1、武 漢 軟 件 工 程 職 業(yè) 學(xué) 院WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING 機(jī)電設(shè)備電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)20162017學(xué)年秋季15034總90學(xué)時(shí)/周7學(xué)時(shí)可編程控制器技術(shù)FX3U(2N)三菱PLC教師：梁?jiǎn)⒃Q：910353932個(gè)人網(wǎng)站1武 漢 軟 件 工 程 職 業(yè) 學(xué) 院WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING 01020304課程概述是個(gè)什么樣的課程？需要哪些基礎(chǔ)知識(shí)？掌握到何種程度？如何開展課程學(xué)習(xí)？機(jī)電設(shè)備電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)2武 漢 軟 件

2、 工 程 職 業(yè) 學(xué) 院WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING 電機(jī)啟停電氣控制線路原理圖 圖形符號(hào)認(rèn)知邏輯關(guān)系器件功用理解系統(tǒng)控制功能實(shí)物安裝連接電氣調(diào)試運(yùn)行3武 漢 軟 件 工 程 職 業(yè) 學(xué) 院WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING 可編程控制器技術(shù)（三菱FX系列）4第一篇：基礎(chǔ)篇 知識(shí)目標(biāo) 技能目標(biāo)（1）了解可編程控制器的定義、應(yīng)用領(lǐng)域；（2）了解三菱FX 系列PLC外觀、型號(hào)及結(jié)構(gòu)；（3）了解PLC的編程語言及編程軟件。（1）能安裝PLC的基本單元；（2

3、） 能完成PLC輸入端子、輸出端子的接線；（3） 能熟練使用PLC編程軟件，能下載、監(jiān)視程序。PLC是什么？用處大嗎？如何使用？5【項(xiàng)目引入】 什么是PLC？用處大嗎？如何使用？等等。PLC的中文名稱為可編程控制器，是一種專門為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)的控制器，集計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)于一體。今天的PLC的應(yīng)用已經(jīng)十分廣泛，在工業(yè)領(lǐng)域可以說是家喻戶曉， PLC技術(shù)已成為工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一。 【學(xué)習(xí)目標(biāo)】（1）初步掌握PLC的硬件組成結(jié)構(gòu)。（2）熟悉FX系列PLC外觀，能正確進(jìn)行輸入輸出器件的接線 。（3）熟悉編程語言，并能正確利用編程軟件輸入程序、上傳和下載。項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使

4、用6可編程序邏輯控制器的產(chǎn)生 美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）于1969年研制成功了第一臺(tái)可編程序控制器。由于當(dāng)時(shí)主要用于順序控制，只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程序邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。經(jīng)歷：可編程邏輯控制器（PLC）可編程控制器（PC） 通用叫法：可編程序控制器（Programmable Controller，PC），是一臺(tái)專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）混淆，所以人們還沿用PLC作為可編程控制器的英文縮寫。項(xiàng)目一 PL

5、C基本模塊的使用任務(wù)一 FX系列PLC的認(rèn)知7 國(guó)際電工委員會(huì)（ IEC）于 1987年對(duì)可編程序控制器作了如下的定義：“PLC是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 ”項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用8美國(guó)GE的PLC產(chǎn)品項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用9德國(guó)西門子的PLC產(chǎn)品項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用10日本三菱的PL

6、C產(chǎn)品項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用11二 FX系列PLC的簡(jiǎn)介 日本三菱公司生產(chǎn)的PLC有Q系列和FX系列，其中Q系列為大型PLC，F(xiàn)X系列為小型PLC。三菱公司的PLC由1981年誕生的F系列PLC算起，經(jīng)歷了F系列、FX系列、FX3系列三代的發(fā)展過程，為了方便起見，通常把這3個(gè)系列PLC統(tǒng)稱為FX系列PLC。 隨著PLC技術(shù)的不斷進(jìn)步和客戶控制要求的多元化，F(xiàn)X系列選型指南中保留的老產(chǎn)品還有FX2N、FX2NC、FX1N、FX1NC、FX1S等系列，它們?cè)趪?guó)內(nèi)有很大的保有量。FX3U、FX3UC、FX3G系列是三菱第三代小型PLC，性能有大幅度提高。 FX3U、FX3UC是FX2N、FX2

7、NC系列的升級(jí)產(chǎn)品，F(xiàn)X3G是FX1N系列的升級(jí)產(chǎn)品。目前FX2N系列部分產(chǎn)品及選件已于2012年停產(chǎn)，可用FX3U的對(duì)應(yīng)產(chǎn)品代替，新老產(chǎn)品的價(jià)格基本相同。項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用12如圖1-1-1所示為FX2N系列PLC 圖1-1-2所示為FX3U系列PLC 。 項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用131. FX系列PLC基本單元型號(hào)說明項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用14FX2N系列PLC型號(hào)名稱的含義 （1）子系列名稱，如1S、1N、2N等。（2）輸入輸出合計(jì)點(diǎn)數(shù)。（3）單元類型：M為基本單元，E為輸入輸出混合擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模， EX為輸用擴(kuò)展模塊，EY為輸出專用擴(kuò)展模塊。（4）輸出形式：R為繼

8、電器輸出（有觸點(diǎn)，交流直流負(fù)載兩用） T為晶體管輸出（無觸點(diǎn)，直流負(fù)載用） S為雙向可控硅輸出（無觸點(diǎn)，交流負(fù)載用）（5）其他區(qū)分：001為AC100/200V電源/DC24V輸入（內(nèi)部供電）；D為 DC24V電源，24V直流輸入；UA1/UL為AC電源AC輸入。學(xué)習(xí)情境1 PLC基本模塊的使用152 FX2N系列PLC外觀圖 FX2N系列PLC外形圖 1.安裝孔4個(gè)(4.5)； 2.電源、輔助電源、輸入信號(hào)用的可裝卸式端子；3.輸入狀態(tài)指示燈；4.輸出動(dòng)作指示燈；5.輸出用的可裝卸式端子；6.外圍設(shè)備接線插座、蓋板；7.面板蓋；8.DIN導(dǎo)軌裝卸用卡子；9.I/O端子標(biāo)記；10.動(dòng)作指示燈，

9、POWER：電源指示燈，RUN：運(yùn)行指示燈，BATT.V：電池電壓低，PROG.E：程序出錯(cuò)閃爍，CPU.E：CPU出錯(cuò)時(shí)燈亮；11.擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊、特殊單元、特殊模塊的接線插座蓋板；12.鋰電池；13.鋰電池連接插座；14.另選存儲(chǔ)器濾波器安裝插座；15.功能擴(kuò)展板安裝插座；16.內(nèi)置RUN/STOP開關(guān)；17.編程設(shè)備、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元接線插座 學(xué)習(xí)情境1 PLC基本模塊的使用16INOUTPOWERRUNBATT.VBPROG.ECPU.E輸入端子X輸出端子Y0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 1314 15 161720 21 22 23 24 25 26 2720 21

10、 22 23 24 25 26 270 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 1617項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用17FX3U系列PLC外部結(jié)構(gòu) 圖1-1-4 FX3U系列PLC基本單元外視圖項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用183.FX系列PLC結(jié)構(gòu)框圖 圖1-1-5 FX系列PLC結(jié)構(gòu)框圖項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用19 輸入并存儲(chǔ)用戶程序、顯示輸入內(nèi)容和地址； CPU指揮PLC完成各種預(yù)定的功能 檢查、校驗(yàn)用戶程序，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤即報(bào)警； 執(zhí)行用戶程序、驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備動(dòng)作； 診斷故障、記憶故障信息并報(bào)警。1. 中央處理器CPU CPU是PLC的總指揮，是控制中樞，三菱FX

11、2N系列PLC的CPU是16位的8096單片機(jī)。項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用20PLC中所采用的CPU通常有三種 ：（1）通用處理器：8086、80286、80386（2）單片機(jī)芯片：8031、8096（3）位片式微處理器：AMD-2900小型PLC多采用8位微處理器或單片機(jī)作為CPU中型PLC多采用16位微處理器或單片機(jī)作為CPU大型PLC多采用高速位片式微處理器21系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)系統(tǒng)系統(tǒng)程序用戶程序存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)系統(tǒng)用戶程序工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù)RAM：存儲(chǔ)各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào) 試的程序。ROM：存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。EPROM和E2PROM等。2. 存儲(chǔ)

12、器項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用22 PLC與外部生產(chǎn)設(shè)備聯(lián)系的橋梁，分為開關(guān)量和模擬量。下面以開關(guān)量為例來講解。 開關(guān)量輸入單元 開關(guān)量輸出單元 直流輸入單元 交流輸入單元晶體管輸出單元晶閘管輸出單元繼電器輸出單元 交直流輸入單元3.輸入輸出I/O單元項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用23（1）輸入單元：采用光電耦合器，防止強(qiáng)電干擾。項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用24（2）輸出單元輸出點(diǎn)的狀態(tài)顯示 機(jī)械觸點(diǎn) 繼電器 輸出點(diǎn) 公共端 繼電器輸出電路項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用25 晶體管輸出電路通過晶體管截止或飽和導(dǎo)通來控制外部負(fù)載電路，內(nèi)部電路和外部輸出晶體管采用光電隔離器進(jìn)行隔離。項(xiàng)目一 PLC基本

13、模塊的使用26 晶閘管輸出電路用光電晶閘管進(jìn)行隔離。項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用27 PLC的供電電源一般是市電（AC220V)，有的由DC24V供電。有的PLC能向外部提供24V的直流電源。項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用28三、 PLC分類與應(yīng)用領(lǐng)域1. PLC的分類 （1）小型機(jī)：I/O總點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下的，一般適用于控制單臺(tái)設(shè)備和開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品（2）中型機(jī)：I/O總點(diǎn)數(shù)在2562048點(diǎn)之間的，適用于復(fù)雜的邏輯控系統(tǒng)以及自動(dòng)生產(chǎn)線的過程控制場(chǎng)合； （3）大型機(jī)：I/O總點(diǎn)數(shù)在大于2048點(diǎn)的，適用于設(shè)備自動(dòng)化控制、過程控制、過程自動(dòng)化控制和過程監(jiān)控系統(tǒng)等。 項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使

14、用還可以按結(jié)構(gòu)形式分模塊式、整體式等。按生產(chǎn)廠家分前面講過了。29PLC主要生產(chǎn)廠家：（1）日本OMRON公司的C系列PLC； （2）日本三菱（MITSUBISHI）公司的F、F1、F2、FX系列可編程序控制器； （3）日本松下電工公司的FP1系列PLC； （4）美國(guó)通用電氣（GE）公司的GE系列PLC； （5）美國(guó)艾論布拉德利（A-B）公司的PLC-5系列PLC； （6） 德國(guó)西門子（SIEMENS）公司的S5、S7系列PLC。 項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用30小結(jié)：優(yōu)點(diǎn)： 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)； 控制功能強(qiáng)； 用戶使用方便； 編程方便、簡(jiǎn)單； 設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試周期短； 易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化

15、。 缺點(diǎn)： 主要是PLC的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開放的：如專用總線、專家通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議，I/O模板不通用，甚至連機(jī)柜、電源模板亦各不相同。 編程語言雖多數(shù)是梯形圖，但組態(tài)、尋址、語言結(jié)構(gòu)均不一致，因此各公司的PLC互不兼容。（SIEMENS等公司已經(jīng)開發(fā)出以個(gè)人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，在Windows平臺(tái)下，結(jié)合IEC11313國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的新一代開放體系結(jié)構(gòu)的PLC。）項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用311、開關(guān)量邏輯控制。PLC最基本的應(yīng)用，它可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制裝置，如機(jī)床電氣控制、各種電動(dòng)機(jī)控制等。項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用2. PLC的應(yīng)用領(lǐng)域： 32項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用332、運(yùn)

16、動(dòng)控制。是指使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，可對(duì)直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的位置、速度和加速度進(jìn)行控制如：電梯等項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用343、過程控制。指對(duì)溫度、壓力和流量等模擬量的閉環(huán)控制。如：自動(dòng)烤爐溫度控制等。項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用354、數(shù)據(jù)處理。現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)移位、傳送、比較、轉(zhuǎn)換、排序和查表等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。如大型控制系統(tǒng)。項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用36其他應(yīng)用：項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用37其他應(yīng)用：項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用38其他應(yīng)用：項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用395通信聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用40項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用

17、到相關(guān)網(wǎng)站查找，PLC在工業(yè)上的實(shí)際應(yīng)用。列舉2個(gè)PLC的典型應(yīng)用實(shí)例。41一、 PLC的安裝 PLC的安裝方式有兩種：一是直接利用螺絲安裝；二是利用DIN導(dǎo)軌安裝，這就需要先將DIN導(dǎo)軌固定好，再將PLC及各種擴(kuò)展單元卡上DIN導(dǎo)軌。安裝時(shí)，還要注意在PLC周圍留組散熱及接線空間 。項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用任務(wù)二 FX系列PLC基本單元的安裝和接線42二、電源接入及端子排列（先講FX2N系列,AC電源DC輸入型） PLC在工作前必須正確接入控制系統(tǒng)，和PLC連接的主要有PLC的電源接線、輸入輸出器件的接線、通信線等 。 FX2N-48MR的接線端子排列圖 項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用43

18、三、 接入端子的接線 輸入端子與輸入信號(hào)相連，PLC的輸入電路通過其輸入端子可隨時(shí)檢測(cè)PLC的輸入信息，即通過輸入器件（如按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器的觸點(diǎn)、傳感器等）連接到對(duì)應(yīng)的輸入端子上 。開關(guān)、按鈕輸入端子連接示意圖 項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用44四、接出端子的接線 輸出電路就是PLC的負(fù)載驅(qū)動(dòng)回路，通過輸出點(diǎn)將負(fù)載和負(fù)載電源連接成一個(gè)回路，這樣負(fù)載就由PLC的輸出點(diǎn)來進(jìn)行控制 。輸出回路的連接 項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用45在實(shí)現(xiàn)輸出回路時(shí)，應(yīng)注意的事項(xiàng)如下：（1）輸出點(diǎn)的共COM問題。一般情況下，每個(gè)輸出點(diǎn)應(yīng)有兩個(gè)端子，為了減少輸出端子的個(gè)數(shù)，PLC在內(nèi)部將其中的一個(gè)輸出點(diǎn)采

19、用公共端連接，即將幾個(gè)輸出點(diǎn)的端連接到一起形成公共端COM。FX2N系列PLC的輸出點(diǎn)一般采用每4個(gè)點(diǎn)共COM連接。在使用時(shí)要特別注意，否則可能導(dǎo)致負(fù)載不能正確驅(qū)動(dòng)。 （2）輸出點(diǎn)的技術(shù)規(guī)格。不同的輸出類別，有不同的技術(shù)規(guī)格。我們應(yīng)根據(jù)負(fù)載的類別、大小、負(fù)載電源的等級(jí)，響應(yīng)時(shí)間等選擇不同類別的輸出形式。要特別注意負(fù)載電源的等級(jí)和最大負(fù)載的限制，以防止出現(xiàn)負(fù)載不能驅(qū)動(dòng)或PLC輸出點(diǎn)損壞等情況的發(fā)生。（3）多種負(fù)載和多種負(fù)載電源共存的處理。同一臺(tái)PLC控制的負(fù)載，負(fù)載電源的類別、電壓等級(jí)可能不同，在連接負(fù)載時(shí)，應(yīng)盡量讓負(fù)載電源不同的負(fù)載不使用共COM的輸出點(diǎn)。若要使用，應(yīng)注意干擾和短路等問題。 項(xiàng)

20、目一 PLC基本模塊的使用46項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用 電源接入及端子排列（講FX3U系列,AC電源DC輸入型）從型號(hào)可以知道，屬于AC電源DC輸入形式，圖1-1-6中L接AC電源相線，N接AC電源零線，S/S為輸入繼電器公共點(diǎn)，COM1COM5為輸出公共點(diǎn)，0V、24V為PLC提供給外部的DC24V電源（也可用作輸入繼電器電源），X為輸入端子，Y為輸出端子，“.”為空端子47項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用（1） 漏型輸入（-為公共端）（2） 源型輸入（+為公共端）對(duì)于FX1S、FX1N、FX2N系列PLC國(guó)內(nèi)銷售產(chǎn)品均為漏型輸入產(chǎn)品，公共端直接接COM端子即可。 當(dāng)DC輸入信號(hào)的電流是從輸

21、入（X）端子流出電流時(shí)，稱為漏型輸入。 當(dāng)DC輸入信號(hào)的電流是從輸入（X）端子流入電流時(shí)，稱為源型輸入。 48項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用輸出端子的接線圖1-1-9 晶體管漏型輸出接線圖 圖1-1-10晶體管源型輸出接線圖FX3U基本單元、FX2N系列輸入輸出擴(kuò)展單元模塊的晶體管輸出產(chǎn)品中，包括了漏型和源型輸出產(chǎn)品。 49項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用繼電器輸出多點(diǎn)共用一個(gè)公共端的接線圖如圖1-1-11所示。圖1-1-11繼電器輸出接線圖輸出共用一個(gè)公共點(diǎn)時(shí)，同COM點(diǎn)輸出必須使用同一電壓類型和等級(jí)，即電壓相同，電流類型（同為直流或交流）和頻率相同，不同組之間可以用不同類型和等級(jí)的電壓。 對(duì)于接

22、通后會(huì)引起危險(xiǎn)的正反轉(zhuǎn)用接觸器之類的負(fù)載，請(qǐng)?jiān)赑LC內(nèi)的程序中進(jìn)行互鎖，同時(shí)還需要在PLC外部采取互鎖的措施。50【任務(wù)目標(biāo)】（1）了解PLC的編程語言。（2）熟悉GX Developer軟件的使用方法。（3）能利用編程軟件輸入程序、下載、監(jiān)視等。【任務(wù)描述】任務(wù)內(nèi)容將如圖1-2-1所示的梯形圖程序，下載到PLC里，開啟監(jiān)視模式，并轉(zhuǎn)換成指令表。項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用 任務(wù)三 PLC編程語言與編程軟件的使用51 PLC是一種適合用于工業(yè)環(huán)境的計(jì)算機(jī)，不光有硬件，軟件也必不可少。PLC的軟件包括系統(tǒng)軟件與用戶程序。 系統(tǒng)程序是由PLC的制造者編寫的，固化于ROM型系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中，用于控制

23、PLC本身的運(yùn)行，用戶不能更改。用戶程序又稱為應(yīng)用程序，是用戶為完成某一控制任務(wù)而利用PLC的編程語言編制的程序。用戶程序是線性地存儲(chǔ)在系統(tǒng)程序制定的存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)。項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用 52 梯形圖(LD)是一種以圖形符號(hào)及其在圖中的相互關(guān)系來表示控制關(guān)系的編程語言，是從繼電器電路圖演變過來的，是使用得最多的PLC圖形編程語言。 梯形圖繼電器控制圖項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用 一、 PLC的編程語言1、梯形圖53 2. 指令表IL 指令表語言類似于微機(jī)中的助記符語言。它是可編程控制器最基礎(chǔ)的編程語言。 項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用 54 3. 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC亦稱順序功能圖，是一種位于其他

24、編程語言之上的圖形語言，用來編制順序控制程序。順序功能圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能、特性的一種圖形（最初是一種工藝性的流程圖），它并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，是一種通用的技術(shù)語言，可用于進(jìn)一步的設(shè)計(jì)和不同專業(yè)的技術(shù)人員之間進(jìn)行技術(shù)交流。 項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用 554.功能塊圖 這是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算，方框被“導(dǎo)線”連接在一起，信號(hào)自左向右流動(dòng)。在國(guó)內(nèi)使用功能塊圖語言的人很少。5.結(jié)構(gòu)文本 結(jié)構(gòu)文

25、本(ST)是為IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專用高級(jí)編程語言。與梯形圖相比，它能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫的程序非常簡(jiǎn)潔和緊湊。 項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用 56 二、編程工具及編程軟件的使用 在裝有專用編程軟件的計(jì)算機(jī)上編程 手持式編程器HPP項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用 57 GX Developer是一種基于Windows操作系統(tǒng)，支持三菱全系列PLC編程軟件。它可以采用梯形圖、指令表、SFC及ST及FBD等多方法編程，可以方便地在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行程序的在線更改，具有豐富的監(jiān)控、診斷及調(diào)試功能，能迅速排除故障。GX Developer還可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，并通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)診斷及監(jiān)控。 本教材

26、以目前最新的GX Developer Version 8.86 版來講解，此版本軟件可對(duì)三菱全系列PLC進(jìn)行編程，包含F(xiàn)X3U。 項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用 581 新建工程 單擊GX Developer的工程新建工程或者使用快捷鍵Ctrl+N，就可以新建一個(gè)工程了，如圖1-15所示。圖1-15 創(chuàng)建新工程 項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用 592 梯形圖的繪制 用鼠標(biāo)單擊要輸入圖形的位置，按Enter鍵，即可通過在梯形圖輸入框中輸入指令。也可以單擊梯形圖標(biāo)記工具欄上的相關(guān)符號(hào)進(jìn)行設(shè)計(jì)，如圖1-16所示。圖1-16 梯形圖寫入窗口 項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用 603 梯形圖的變換與修改 單擊要

27、進(jìn)行變換的窗口使其激活。然后，單擊工具欄上的 按鈕或使用快捷鍵F4完成程序變換。若程序變換過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤，則保持灰色并將光標(biāo)移至出錯(cuò)區(qū)域。此時(shí)，可雙擊編輯區(qū)，調(diào)出程序輸入窗口，重新輸入指令。還可以利用編輯菜單的插入、刪除操作對(duì)梯形圖進(jìn)行必要的修改，直至程序變換正確為止。 圖1-17 軟元件注釋 4. 程序描述 軟元件注釋是為了對(duì)已建立的梯形圖中每個(gè)軟元件的用途進(jìn)行說明，以便能夠在梯形圖編輯界面上顯示各軟元件的用途。每個(gè)軟元件注釋可由不超過32個(gè)字符組成，如圖1-17所示。 項(xiàng)目一 PLC基本模塊的使用 615 梯形圖中軟元件的查找和替換 當(dāng)要對(duì)較復(fù)雜的梯形圖中的軟元件進(jìn)行批量修改時(shí)，就需要對(duì)梯形圖采用查找及替換操用。單擊GX Developer菜單中的查找/替換軟元件查找或工具欄上的 按鈕，就可進(jìn)入查找對(duì)話框，如圖1-18所示。 圖