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文檔簡介
1、.本科畢業(yè)設計(論文) 題目: 電動防爆膠輪車的設計 院 系: 機械工程學院 專 業(yè): 機械設計制造及其自動化 學 號: 姓 名: 指導教師: 2016年3月:摘要汽車的誕生已有100多年的歷史,伴隨著近年來科技的不斷發(fā)展,汽車技術的發(fā)展也不斷加快。如今,汽車已經(jīng)是一種非常普遍的交通工具。電動汽車是以電力為原始動力源,以電控代替機械傳動,用控制電機轉(zhuǎn)速的方式改變車速的無軌車輛的一種。雖然,國內(nèi)外對電動汽車的研究進行的如火如荼,國家也投入巨資對電動汽車進行研究。但是,國內(nèi)外目前研究的方向基本都指向市場化電動汽車,而由于煤礦井下的條件的特殊性,將電動汽車應用于井下可以減小井下的污染、提高安全性能,
2、讓電動汽車服務于煤礦的井下與井上的輔助運輸生產(chǎn)中。全套圖紙,加153893706目前市面上的電動防爆膠輪車大多都是采用傳統(tǒng)的結構,在某些特定的區(qū)域,這種結構形式的電動防爆膠輪車非常不受歡迎。由于以往的電動防爆膠輪車采用傳統(tǒng)的結構形式,這樣就造成傳動精度不好控制,保養(yǎng)維護費用較高;同時存在一定的安全隱患。因此,對整車的安全性要求較高,車輛行走時也會給工作人員帶來強烈的震動,使得機動車駕駛員很不舒服。雖然傳通的電動防爆膠輪車精度較高,質(zhì)量較好,但是價格也較昂貴,對于一般的用戶難以接受。所以研究一種新式的電動防爆膠輪車勢在必行!本文介紹了電動防爆膠輪車的結構組成、工作原理以及主要零部件的設計中所必須
3、的理論計算和相關強度校驗,以及對其結構進行創(chuàng)新設計,該電動防爆膠輪車的優(yōu)點是傳動鏈短、效率高、易于井下煤炭作業(yè)、使用和維護都很方便,較適合在惡劣的環(huán)境下工作。關鍵詞:電動防爆膠輪車;結構;振動;工作 Abstract The car had been born 100 years of history, along with the continuous development of science and technology in recent years, the development of automobile technology is also accelerating. Now
4、, the car is a very popular means of transportation. The electric car is electric power as the power source, to electronic instead of mechanical transmission with the motor speed control mode to change the speed of a trackless vehicle. Although the domestic and foreign research of the electric vehic
5、le and the like a raging fire, countries have also invested heavily in research on electric vehicles. But the direction of the current research at home and abroad basically point to market electric cars, and due to the special conditions of the mine, electric vehicle application in underground can r
6、eduction under the slim pollution, improve safety performance, make electric car service in the downhole and well of coal mine auxiliary transportation production. Currently on the market of electric explosion-proof rubber tyred vehicle are mostly using the traditional structure, in certain areas, t
7、he structural form of the electric explosion-proof rubber tyred vehicle very unpopular. Due to the previous electric explosion-proof rubber tyred vehicle uses the traditional structure, thus resulting in poor control of the transmission accuracy and maintenance cost is higher, and there are some sec
8、urity risks. Therefore, the safety requirements of the vehicle is higher, when the vehicle will give a strong shock to the staff, making the vehicle driver is very uncomfortable. Although the transmission through the electric explosion-proof rubber tyred vehicle with higher precision, better quality
9、, but the price is more expensive, for the general user to accept. So the study of a new imperative electric explosion-proof rubber tyred vehicle! This paper introduces the electric explosion proof rubber tyred vehicle structure composition, working principle and main parts design must have the theo
10、retic calculation and strength check, and to carry out innovative design of the structure, the advantages of the electric explosion proof rubber tyred vehicle is short drive chain, high efficiency, easy to underground coal operation, use and maintenance of very convenient, is suitable for work in th
11、e harsh environment. 關鍵詞:電動防爆膠輪車;結構;振動;工作Key words: Electric explosion-proof rubber tyred vehicle; structure; vibration; work目 錄摘要IAbstractII1 緒論1 1.1課題的來源與研究的目的和意義1 1.2本課題研究的內(nèi)容2 1.3研究的意義32 電動防爆膠輪車的總體方案及結構設計4 2.1電動防爆膠輪車的總體方案6 2.2電動防爆膠輪車的結構和布置形式7 2.2.1電動防爆膠輪車的結構7 2.2.2布置方式73 傳動部分的設計計算8 3.1電機的選型計算10 3
12、.2傳動軸的設計計算11 3.3傘齒輪傳動設計計算13 3.4螺栓的選型計算14 3.5蓄電池的選型計算154 各主要零件強度的校核計算17 4.1滾動軸承的校核及壽命計算20 4.2傳動軸強度的校核計算21 4.3齒輪傳動的校核計算215 主要零件的三維建模22 5.1傘齒輪的三維建模23 5.2傳動軸的三維建模24 5.3腳輪的三維建模25 5.4電動防爆膠輪車的三維建模27總結28致謝29參考文獻301 緒論1.1 課題的來源與研究的目的和意義本文設計的電動防爆膠輪車主要用于井下煤炭生產(chǎn)作業(yè),我國生產(chǎn)的電動防爆膠輪車結構簡陋,使用性能始終不高,雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展,近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有
13、所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設計水平等的影響,我國目前生產(chǎn)的電動防爆膠輪車的總體水平與進口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距,電動防爆膠輪車的生產(chǎn)也是如此,為滿足市場需求,開發(fā)出一種新型的電動防爆膠輪車勢在必行!相信此種電動防爆膠輪車的出現(xiàn)將會大大提高對各種底面的適應能力和行駛速度,為生產(chǎn)電動防爆膠輪車企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面,以及經(jīng)濟效益方面能夠帶來顯著的進步,同時也在某種程度上推進了防爆汽車工業(yè)的不斷發(fā)展。由于機械工程的知識總量已經(jīng)遠遠超越個人掌握所有,一些專業(yè)知識是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識分割,使視野狹隘,可以多多參加技術交流,和參加科研項目,縮小范圍,提升新技術的進步和整個塊的技術,
14、提高外部條件變化的適應能力。封閉的專業(yè)知識的太狹隘,考慮的問題太特殊,在工作中協(xié)調(diào)困難,不利于自我提高。因此,自上世紀第二十年代末,出現(xiàn)了一體化的趨勢。人們越來越重視基礎理論,拓寬領域,對專業(yè)合并的分化。機械工程可以增加產(chǎn)量,提高勞動生產(chǎn)率,提高生產(chǎn)的經(jīng)濟效益為目標,并研制和發(fā)展新的機械產(chǎn)品。在未來,新產(chǎn)品的開發(fā),降低資源消耗,清潔的可再生能源,成本的控制,減少或消除環(huán)境污染作為一個超級經(jīng)濟目標和任務。機器能完成人的手和腳,耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任務?,F(xiàn)代機械工程機械和機械設備創(chuàng)造出更多、更精美的越來越復雜,很多幻想成為過去的現(xiàn)實。人類現(xiàn)在能成為天空的上游和宇宙,潛入海洋,數(shù)十億
15、光年的密切觀察,細胞和分子。電子計算機硬件和軟件,人類的新興科學已經(jīng)開始加強,并部分代替人腦科學,這是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的作用,但在未來幾年還將繼續(xù)創(chuàng)造出不可思議的奇跡。人類智慧的增長并沒有減少手的效果,而是要求越來越精致,手工制作,更復雜的工作,從而促進手功能。又一方面實踐促進人腦智力。在人類的進化過程中,以及在每個人的成長過程中,大腦和手是互相促進和平行進化。 隨著國際標準化(SIO)的實施,世界電動防爆膠輪車以采用新材料、新技術、新工藝、新結構為基礎,19世紀80年代,美國的HUGER公司將新開發(fā)的電動防爆膠輪車應用到該公司的子公司-一個生產(chǎn)電動防爆膠輪車的機械公司,經(jīng)
16、過幾年的運行,為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。繼美國HUGER公司之后,德國的DESTO公司也看到了電動防爆膠輪車的利潤所在,投入了相當大的人力和精力來開發(fā)研制各種類型的電動防爆膠輪車,并且與二十世紀中期投入到了北美等市場。當前,全世界各大電動防爆膠輪車廠商為了提高產(chǎn)品的競爭力,都大力進行電動防爆膠輪車的研發(fā)工作?,F(xiàn)在國外等著名電動防爆膠輪車的品牌中,都有電動防爆膠輪車的銷售,全世界電動防爆膠輪車的應用越來越廣泛。有一點值得注意的是,電動防爆膠輪車的市場,由最初的日本,歐洲,已經(jīng)滲透到北美市場。 目前國外特別是美國正在考慮發(fā)展電動防爆膠輪車的功率最大化,結構最優(yōu)化的問題。自“九·五”期間電
17、動防爆膠輪車的開發(fā)和研制已經(jīng)被列入美國的重大科技攻關計劃,以跟蹤世界技術的發(fā)展和開發(fā)適合美國ATV工業(yè)發(fā)展的電動防爆膠輪車。 我國從1953年開始生產(chǎn)電動防爆膠輪車,于1958年自行設計制造功力在50、70、90、120、500等種類的電動防爆膠輪車之后,為了適應電動防爆膠輪車生產(chǎn)廠家的需要,1959年又制造了500、1000、1200等大功力的電動防爆膠輪車。 為了滿足電動防爆膠輪車生產(chǎn)工業(yè)發(fā)展需要,我國于1970年研制了大型電動防爆膠輪車。經(jīng)運轉(zhuǎn)實踐證明效果很好。同年,福建的金明公司更是大量引入外來技術人才,全身心地投入到了電動防爆膠輪車的研發(fā)中,利用豐富的人力資源和設備,研發(fā)出了多種可利
18、用風能電能進行自動提供動力的電動防爆膠輪車,與同年12月投入市場,獲得了非常大的經(jīng)濟利潤。近幾年又研制出PX1400/170電動防爆膠輪車,其設計功率為15KW,實際達到18KW,是設計值的1.5倍。目前機械式電動防爆膠輪車將逐漸被全自動電動防爆膠輪車所代替。傳統(tǒng)的機械式的電動防爆膠輪車已經(jīng)不能完全滿足當今市場的需要,迫切需要各種多功能的電動防爆膠輪車來滿足市場需求,如是福建金明公司加大人力開發(fā)出了五個規(guī)格十四種類型的電動防爆膠輪車,然而我國所需的電動防爆膠輪車全部依賴進口,其成本提高很大,但近年來,各種各樣的電動防爆膠輪車陸續(xù)出現(xiàn)在路面上,說明電動防爆膠輪車的市場前景令人樂觀。傳統(tǒng)的電動防爆
19、膠輪車的產(chǎn)品圖如下圖1、圖2所示:圖1 圖21.2 本課題研究的內(nèi)容 本次設計主要針對電動防爆膠輪車進行設計,從電動防爆膠輪車的整體方案出發(fā),然后具體細化出具體內(nèi)部結構,其具體內(nèi)部結構主要包括以下幾個方面:(1)通過網(wǎng)絡和圖書館查找各種關于電動防爆膠輪車的相關資料,對電動防爆膠輪車進行方案的比較和預定。(2)分析電動防爆膠輪車的結構與參數(shù)(3)確定設計總體方案(4)確定具體設計方案(5)電動防爆膠輪車的三維圖的繪制、CAD裝配圖、零件圖的繪制。(6)說明書的整理1.3 研究的意義 本論文主要研究運用SolidWorks對電動防爆膠輪車進行設計。通過對電動防爆膠輪車進行設計,來了解電動防爆膠輪車
20、的結構組成、工作原理以及以后的發(fā)展趨勢和現(xiàn)狀。該課題來自于電動防爆膠輪車生產(chǎn)制造公司的生產(chǎn)實際,通過設計出電動防爆膠輪車,從而來掌握電動防爆膠輪車的整個設計生產(chǎn)流程,培養(yǎng)工程意識。 我國生產(chǎn)的電動防爆膠輪車結構簡陋,使用性能始終不高,雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展,近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設計水平等的影響,我國目前生產(chǎn)的電動防爆膠輪車的總體水平與進口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距,電動防爆膠輪車的生產(chǎn)也是如此,為滿足市場需求,開發(fā)出一種新型的電動防爆膠輪車勢在必行!本文運用大學所學的知識,提出了電動防爆膠輪車的結構組成、工作原理以及主要零部件的設計中所必須的理論計算和相關強度
21、校驗,構建了電動防爆膠輪車總的指導思想,從而得出了該電動防爆膠輪車的優(yōu)點是成本低廉,經(jīng)濟,并且路面適應能力強,運行平穩(wěn)的結論。 通過設計電動防爆膠輪車,要求學生掌握大學四年所學到的知識,了解機械原理,機械設計,以及傳動機構設計等方面的知識,綜合運用三維繪圖軟件,二維繪圖軟件對機械設備進行設計。通過本次畢業(yè)設計,綜合提高學生的實際應用水平和設計能力。 相信此種電動防爆膠輪車的出現(xiàn)將會大大提高電動防爆膠輪車的市場價值,為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面,以及經(jīng)濟效益方面能夠帶來顯著的進步,同時也在某種程度上推進了防爆汽車工業(yè)的不斷發(fā)展。2 電動防爆膠輪車的總體方案及結構設計2.1電動防爆膠輪車的總體方案 本
22、次設計的電動防爆膠輪車主要由車架,輪子,傳動部分,蓄電池,電機以及傳動軸等部分組成,通過蓄電池給電機提供動力,電機通過傘齒輪傳動帶動傳動軸運行,從而驅(qū)使電動防爆膠輪車的后輪轉(zhuǎn)動,繼而電動防爆膠輪車就可以運行了,駕駛人員座在上面,通過駕駛手把控制電動防爆膠輪車的方向。具體方案圖如下圖3所示:圖3 方案圖2.2電動防爆膠輪車的結構和布置形式2.2.1電動防爆膠輪車的結構 電動防爆膠輪車的組成部分主要有機架部分;傳動軸部分;車輪部分;滾動軸承部分;主動力部分;方向控制部分。2.2.2布置方式 通過蓄電池給電機提供動力,電機通過傘齒輪傳動帶動傳動軸運行,從而驅(qū)使電動防爆膠輪車的后輪轉(zhuǎn)動,繼而電動防爆膠
23、輪車就可以運行了,駕駛人員座在上面,通過駕駛手把控制電動防爆膠輪車的方向。3 傳動部分的設計計算3.1電機的選型計算 已知整個電動防爆膠輪車中機架及其他所有零件的重量,我們?nèi)】傊亓繛?00Kg,其中忽略齒輪傳動的傳動效率,計算所需要的電機功率,從而來選擇電動機,具體的電機設計計算如下:具體的電機設計計算如下:1、確定運行時間本次設計加速時間 負載速度(m/min)有速度可知每秒上升50mm,電機轉(zhuǎn)速 3.負載轉(zhuǎn)矩式中:4.電機轉(zhuǎn)矩啟動轉(zhuǎn)矩必須轉(zhuǎn)矩S為安全系數(shù),這里取1.0。 根據(jù)以上得出數(shù)據(jù),我們選用電機型號為160BL-A,此無電機廠家為機電產(chǎn)品。根據(jù)電機的特性曲線以及參數(shù)表如下: 根據(jù)計算
24、和特性曲線以及電機基本參數(shù)表,我們選用電機型號為92BL-4030H1-LK-B,電機額定功率為1.5KW,額定轉(zhuǎn)矩為7.62N.m,最大轉(zhuǎn)矩為9N.m,額定轉(zhuǎn)速為 3000r/min。3.2傳動軸的設計計算軸作為機器的一個關鍵組成部分,其為各類傳動部件的安裝,傳動的扭矩和旋轉(zhuǎn)運動圍繞軸進行,而且經(jīng)過軸承和機架連接。為了滿足定位軸上的緊固件和容易加工和裝配的軸類零件和拆卸,通常軸設計成階梯軸。軸系的零件是由軸和它上邊的零部件構成一個裝配體系,研究軸的過程中不僅要研究軸體自己的數(shù)據(jù),還要將系統(tǒng)里的全部零碎部件融合在一起。 傳動軸是電動防爆膠輪車的最關鍵零件,對于保證電動防爆膠輪車正常運轉(zhuǎn)和提高電
25、動防爆膠輪車行駛能力有著重要的意義。傳動軸設計首先是確定它的受力情況。電動防爆膠輪車行駛時,由于制造、安裝、檢修等原因,常會出現(xiàn)傳動軸壓在錐襯套下口的情況。我們就按傳動軸處于最不利的這種情況,作為傳動軸受力狀態(tài),并且按承受最大扭矩和正常扭矩F兩種集中載荷(圖4.9)計算傳動軸的強度。用圖解可以求得和對O點的力矩 (3.54) (3.55)將和分解到動錐平面和垂直于進動平面的力矩 (3.56) (3.57) (3.58) (3.59)式中 偏心套給傳動軸的反力與進動平面的夾角,一般=15°25°。 此外,動錐在進動平面內(nèi)還作用著旋回力矩和重力矩,故 (3.60) (3.61)
26、 (3.62) (3.63) 所以,動錐上各力對O點的總力矩為: 和被傳動軸套給傳動軸下端的實際反力和對O點的力矩所平衡,所以: (3.64) (3.65)已知或后,把動錐的傳動軸看成懸臂梁,則其危險斷面上的彎曲應力為 (3.66) (3.67)對于強度限為5065MPa的優(yōu)質(zhì)鋼,=100120MPa;=200240MPa。利用上述方法,可以求得傳動軸危險斷面bb的直徑。然后,根據(jù)電動防爆膠輪車的進動角、錐襯套的結構尺寸大小以及傳動軸與錐襯套上下口間隙,便可決定傳動軸下端直徑的值。傳動軸上部與動錐內(nèi)孔相配合部位的軸向的尺寸,可按設計確定的破碎腔椎體部分尺寸并參考實際資料確定。傳動軸與椎體內(nèi)孔相
27、配合部位的直徑,可參考實際資料確定。3.3 傘齒輪傳動設計計算1初步計算(1)材料選擇 因傳動尺寸無嚴格限制,批量較小,故小齒輪用40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度241HB286HB,平均取為280HB,大齒輪用45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度229HB286HB,平均取為240HB。選齒輪精度為7級。(2)節(jié)錐角的計算 (3.11) (3.12) (3.13)由文獻2表可知, (3.14)式中,齒頂高系數(shù),。取小齒輪齒數(shù), (3.15) 取大齒輪齒數(shù)。(3)根據(jù)工作條件的要求,大端模數(shù)為 (3.16)(4)齒輪分度圓的直徑 mm (3.17) mm (3.18)(5)錐距 mm (3.19) (6)齒輪齒頂、齒根
28、圓直徑由文獻3表可知,齒頂高mm (3.20)齒頂圓直徑mm (3.21)mm (3.22)齒根高mm (3.23) 齒輪基圓直徑 mm (3.24) mm (3.25)(7)齒寬由文獻2表可知, mm (3.26)(8)節(jié)圓周速度 m/s (3.27)3.4螺栓的選型計算 螺栓的強度在機械聯(lián)接中至關重要,特別是在重要的場合,其強度校核和計算尤其重要。其受力簡圖如上圖所示,圖中以合力代替均勻分布的作用力假設應力在剪切面內(nèi)是均勻分布的,若為剪切面面積,則應力為: 與剪切面相切,故為剪應力。2、擠壓實用計算在工程上也使用相似剪切的計算方法,假設擠壓應力是均勻分布的,則 擠壓面
29、面積為擠壓面的正投影面積。對于平鍵接觸面面積就是擠壓面面積;對于螺栓擠壓面面積就是直徑平面面積,其值為。 3、強度條件 剪切和擠壓的強度條件如下: 剪切強度條件:擠壓強度條件: 式中塑性材料: 脆性材料: 先按剪切強度設計: ? d再用擠壓強度條件設計,擠壓力為,所以 d 最后得到螺栓的抗大強度和抗剪強度是合適的。3.5蓄電池的選型計算 首先要確定變電站直流負荷的容量及事故放電時間。其中直流容量需考慮經(jīng)常性負荷,事故負荷,沖擊負荷等,統(tǒng)計好負荷容量,又知道直流額定電壓(220V居多),便可求出事故放電電流。 確
30、定蓄電池個數(shù):原則首先按浮充電運行時, 直流母線電壓為1.05 Un 來確定電池個數(shù), Nf = 1. 05 Un/ Uf , Uf 為單個電池的浮充電壓,取2. 25 V。 根據(jù)直流母線允許的最低電壓,并計及蓄電池至直流母線間的電壓降來校驗蓄電池的放電終止電壓Ud ,應滿足Ud 0. 86 Un/ Nf 。具體計算過程如下:Nf = 1. 05 Un/ Uf = 1. 05×220/ 2. 25 = 102. 7 ,取104 個。Ud 0. 86 Un/ Nf = 0. 86×220/ 104 = 1. 82 V ,取1. 85 V。蓄電池容量的計算用電流換算法計算,根據(jù)
31、直流負荷統(tǒng)計表繪出直流放電負荷曲線。查找相關資料可得容量換算系數(shù)Kc 。Krel = Kt ×Ka ×Kr 式中: Krel為可靠系數(shù),一般取1. 4 Kt 為溫度修正系數(shù),一般取1. 10 Ka 為老化系數(shù),一般取1. 10 Kr 為裕度系數(shù),一般取1. 15再根據(jù)具體放電負荷曲線計算容量。根據(jù)以上分析,確定蓄電池電流為300Ah,放電時間率有20Hr。4 各主要零件強度的校核計算 4.1滾動軸承的校核及壽命計算(1)滾動軸承的選擇滾動軸承為雙列圓錐滾子軸承350324B,由文獻2表得KN,KN,。(2)壽命驗算 軸承所受支反力合力 N 對于雙列圓錐滾子軸承,派生軸向力互相抵消。 ,N由文獻2表得, , N 按軸承B的受力大小驗算h h=年 由于電動防爆膠輪車的沖擊力較大,必須選擇較大壽命的軸承,又由于電動防爆膠輪車的沖擊力,軸承并不能達到所計算的壽命。 經(jīng)審核后,此軸承合格。4.2傳動軸強度的校核計算按彎扭合成應力校核軸的強度校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(即危險截面C)的強度。由文獻可知,取,軸的計算應力 MPa 選定軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由文獻1表可知,MPa。因此,故安全。(7)精確校核軸的疲勞強度判斷危險截
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