T0202;（外圓表面精加工） G00 G42 X36.014 S600; G01 X42.014 Z-1.0 F40.0; Z-45.0; G00 G40 X100.0 Z50.0; M05;1.綜合編程示例（8）T0303;（4寬切槽刀溝槽加工并倒角） M03