1、唐山開誠電器有限責(zé)任公司 山西新元煤礦水泵自動化控制系統(tǒng)設(shè)計方案第一章 概 述一、企業(yè)簡介唐山開誠電器有限責(zé)任公司（原唐山市礦用電器廠、唐山市礦用電器廠二廠）,總部位于唐山高新技術(shù)開發(fā)區(qū)內(nèi)，在唐山豐南市設(shè)有一萬多平米“唐山開誠自動化產(chǎn)品有限責(zé)任公司”：在深圳羅湖區(qū)設(shè)有“深圳開成電子有限公司”。是一家專業(yè)制造礦山自動化控制產(chǎn)品、節(jié)能產(chǎn)品、電力電子產(chǎn)品、樓宇自控系統(tǒng)、水管理自控系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的民營企業(yè)，河北省軟件協(xié)會理事單位，是河北省認(rèn)定的高新技術(shù)企業(yè)之一，河北省十強高科技民營企業(yè)，原煤炭部成套自動化設(shè)備定點廠。是我國煤炭自動化領(lǐng)域的知名生產(chǎn)廠家。為世界著名的美國ROCKWELL公司（全球5

2、00強）的OEM生產(chǎn)廠家，其中兩項產(chǎn)品被納入國家火炬計劃項目，2000年通過IS09002質(zhì)量體系認(rèn)證和英國NQA質(zhì)量體系認(rèn)證。產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全國30多個省區(qū)并出口東南亞各國，多次容獲國家級和省、市級優(yōu)秀產(chǎn)品和科技成果獎。開誠公司長期堅持技術(shù)創(chuàng)新，新產(chǎn)品研發(fā)能力強，科技含量高，擁有多項自主知識產(chǎn)權(quán)。我公司開發(fā)成功的PXK-2型PLC絞車提升信號操車綜合控制系統(tǒng)被列為國家級火炬計劃項目。2000年下半年開發(fā)成功的“ZJT-30型隔爆兼本安智能變頻調(diào)速裝置”填補了國內(nèi)空白，“BGRQ-6A礦用隔爆高壓軟起動裝置”經(jīng)以張仲華院士為首的專家鑒定委員會評定為“填補國內(nèi)、外空白”、“達(dá)到國際先進(jìn)水平”。全部產(chǎn)品

3、均獲得了國家法定檢驗部門頒發(fā)的防爆合格證和煤礦安全標(biāo)志證和其他所必須的的認(rèn)證，并得到了國內(nèi)、國際市場的積極回應(yīng)。開誠公司在多年的經(jīng)營實踐中，總結(jié)出了一套有自身特色的民營企業(yè)管理經(jīng)驗。多方引入各類人才組建職業(yè)經(jīng)理人管理團隊，結(jié)合公司現(xiàn)狀將當(dāng)前最先進(jìn)的管理思想和管理方法有選擇地引入公司。目前，公司的人力資源管理、戰(zhàn)略規(guī)劃體系、預(yù)算體系、信息管理體系、人才與激勵體系、營銷渠道管理、品牌管理等日臻完善，初步具備了一個高速發(fā)展的現(xiàn)代化企業(yè)的基本特征。2000年2月23日朱镕基總理親切接見公司董事長許開成先生, 并對開誠公司提出了更高的要求：“與世界接軌，為煤炭現(xiàn)代化服務(wù)”；2001年2月，上任伊始的河北

4、省委書記王旭東同志率考察團考察開誠公司，在聽取了公司管理者的匯報后作出了重要指示。我們相信：開誠電器您值得信賴的伙伴。二、規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)2.1 遵循的設(shè)計原則1） 以煤礦安全規(guī)程為基礎(chǔ)，并結(jié)合現(xiàn)場實際情況；2） 遵循“五高”建設(shè)方針，即高起點、高技術(shù)、高質(zhì)量、高效率、高效益，突出效益優(yōu)先；3） 技術(shù)先進(jìn)，可靠性高，擴展與升級容易，具有故障自診斷功能，做到夠用、適用、好用、易擴展；4） 充分利用現(xiàn)有資源，在技術(shù)先進(jìn)的基礎(chǔ)上，做到經(jīng)濟實用；5） 網(wǎng)絡(luò)通訊功能強大，易于與其它系統(tǒng)集成。2.2 遵守的主要現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)GB4796 電工電子產(chǎn)品環(huán)境條件GB20062 電力裝置的繼電保護和自動裝置設(shè)計規(guī)范GB50

5、058 爆炸和火災(zāi)危險環(huán)境電力裝置設(shè)計規(guī)范GB4720-84 低壓電器電控設(shè)備GB50171-92 電氣裝置安裝工程盤、柜及二次回路接線施式及驗收規(guī)范IEC144 低壓開關(guān)和控制設(shè)備的外殼防護等級ANSI488 可編程儀器的數(shù)字接口ISA-55.2 過程運算的二進(jìn)制邏輯圖ISA-55.3 過程操作的二進(jìn)制邏輯圖ISA-55.4 儀表回路圖2.3 系統(tǒng)適用環(huán)境工作溫度 060存儲溫度 -4085工作濕度 595%，無冷凝工作環(huán)境 無滴水及震動抗干擾性 距電子設(shè)備1.2m處發(fā)出的電磁和射頻干擾(頻率400500MHz，功率5W)，不影響其正常工作。保護等級 IP54、 IP33（本安）防爆類型 隔

6、爆，本安第二章 方案設(shè)計一、 現(xiàn)場情況：1、 山西新元煤炭有限責(zé)任公司新元礦井設(shè)計生產(chǎn)能力6.0Mt/a,屬高瓦斯礦井。井下主排水泵房設(shè)于中央進(jìn)風(fēng)立井井底，井下涌水經(jīng)敷設(shè)于進(jìn)風(fēng)立井井筒的排水管路，排至地面中央風(fēng)井場地內(nèi)的井下水處理站。2、 礦井為高瓦斯礦井、有煤塵爆炸危險的礦井。3、 主排水泵房位于礦井中央進(jìn)風(fēng)立井井底，安裝地點海拔標(biāo)高：4、 電源頻率：50HZ高壓電源：額定電壓AC 10KV低壓電源：額定電壓AC 660V。引自井下中央變電所低壓660V母線。信號電源電壓AC127V，控制電源電壓AV36V，由集中控制設(shè)備自供。5、 新元礦井按現(xiàn)代化礦井建設(shè)，全礦建立綜合自動化控制系統(tǒng)，要求

7、礦井各主要生產(chǎn)環(huán)節(jié)都將實現(xiàn)計算機控制，井下主排水泵房作為重要的生產(chǎn)部門，擬建設(shè)成無人值班機房，要求泵房電控系統(tǒng)實現(xiàn)自動控制，并可以遙控。本方案從實際出發(fā)，在井下水泵站配備一套自動控制系統(tǒng)（簡稱系統(tǒng)），以實現(xiàn)水泵站排水自動化控制。6、 系統(tǒng)主要設(shè)備情況：主排水泵房設(shè)有5臺型號為MD450-60*10耐磨離心水泵，電機電壓為10KV直接起動，型號為YB710-4，定子每相二個（PT100）測溫元件。吸水管路系統(tǒng)，采用ZPBG型氣、水兩用噴射泵總成構(gòu)成多臺噴射泵并聯(lián)互為備用上水系統(tǒng)，使水泵吸上引水，實現(xiàn)水泵無底閥運行。五臺水泵共用三臺噴射泵并聯(lián)，互為備用。即任意一臺噴射泵工作時，能啟動任意一臺水泵。

8、每臺噴射泵總成與排水管之間、與每臺水泵之間管道設(shè)電磁閥控制管道通、斷。排水系統(tǒng)敷設(shè)三趟排水管路，兩趟工作，一趟備用。每臺水泵對應(yīng)三趟排水管路分別設(shè)置一個電動閘閥（計3個）。每臺水泵工作時，利用三趟排水管路中一趟管路排水，相應(yīng)排水管路電動閘閥開啟，其余兩個電動閘閥處于關(guān)閉狀態(tài)。二、系統(tǒng)要求1. 能夠自動采集、顯示水泵的各種運行參數(shù)；2. 能夠根據(jù)水倉水位、生產(chǎn)工作制及負(fù)荷情況控制水泵自動工作。3. 能夠根據(jù)監(jiān)測到的信號判斷水泵的工作情況，故障時能及時發(fā)出報警信號，并根據(jù)故障類型停泵。4.可自動、手動控制水泵的啟停及電動閘閥的開、關(guān)。5. 在礦井地面調(diào)度監(jiān)控中心可完成對水泵控制的各種操作。6. 系

9、統(tǒng)應(yīng)能與礦井綜合調(diào)度系統(tǒng)無縫連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享。三、設(shè)計方案系統(tǒng)控制柜采用防爆型，配以本安操作臺實現(xiàn)對水泵的自動控制，在水泵房設(shè)一臺防爆控制站。系統(tǒng)應(yīng)具有現(xiàn)場可編程、輸入/輸出點數(shù)可擴展、顯示操作簡便等特點，除能完成水泵的單機控制外，還可通過RS485或工業(yè)以太網(wǎng)傳輸接口模塊與設(shè)置在井下中央變電所的網(wǎng)絡(luò)交換機連接，由井上調(diào)度中心監(jiān)控所有排水泵等被控設(shè)備。控制系統(tǒng)應(yīng)具有較強的抗干擾能力，并具有漢字顯示功能,可自動漢字提示故障信號和系統(tǒng)有關(guān)信息。系統(tǒng)的主要監(jiān)測信號有：各水泵及真空泵的開停信號；各電動閘閥的開關(guān)位置信號；排水管路的流量；水倉的水位信號；水泵的真空度、排水壓力；電機溫度及電機軸承溫度

10、信號；水泵電機的工作電流等。系統(tǒng)的控制信號有：主電機的開停控制；真空泵開停控制；液動閘閥控制。為實現(xiàn)控制系統(tǒng)的功能，在每臺水泵出口各設(shè)三臺電動閘閥對應(yīng)三趟排水管路；在三趟排水管路上安裝三臺超聲流量計，以檢測排水量；在兩個水倉分別設(shè)一超聲波水位計及響應(yīng)液位開關(guān)，以檢測水倉水位?？蓪崿F(xiàn)低水位用于停泵信號；第一水位用于啟動第一臺水泵信號；高水位用于啟動第二臺水泵運行信號；危險水位用于啟動備用泵信號。另外，為更好地保護電機，還應(yīng)各設(shè)一臺紅外溫度傳感器，以檢測電機軸承溫度。系統(tǒng)應(yīng)預(yù)留水窩排水泵液動閘閥控制和監(jiān)測接口，由PLC實現(xiàn)水窩的自動排水。系統(tǒng)功能:1、自動控制功能 根據(jù)工況設(shè)定，以及時間、水位、煤

11、礦用電負(fù)荷等參數(shù)自動開啟、停止水泵的運轉(zhuǎn)，并能實現(xiàn)泵閥的聯(lián)鎖啟動，對運行中的各種參數(shù)進(jìn)行實時監(jiān)控，通過接口向上傳送數(shù)據(jù)。1）地面計算機統(tǒng)計出每天礦井的用電負(fù)荷情況，確定用電高峰、低谷時間，并將參數(shù)傳給本機；或在本機上根據(jù)統(tǒng)計出的時間進(jìn)行設(shè)定。2） 根據(jù)所監(jiān)測的水位信號，設(shè)定出低水位、第一水位、高水位、危險水位信號。低水位時停泵；第一水位時啟動第一臺水泵；高水位時啟動第二臺水泵；危險水位時啟動備用泵。3）每臺水泵設(shè)置運行、備用和檢修三種工作方式，該方式可直接在本機上設(shè)定或由地面主機設(shè)定。當(dāng)水位達(dá)到高位或不在高位而處在用電低谷時間內(nèi)，將自動啟動運行泵，當(dāng)達(dá)到低位或不在高位而處在用電高峰時間內(nèi)時自動

12、停泵。當(dāng)水位達(dá)到上限水位時，自動啟動“運行泵”及“備用泵”，直到水位低于高位時停止“備用泵”只運行“運行泵”， 當(dāng)達(dá)到低位或不在高位而處在用電高峰時間內(nèi)時自動停泵。4）系統(tǒng)可自動或手動選擇以實現(xiàn)備用泵的循環(huán)啟動和停止。5）將本機工作方式轉(zhuǎn)為“地面控制”時，各水泵由地面主機控制。6）當(dāng)運行的水泵出現(xiàn)軸承超溫、開關(guān)柜故障、流量不夠時自動停止運行，并提示、報警。2. 手動控制功能：根據(jù)實際需要也可以從自動控制方式切換到手動控制方式。此方式下操作人員在分站上人工手動控制。3. 單機自動控制：地面監(jiān)控主機將工作方式切轉(zhuǎn)到單機自動時，可在地面監(jiān)控主機上單獨控制系統(tǒng)中的各設(shè)備。此時各分站仍處于自動狀態(tài)，當(dāng)保

13、護信號動作時仍報警停機。4. 就地手動控制：各設(shè)備工作方式打到就地位置時，可直接在開關(guān)柜上人工手動控制。此方式主要用于設(shè)備檢修時。5. 現(xiàn)場編程：用戶可在現(xiàn)場通過面板上的鍵盤對程序或參數(shù)進(jìn)行修改。6. 組網(wǎng)功能：該分站與水窩排水控制器一起掛接在中央變電所的網(wǎng)絡(luò)交換機上，通過交換機與全礦綜合自動化系統(tǒng)連接。7. 水泵運行計量/時間/運行統(tǒng)計：在地面控制站上應(yīng)可分別對每臺水泵的運行電耗、工作時間等進(jìn)行統(tǒng)計，便于管理人員及時掌握每臺水泵的工況。8. 圖形曲線顯示：在地面控制站上應(yīng)可實時顯示各設(shè)備運行圖。并提供開放式的圖形制作軟件，用戶可隨心所欲描繪各種動態(tài)圖形、靜態(tài)圖形，同時支持多種圖形格式（Bmp

14、、Jpg、Gif、Icon、Avi等等），圖形畫面具有鏈接功能，可以很方便地切換其它畫面顯示。可顯示實時曲線，可顯示年、月、日各時間段的歷史曲線和具體數(shù)據(jù)表。9. 實時報警/報警記錄：在現(xiàn)場PLC控制器上可漢字顯示各故障信息并報警，在地面控制站上可顯示現(xiàn)場單元當(dāng)前的報警信息以及保存的報警記錄。四、 系統(tǒng)功能與特點本設(shè)計方案是唐山開誠電器有限責(zé)任公司根據(jù)新元礦中央泵房控制原理圖而設(shè)計。本系統(tǒng)投入后，可使中央泵房系統(tǒng)更加安全可靠，提高排水能力，降低事故率，減少故障處理時間，提高礦井效益。能夠最大限度地減少因電控系統(tǒng)故障而造成的事故，提高供電、排水系統(tǒng)的可靠性，節(jié)約設(shè)備維修費用，延長設(shè)備使用壽命。為

15、達(dá)到主排水系統(tǒng)安全可靠運行，系統(tǒng)實現(xiàn)自動化控制是很有必要的。同時，根據(jù)現(xiàn)在的技術(shù)水平，配備先進(jìn)的檢測、監(jiān)控系統(tǒng)，完成水泵的自動開停和工況檢測，實現(xiàn)主排水系統(tǒng)自動化控制。 本控制系統(tǒng)在井下泵房集控室設(shè)PLC集中控制站，采集各種信號，按照工藝流程控制各臺水泵及相應(yīng)的電動閘閥，顯示各種工作狀態(tài)。整個集中控制系統(tǒng)由PLC集控及監(jiān)控部分、現(xiàn)場設(shè)備兩大部分組成，具體配置見附表。1. PLC配置及功能特點：本系統(tǒng)采用SIEMENS公司的S7-300系列可編程控制器。S7-300是模塊化中小型 PLC 系統(tǒng)，它能滿足中等性能要求的應(yīng)用。 - 模塊化，無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)，易于實現(xiàn)分布，易于用戶掌握等特點使得S7-30

16、0成為各種從小規(guī)模到中等性能要求控制任務(wù)的方便又經(jīng)濟的解決方案。它具有如下特點：SIMATIC S7-300的大量功能支持和幫助用戶進(jìn)行編程、啟動和維護 。· 高速的指令處理 0.60.1ms的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。 · 浮點數(shù)運算 用此功能可以有效地實現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運算 · 方便用戶的參數(shù)賦值 一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值，這樣就節(jié)省了入門和培訓(xùn)的費用。 · 人機界面 (HMI) 方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300 操作系統(tǒng)內(nèi)。因此人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(

17、HMI)從S7-300中要求數(shù)據(jù)，S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送。 · 診斷功能 CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件 (例如：超時，模塊更換，等等)。 · 口令保護 多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改。 · 操作方式選擇開關(guān) 操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時，就不能改變操作方式。這樣就防止非法刪除或改寫用戶程序。 - SIMATIC S7-300具有多種不同的通訊接口： · 多種通訊處理器用來連接AS-i

18、接口、PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng) · 通訊處理器用來連接點到點的通訊系統(tǒng) · 多點接口(MPI) 集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。 - 這是一個經(jīng)濟而有效的解決方案；方便用戶的step7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。 - CPU 支持下列通訊類型： · 過程通訊 通過總線(AS-i或PROFI- BUS)對I/O模塊周期尋址(過程映象交換) · 數(shù)據(jù)通訊 在自動控制系統(tǒng)之間或人機界面(HMI)和幾個自動控制系統(tǒng)之間，數(shù)據(jù)通訊會周期地進(jìn)行或

19、被用戶程序或功能塊調(diào)用。 2. 本監(jiān)控系統(tǒng)具有以下幾方面特點：1) 選用先進(jìn)的控制器，系統(tǒng)的實時性好，可靠性高，數(shù)據(jù)處理速度快。2) 可擴展性強，便于系統(tǒng)的擴展及管理網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展。3) 維護方便，運行費用低。系統(tǒng)擴展方便，可隨時增加節(jié)點。本系統(tǒng)可根據(jù)生產(chǎn)需要隨時增加控制接點，控制器和網(wǎng)絡(luò)可靠性高，維護工作量小。4) 總結(jié)各礦中央泵房集控系統(tǒng)的經(jīng)驗教訓(xùn)，特別采取了增加設(shè)備可靠性的措施。系統(tǒng)投入運行時，PLC對軟起動裝置、高壓防爆開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行掃描分析，運行過程中對傳感器監(jiān)控，故障時報警。 5) 根據(jù)水位控制原則，自動實現(xiàn)水泵的輪換工作，大大延長了水泵的壽命；6) 該監(jiān)控裝置可根據(jù)電網(wǎng)負(fù)荷信息，以“移

20、峰填谷”原則確定開、停水泵時間，從而提高了礦井的電網(wǎng)質(zhì)量；本監(jiān)控裝置采用超聲水位計連續(xù)檢測水倉水位，超聲水位計輸出420mA信號送PLC，PLC經(jīng)運算判別，自動開停水泵。在正常水位時，各臺泵能自動輪換工作，在危險水位時，自動投入必要數(shù)量的水泵運行，并自動控制相應(yīng)管路上的閥門。系統(tǒng)以水倉水位為主，結(jié)合分時計費和“移峰填谷”原則，確定開停水泵時間，從而達(dá)到節(jié)能、節(jié)耗目的。3.監(jiān)控系統(tǒng)具有的功能² 實時監(jiān)測水倉水位，當(dāng)水位達(dá)到上限時能夠報警，自動開啟水泵；當(dāng)水位達(dá)到下限時，發(fā)出聲光信號，自動停泵。² 實施監(jiān)測水泵各工況參數(shù)，包括水位、流量、電壓、電流、壓力、功率、溫度、真空度、閘

21、閥開啟度等。² 具有數(shù)據(jù)分析功能，對水泵的效率、電耗、工況點等進(jìn)行分析，確保經(jīng)濟運行。² 當(dāng)水泵出現(xiàn)故障時，能夠及時報警，并能夠自動開啟備用水泵，不能滿中排水能力時，根據(jù)水量情況自動確定開啟水泵臺數(shù)。² 具有自動控制、就地控制、檢修閉鎖功能。² 實現(xiàn)遠(yuǎn)程編程、現(xiàn)場編程、完善修改系統(tǒng)功能。² 具備完善的系統(tǒng)保護功能。² 可與電力監(jiān)測系統(tǒng)、煤礦安全生產(chǎn)檢測系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程檢測監(jiān)控。² 系統(tǒng)應(yīng)具有以水倉水位為主，結(jié)合分時計費和“避峰填谷”原則，確定開停水泵時間。² 具有較強的兼容性和擴展性。4.控制原理詳見如下原理圖。

22、水泵控制原理圖：閘閥控制原理圖：五、工作環(huán)節(jié) 監(jiān)控裝置可概括為以下六個環(huán)節(jié)：自動注水環(huán)節(jié)、閘閥操縱環(huán)節(jié)、水位自動監(jiān)控環(huán)節(jié)、參數(shù)傳示環(huán)節(jié)、故障保護環(huán)節(jié)和電動機的自動控制環(huán)節(jié)。參照系統(tǒng)圖作以下詳細(xì)說明。 1、 自動注水環(huán)節(jié)： 水泵只有在其葉輪完全淹沒于水中的情況下，泵體內(nèi)部才能造成必要的真空度實現(xiàn)正常排水。如果真空度不夠，泵內(nèi)有空氣存在，將會造成不上水和轉(zhuǎn)動部件燒壞等故障。因此，啟動前的注水是水泵工作的重要操作項目之一。本方案采用噴射泵方式抽真空。由真空表監(jiān)測真空度，電流、流量作為監(jiān)測真空度的后備。 2、 閘閥操縱環(huán)節(jié)： 為了減小啟動功率，水泵操作規(guī)程規(guī)定離心式水泵一定要關(guān)閉出水閘閥啟動，而當(dāng)水泵

23、停車時，為了避免水錘事故，必須先關(guān)閉閘閥，緩慢減小流速，最后停車。 當(dāng)泵體內(nèi)充滿水后，以啟動和停止1泵為例，其過程如下：啟動時，先啟動1電機，然后打開11或12電動閥（以“輪換工作”原理，根據(jù)上次所使用的管路，此次換另一趟管路），最后開10電動閥即可，停止時，先關(guān)11或12電動閥，再關(guān)10電動閥，最后停1電機。 3、 水位自動監(jiān)控環(huán)節(jié)水位自動監(jiān)控環(huán)節(jié)的任務(wù)是根據(jù)水位的高低自動準(zhǔn)確發(fā)出開、停水泵命令。水位傳感器的可靠性和準(zhǔn)確性直接影響整個控制系統(tǒng)的工作可靠性。為此選用超聲波液位傳感器，它具有高精度、非接觸式、非機械型、維護方便、安裝容易、標(biāo)定簡單等許多優(yōu)點。當(dāng)水位達(dá)到水位2時，若處于低計費時段，

24、可以立即啟動，若處于高計費段，則暫緩啟動。當(dāng)水位繼續(xù)上升至水位3時，則不論電網(wǎng)如何，必須啟動水泵。若水位繼續(xù)上升至水位4時，則表明一臺水泵的排水量已不足于排除礦井出水，必須啟動第二臺水泵，兩臺水泵一齊排水，以礦井的最大排水能力來排除礦井出水。不論投入幾臺泵，水位必須下降到水位1方可停泵。上述水位1至水位4均由超聲液位計將模擬信號送入PLC，由PLC通過軟件標(biāo)定。分時計費亦由PLC通過軟件標(biāo)定。 4、 參數(shù)傳示環(huán)節(jié) 在主控柜的模擬屏上可模擬顯示水倉水位、水泵流量、水泵壓力及電動機、電磁閥和電動閥的各種工作狀態(tài)。所有的檢測參數(shù)及工作狀態(tài)均可由井下PLC通過傳輸網(wǎng)絡(luò)傳送給地面計算機，由計算機分析處理，在顯示器上模擬顯示，并做出曲線、報表，以利于地面管理人員作出正確判斷，向井下可編程控制器發(fā)出控制命令。 5、 故障保護環(huán)節(jié) 水泵電機容量大，耗電量高，屬一級負(fù)荷。因此，對排水設(shè)備自動控制系統(tǒng)的安全性、可靠性要求較高。本系統(tǒng)設(shè)有以下幾種保護： 流量保護：當(dāng)水泵啟動后或正常運行