1、ANCO公司簡(jiǎn)介ANCO 公司位于美國(guó)科羅拉多州丹佛博爾德市，公司擁有超過45年生產(chǎn)電液伺服測(cè)試系統(tǒng)、振動(dòng)臺(tái)和其它動(dòng)態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)。ANCO公司的典型用戶有美國(guó)國(guó)家航空和宇宙航行局（NASA），美國(guó)核能部，韓國(guó)現(xiàn)代重工，日本東芝，日本松下等。提供給中國(guó)的系統(tǒng)包括給國(guó)家地震工程研究中心（臺(tái)北）的偏心質(zhì)量激振系統(tǒng)和中華大學(xué)的作動(dòng)器和疲勞測(cè)試裝置，中國(guó)水科院雙向土工離心機(jī)振動(dòng)臺(tái)，貴州大學(xué)單向液壓振動(dòng)臺(tái)，西南交通大學(xué)水平單向振動(dòng)臺(tái)，溫州大學(xué)高鐵加載模擬系統(tǒng)等。ANCO公司及其電液伺服測(cè)試系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：ANCO公司規(guī)模不大，但工作效率很高，對(duì)于客戶的要求，可以在幾個(gè)小時(shí)或幾天內(nèi)很快

2、地做出回應(yīng)。ANCO可以很好地理解用戶的技術(shù)、科研和預(yù)算要求，可以根據(jù)用戶的這些要求為用戶設(shè)計(jì)出最佳的方案。ANCO公司既是電液伺服測(cè)試系統(tǒng)的制造者，也是電液伺服測(cè)試系統(tǒng)的使用者。在ANCO自己的實(shí)驗(yàn)室可以提供這些試驗(yàn)，我們已經(jīng)與許多大學(xué)和政府部門的實(shí)驗(yàn)室合作完成了許多學(xué)術(shù)研究任務(wù)。因此，ANCO公司可以很好地了解振動(dòng)臺(tái)客戶對(duì)技術(shù)的要求。ANCO已經(jīng)開發(fā)了振動(dòng)臺(tái)的幾個(gè)關(guān)鍵性的技術(shù)，包括：用于臺(tái)面引導(dǎo)的無間隙滾筒軸承，采用彎曲接頭消除球型連接間隙，采用全電子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以及通過幾個(gè)相互獨(dú)立的振動(dòng)臺(tái)研究相關(guān)的地基運(yùn)動(dòng)等。ANCO公司的振動(dòng)臺(tái)大多盡可能地采用標(biāo)準(zhǔn)件。因此客戶可以很容易地購(gòu)買到更換的部件

3、，從而節(jié)省資金和加快更換速度。這些部件包括MOOG伺服閥，THK，BOSCH或INA線性軸承，National Instrument LabView 硬件或軟件，以及來自幾個(gè)供貨商的數(shù)字式控制器。ANCO與客戶當(dāng)?shù)氐墓颈３志o密的聯(lián)系，從而可以為用戶提供來自美國(guó)ANCO的快速支持和服務(wù)。在中國(guó)，我們與EPC合作，EPC總部設(shè)在香港，在全國(guó)擁有11個(gè)辦事處。憑借這些品質(zhì)和優(yōu)勢(shì)，1971年以來，ANCO在全球安裝了超過100個(gè)振動(dòng)臺(tái)。附件A列出了由ANCO負(fù)責(zé)安裝、調(diào)試完成的富有代表性的振動(dòng)臺(tái)設(shè)備。如要了解更詳細(xì)的信息，請(qǐng)瀏覽ANCO公司的網(wǎng)址()。網(wǎng)頁(yè)上有ANCO振動(dòng)臺(tái)的圖片和詳細(xì)說明?；緟?shù)

4、臺(tái)面尺寸：30cm x 30cm50cm x 75cm60cm x 60cm額定荷載：20kg80kg運(yùn)動(dòng)方向：水平單向/雙向測(cè)試頻率:020Hz加速度:額定荷載時(shí)1g(1.5g)教學(xué)和科研地震模擬振動(dòng)臺(tái)Teaching & Researching Shake Table 概述教育和科研地震模擬振動(dòng)臺(tái)是經(jīng)濟(jì)型的一維/二維教學(xué)用振動(dòng)臺(tái)，主要用于地震工程學(xué)、振動(dòng)學(xué)、系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、控制工程、數(shù)據(jù)采集與處理等方面的科研與演示。該系統(tǒng)提供了兩種數(shù)字控制器：1) 經(jīng)濟(jì)型的ANCO FOX TROT開環(huán)手持式控制器，包含預(yù)編程序數(shù)據(jù)庫(kù)和用戶提供的地震波信號(hào)。2) 基于DANCE的強(qiáng)大ANCO PC閉環(huán)

5、平衡控制器，16通道數(shù)據(jù)采集，地震數(shù)據(jù)庫(kù)和正弦掃描。技術(shù)參數(shù)· 總重量<90/160 kg，不需要錨具；· 最大位移量：+/- 12 cm；· 峰值速度：50 cm/s；· 可以作為一個(gè)250N或1.2kN的結(jié)構(gòu)振動(dòng)器；· 需要單相3/6 kW (R-201/R-202)的電力；· 允許一名乘客乘坐體驗(yàn)地震運(yùn)動(dòng)，如在科學(xué)公園和博物館；· 包含SPECTIME程序用于用戶自定義的地震波-時(shí)間頻譜。用途該系統(tǒng)提供如下的教育主題：l 示范所有結(jié)構(gòu)都具有幾個(gè)模式和共振頻率的概念；l 演示不同類型的地震運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的不同的結(jié)構(gòu)響應(yīng)，

6、例如地質(zhì)條件、地震大小和距離；l 說明結(jié)構(gòu)阻尼的本質(zhì)；l 根據(jù)不同的設(shè)計(jì)理念通過一定的材料來建立抗震結(jié)構(gòu)；l 表明不恰當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)的和微小的變化如何導(dǎo)致大的安全問題；l 增強(qiáng)學(xué)生對(duì)地震運(yùn)動(dòng)中能量分布以及能量分布如何影響結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)的理解；l 表明振動(dòng)臺(tái)可以作為一個(gè)振動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)室結(jié)構(gòu)，證明真正的結(jié)構(gòu)具有共振頻率；l 使學(xué)生體驗(yàn)到在伺服控制系統(tǒng)中的信號(hào)生成和處理；l 使學(xué)生能夠執(zhí)行結(jié)構(gòu)控制實(shí)驗(yàn)。系統(tǒng)組成1) 滾軸螺桿傳動(dòng)滾軸螺桿傳動(dòng) （ROLLER SCREW DRIVES）接收+/- 1 V驅(qū)動(dòng)信號(hào)，相應(yīng)地可以達(dá)到+/-100%的位移。驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過FOX TROT或者用戶自定義來提供。在位移命令

7、下使用電動(dòng)伺服電機(jī)內(nèi)部編碼器和數(shù)字PID伺服回路驅(qū)動(dòng)滾軸螺桿。根據(jù)平臺(tái)上的荷載負(fù)重，頻率應(yīng)超過20Hz。2)手持式數(shù)字控制器FOX TROT是一個(gè)開環(huán)手持式數(shù)字控制器，給滾軸螺桿提供了一個(gè)或者兩個(gè)通道的位移驅(qū)動(dòng)信號(hào)。該控制器采用MP3格式的文件，它包含一個(gè)計(jì)算機(jī)程序，可以將外部真實(shí)或者生成的地震波信號(hào)轉(zhuǎn)換成MP3格式并下載到FOX TROT，程序還可以對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行雙倍積分來計(jì)算驅(qū)動(dòng)位移。手動(dòng)調(diào)整電位器的輸出信號(hào)允許振動(dòng)臺(tái)的振幅達(dá)到0-100%。 作為開環(huán)控制器， FOX TROT不使用反饋加速度計(jì)，在重述驅(qū)動(dòng)信號(hào)方面具有良好的精度。 R-191 R-201R-2023)閉環(huán)控制器

8、DANCE是一個(gè)基于PC的一維/二維閉環(huán)控制器，通過加速度計(jì)進(jìn)行反饋，從而改善振動(dòng)臺(tái)的精度。通過振動(dòng)臺(tái)的反饋模塊和16通道的數(shù)據(jù)采集裝置來改善精度和記錄真實(shí)的響應(yīng)，從而執(zhí)行一個(gè)均衡過程。所有的數(shù)據(jù)能夠顯示（時(shí)間關(guān)系曲線、FFT和反應(yīng)譜）和輸出供其它項(xiàng)目使用，包含PC、反饋加速度計(jì)和電源。4)SPECTIME程序它允許用戶輸入所需的響應(yīng)頻譜（RRS）的破發(fā)點(diǎn)，然后計(jì)算類似RRS的時(shí)間關(guān)系曲線。這個(gè)時(shí)間關(guān)系曲線輸入到FOXTROT或者DANCE來驅(qū)動(dòng)振動(dòng)臺(tái)。5）附加設(shè)備額外的加速度計(jì)和ICP電源去頻迭濾波器T型平臺(tái)連接物或固定物體的扣件用于研究的樣本模型包括多層建筑、管路系統(tǒng)、水箱和絕緣的仿造電子

9、機(jī)箱建議采用振動(dòng)臺(tái)進(jìn)行的8個(gè)實(shí)驗(yàn)方案的工作手冊(cè)。伺服電機(jī)地震模擬振動(dòng)臺(tái)Servo-Electric Seismic Shake Table 基本參數(shù)臺(tái)面尺寸：2.2m x 1.2 m其他可定制額定荷載：1000kg運(yùn)動(dòng)方向：水平單向水平雙向三向測(cè)試頻率:035Hz加速度:額定負(fù)載時(shí)加速度1g概述地震模擬振動(dòng)臺(tái)可以很好的再現(xiàn)地震過程，進(jìn)行人工地震波實(shí)驗(yàn)，它是實(shí)驗(yàn)室中研究巖土體地震反應(yīng)和破壞機(jī)理的最直接方法，目前振動(dòng)臺(tái)在科研、生產(chǎn)的應(yīng)用越來越廣泛。系統(tǒng)組成ANCO伺服電機(jī)振動(dòng)臺(tái)由伺服電機(jī)、伺服控制器、振動(dòng)臺(tái)面、振動(dòng)臺(tái)控制程序系統(tǒng)組成。伺服電機(jī)單向振動(dòng)臺(tái)可以在一個(gè)方向（單向），兩個(gè)方向(雙向)，三個(gè)

10、方向（三向）進(jìn)行振動(dòng),模擬地震波，可以在計(jì)算機(jī)下運(yùn)行地震模擬、Spectime、掃頻、波形生成、顫振模塊、瞬態(tài)模塊、報(bào)告生成模塊等。技術(shù)參數(shù)· 可以進(jìn)行正弦波和隨機(jī)波的振動(dòng)試驗(yàn)；· 振動(dòng)臺(tái)精度（運(yùn)動(dòng)精度在10%到100%之間）；· 振動(dòng)臺(tái)有地震波迭代控制功能，相關(guān)系數(shù)高于0.9；· 在正弦波激振時(shí)，加速度的諧波失真會(huì)小于15%；· 臺(tái)面加速度均勻性將優(yōu)于15%；.· 最大傾覆力矩為100 kN-m；· 1噸負(fù)載,加速度1g，峰值速度為0.8 m/s，峰值位移為+/- 4 cm伺服電機(jī)振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)組成系統(tǒng)部件1)伺服電機(jī)伺服電機(jī)

11、是振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)的動(dòng)力輸出系統(tǒng)部件。本套系統(tǒng)采用直驅(qū)電機(jī)，直接驅(qū)動(dòng)就是將一臺(tái)轉(zhuǎn)矩電機(jī)直接連接到驅(qū)動(dòng)負(fù)載上。此種結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)與負(fù)載的剛性耦合，從而消除了與聯(lián)軸器、傳動(dòng)帶和齒輪箱等相關(guān)的問題，具體直接驅(qū)動(dòng)、無齒輪、無摩擦、無機(jī)械間隙、高剛性、低轉(zhuǎn)速、壽命長(zhǎng)、可靠性好、高轉(zhuǎn)矩、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、功率密度大、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。伺服電機(jī)三向地震模擬振動(dòng)臺(tái) 2）伺服控制器伺服控制器將使用編碼器反饋以及一個(gè)PID伺服控制器，可以提供更高的頻率。3）振動(dòng)臺(tái)面振動(dòng)臺(tái)面是模型箱的放置平臺(tái)，臺(tái)面要有足夠的剛度，承載能力足夠大，采用鋁合金材質(zhì)。4）控制程序振動(dòng)臺(tái)控制程序負(fù)責(zé)地震模擬振動(dòng)臺(tái)整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程的設(shè)置，包括地震模擬振動(dòng)控制

12、，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析，報(bào)告生成等。公共教育振動(dòng)臺(tái)Public Education Shake Table 基本參數(shù)尺寸及載重：0.6m×0.6m（1人）1.5m×1.5m（4人）2.5m×2.5m（20人）3.0m×3.0m（40人）6.0m×6.0m（80人）運(yùn)動(dòng)方向：?jiǎn)蜗螂p向三向加速度： 最大1g概述公共教育地震模擬振動(dòng)臺(tái)可被用在綜合性大學(xué)、科學(xué)博物館、災(zāi)難預(yù)警及教育組織，以及其他公共教育機(jī)構(gòu)，為公眾提供一個(gè)感受真實(shí)地震狀況的模擬環(huán)境。在振動(dòng)臺(tái)模擬環(huán)境中的切身體驗(yàn)，配合一些教育性的展覽品、視頻及講座，能夠培訓(xùn)孩子和大人們面對(duì)地震時(shí)作

13、出更好的反應(yīng)，減少恐慌，增強(qiáng)安全程序并降低驚嚇。另外，這些振動(dòng)臺(tái)也適用于研究與地震安全相關(guān)的某些工程問題。地震研究激發(fā)了新的工程學(xué)概念及建筑模式，促使更安全的建筑物被建造、這不僅保護(hù)了生命安全，也使地震過后的維修費(fèi)用相應(yīng)減少。振動(dòng)臺(tái)同樣可用于其他產(chǎn)品及建筑的研究，例如墻體的可承受性，包括附有書架和照片的墻，掛有吊燈和天花板的墻，或者可能被家具或設(shè)備壓倒的墻。安全裝置：l 加速度受控通過限制動(dòng)力發(fā)生器使加速度不超過1g；l 軟停止，運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)的緩沖裝置能減少?zèng)_撞震動(dòng)；l 自動(dòng)電子停止開關(guān)控制運(yùn)動(dòng)的結(jié)束；l 在每個(gè)振動(dòng)臺(tái)及操作位置上至少有兩個(gè)緊急停止開關(guān)；技術(shù)參數(shù)· 同一振動(dòng)臺(tái)可演示多種

14、振幅的地震；· 永久性固定式安裝或可移動(dòng)式安裝；· 振動(dòng)臺(tái)內(nèi)的“房間”有墻和家具；· 同步視頻和聲音效果；· 可關(guān)聯(lián)教育性的影像或文學(xué)作品。l 部件結(jié)合處有安全提示及保護(hù)裝置；l 保護(hù)扶手l 可靠的基于個(gè)人電腦的并有不間斷電源的控制系統(tǒng)；l 全電子驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力無需儲(chǔ)存；l 安全培訓(xùn)及易于操作的控制程序?？刂瞥绦駻NCO的公共教育振動(dòng)臺(tái)含有一個(gè)存儲(chǔ)了歷史上發(fā)生過的地震及地震理論資料的數(shù)據(jù)庫(kù)，以及一個(gè)基于個(gè)人電腦的包含同步視頻和聲音文件的控制器，這些資料來源于ANCO的POSEIDON程序。電液伺服單向地震模擬振動(dòng)臺(tái)Servo-Hydraulic Horizo

15、ntal Seismic Shake Table基本參數(shù)臺(tái)面尺寸：1.8 m x 1.8 m2.0 m x 3.0 m3.0 m x 3.0 m4.0 m x 4.0 m額定荷載：2.5噸25噸運(yùn)動(dòng)方向：水平單向測(cè)試頻率:1050Hz加速度:額定荷載時(shí)2g概述電液伺服單軸振動(dòng)臺(tái)可以很好的再現(xiàn)地震過程，進(jìn)行人工地震波試驗(yàn)，它是實(shí)驗(yàn)室中研究巖土體地震反應(yīng)和破壞機(jī)理的最直接方法，目前振動(dòng)臺(tái)在科研、生產(chǎn)的應(yīng)用越來越廣泛。系統(tǒng)組成ANCO電液伺服單軸振動(dòng)臺(tái)由液壓動(dòng)力源、伺服控制器、激振器、振動(dòng)臺(tái)面、振動(dòng)臺(tái)控制程序系統(tǒng)組成。電液伺服單軸振動(dòng)臺(tái)可以在一個(gè)方向進(jìn)行振動(dòng)，模擬地震波。該系統(tǒng)采用一個(gè)自由度的振動(dòng)臺(tái)

16、控制軟件系統(tǒng)ANCO DANCE-1進(jìn)行控制，可以在計(jì)算機(jī)下運(yùn)行地震模擬、Spectime、掃頻、波形生成、顫振模塊、瞬態(tài)模塊、報(bào)告生成模塊等。該系統(tǒng)最大額定荷載3 噸，加速度1g，測(cè)試頻率最大50Hz。技術(shù)參數(shù)· 可以進(jìn)行正弦波和隨機(jī)波的振動(dòng)試驗(yàn)；· 振動(dòng)臺(tái)精度（運(yùn)動(dòng)精度在10%到100%之間）；· 振動(dòng)臺(tái)有地震波迭代控制功能，相關(guān)系數(shù)高于0.9；· 在正弦波激振時(shí)，加速度的諧波失真會(huì)小于15%；· 臺(tái)面加速度均勻性將優(yōu)于15%；.· 最大傾覆力矩為100 kN-m；· 峰值位移：+/- 10cm ，峰值速度為60cm/s

17、。電液伺服振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)組成基本參數(shù)臺(tái)面尺寸：2 m x 3 m3 m x 3 m4 m x 4 m額定荷載：2噸20噸運(yùn)動(dòng)方向：水平雙向水平/垂直雙向測(cè)試頻率:050Hz加速度:額定荷載時(shí)2g電液伺服雙向地震模擬振動(dòng)臺(tái)Servo-Hydraulic Biaxial Seismic Shake Table 概述電液伺服雙向振動(dòng)臺(tái)可以很好的再現(xiàn)地震過程，進(jìn)行人工地震波試驗(yàn)，它是實(shí)驗(yàn)室中研究巖土體地震反應(yīng)和破壞機(jī)理的最直接方法，目前振動(dòng)臺(tái)在科研、生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛。系統(tǒng)組成ANCO電液伺服雙向振動(dòng)臺(tái)由液壓動(dòng)力源、伺服控制器、激振器、振動(dòng)臺(tái)面、振動(dòng)臺(tái)控制程序系統(tǒng)組成。電液伺服雙向振動(dòng)臺(tái)可以在水平xy

18、或者水平與垂直xz兩個(gè)方向進(jìn)行振動(dòng)，模擬地震波。該系統(tǒng)采用兩個(gè)自由度的振動(dòng)臺(tái)控制軟件系統(tǒng)ANCO DANCE-2進(jìn)行控制，可以在計(jì)算機(jī)下運(yùn)行地震模擬、Spectime、掃頻、波形生成、顫振模塊、瞬態(tài)模塊、報(bào)告生成模塊等。技術(shù)參數(shù)· 可以進(jìn)行正弦波和隨機(jī)波的振動(dòng)試驗(yàn)；· 振動(dòng)臺(tái)精度（運(yùn)動(dòng)精度在10%到100%之間）；· 振動(dòng)臺(tái)有地震波迭代控制功能，相關(guān)系數(shù)高于0.9；· 在正弦波激振時(shí)，加速度的諧波失真會(huì)小于15%；· 臺(tái)面加速度均勻性將優(yōu)于15%；.· 最大傾覆力矩為100 kN-m；· 峰值位移：+/- 10cm ，峰值速

19、度為60cm/s。電液伺服振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)組成電液伺服三向地震模擬振動(dòng)臺(tái)Independent Triaxial Seismic Shake Table基本參數(shù)臺(tái)面尺寸：3 m x 3 m4 m x 4 m額定荷載：15噸25噸運(yùn)動(dòng)方向：XYZ三向測(cè)試頻率:050Hz加速度:X:1.5g，Y:1.2g，Z: 0.8g 概述三向六自由度振動(dòng)臺(tái)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、軍事設(shè)施、巖土工程以及結(jié)構(gòu)工程振動(dòng)模擬，試驗(yàn)的目的在于鑒定被測(cè)試件在振動(dòng)激勵(lì)下保持其固有特性的能力，也用于研究產(chǎn)品結(jié)構(gòu)在多種振動(dòng)下的可靠性。系統(tǒng)組成ANCO電液伺服三向振動(dòng)臺(tái)由液壓動(dòng)力源、伺服控制器、激振器、振動(dòng)臺(tái)面、振動(dòng)臺(tái)控制程序系統(tǒng)組成。該

20、系統(tǒng)可以在XYZ三個(gè)方向進(jìn)行振動(dòng)，模擬振動(dòng)。該系統(tǒng)采用三個(gè)自由度的振動(dòng)臺(tái)控制軟件系統(tǒng)ANCO DANCE-6進(jìn)行控制，可以在計(jì)算機(jī)下運(yùn)行地震模擬、Spectime、掃頻、波形生成、顫振模塊、瞬態(tài)模塊、報(bào)告生成模塊等。該系統(tǒng)測(cè)試頻率最大50Hz。技術(shù)參數(shù)· 可以進(jìn)行正弦波和隨機(jī)波的振動(dòng)試驗(yàn)；· 垂直方向振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面和測(cè)試物體自重采用氣囊進(jìn)行補(bǔ)償· 空臺(tái)面的共振頻率超過75Hz· 峰值位移：XYZ三向均為±12.5cm· 峰值速度：XYZ三向均為105cm/s電液伺服振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)組成系統(tǒng)部件1)液壓源ANCO的液壓源系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于提供經(jīng)濟(jì)、便于

21、維護(hù)的液壓能源供應(yīng)，可以用于各種液壓試驗(yàn)機(jī)和測(cè)試系統(tǒng)，它包括液壓泵站、過濾器、冷卻器等，液壓泵的流量是根據(jù)地震波的最大速度值來設(shè)計(jì)。2）液壓分油站液壓分油站安裝具有特殊用途的過濾器、蓄能器和控制閥門，用于連接液壓源和液壓伺服作動(dòng)器。它可以連接多個(gè)作動(dòng)器，具有過濾、脈沖控制或者過載保護(hù)、蓄能器、獨(dú)立遙控高壓和低壓油路/三級(jí)主壓力循環(huán)伺服閥等功能。3)伺服控制器電液伺服控制器是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心部分，它以電液伺服閥為核心，負(fù)責(zé)控制整個(gè)系統(tǒng)的精確運(yùn)行。4)激振器系統(tǒng)激振器系統(tǒng)包括作動(dòng)器、電液伺服閥和位移傳感器三部分。（a）作動(dòng)器采用雙出缸的對(duì)稱結(jié)構(gòu)，主件由缸體、活塞和端蓋三部分組成。激振器的最大出力

22、由系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)計(jì)算得到，等于負(fù)載×加速度。（b）電液伺服閥電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件，它的作用是將小功率的電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（壓力和流量）輸出，完成執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力控制。（c）位移傳感器電液伺服振動(dòng)臺(tái)的基本控制環(huán)是位移控制，故在激振器末端設(shè)置位移傳感器。本系統(tǒng)采用磁致伸縮位移傳感器，通過內(nèi)部非接觸式的測(cè)控技術(shù)精確地檢測(cè)活動(dòng)磁環(huán)的絕對(duì)位置來測(cè)量被檢測(cè)產(chǎn)品的實(shí)際位移值的。 4）振動(dòng)臺(tái)面振動(dòng)臺(tái)面是模型箱的放置平臺(tái)，臺(tái)面要有足夠的剛度，承載能力足夠大，采用鋁合金材質(zhì)。5）控制程序振動(dòng)臺(tái)控制程序負(fù)責(zé)地震模擬振動(dòng)臺(tái)整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程的設(shè)置，包括地震模擬振

23、動(dòng)控制，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析，報(bào)告生成等?；緟?shù)臺(tái)面尺寸：1.2 m x 1.0 m最大振動(dòng)負(fù)載：800kg運(yùn)動(dòng)方向：水平單向；水平雙向；水平/垂直雙向振動(dòng)頻率:10Hz250Hz加速度:水平40g,垂直20g離心機(jī)加速度 100g120g土工離心機(jī)振動(dòng)臺(tái)Biaxial Geocentrifuge Shake Table 概述土工離心機(jī)振動(dòng)臺(tái)可以在原型應(yīng)力條件下，在模型底部產(chǎn)生可控制的地震波，從而可以通過各種監(jiān)測(cè)手段直接獲得地震引起的巖土結(jié)構(gòu)物的動(dòng)力變形和穩(wěn)定特性。它是最有效的地震模擬手段，通過與數(shù)值模擬分析相互補(bǔ)充和驗(yàn)證，可以提高土工抗震研究水平，解決相關(guān)的巖土工程抗震問題。土工離心

24、機(jī)振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)?zāi)軌蚝芎玫卦佻F(xiàn)工程結(jié)構(gòu)狀況與破壞機(jī)理，在分析地震破壞機(jī)理，抗震設(shè)計(jì)計(jì)算及數(shù)值模型驗(yàn)證等方面具有巨大的優(yōu)越性。廣泛的應(yīng)用于堤壩抗震變形、邊坡抗震穩(wěn)定性、地震條件下土與結(jié)構(gòu)的相互作用、土體液化等方面。土工離心機(jī)振動(dòng)臺(tái)在高速旋轉(zhuǎn)的離心機(jī)內(nèi)工作，振動(dòng)臺(tái)必須克服高重力場(chǎng)的作用，所有部件必須有足夠的強(qiáng)度和剛度，所有元器件應(yīng)能安全準(zhǔn)確地運(yùn)行。技術(shù)參數(shù)· 最大速度：0.5m/s；最大振動(dòng)歷時(shí)：3s；最大振幅：±5mm· 數(shù)采頻率：30,000Hz；數(shù)采通道：128個(gè)；油壓：21MPa· 振動(dòng)控制：正弦波，任意波形和地震波· 安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的硬件經(jīng)過

25、強(qiáng)化處理可以抵抗很高的靜態(tài)重力加速度環(huán)境· 比例模型自動(dòng)時(shí)程縮放比例· 位移基準(zhǔn)作動(dòng)器自動(dòng)預(yù)均衡處理選項(xiàng)· 時(shí)間特征曲線軟件頻譜協(xié)調(diào)· 振動(dòng)臺(tái)可在離心機(jī)不停機(jī)的條件下連續(xù)激發(fā)多次振動(dòng)試驗(yàn)土工離心機(jī)振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)組成系統(tǒng)部件1)油源油源通過液壓滑環(huán)給蓄能器蓄能，它包括液壓泵站、過濾器、冷卻器等，液壓泵的流量是根據(jù)地震波的最大速度值來設(shè)計(jì)。2）蓄能器蓄能器是離心機(jī)振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)中的一種能量?jī)?chǔ)蓄裝置。它在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)將系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)變?yōu)閴嚎s能或位能儲(chǔ)存起來，當(dāng)系統(tǒng)需要時(shí)，又將壓縮能或位能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤夯驓鈮旱饶芏尫懦鰜?，重新補(bǔ)供給系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)瞬間壓力增大時(shí)，它可以吸收這部

26、分的能量，以保證整個(gè)系統(tǒng)壓力正常。3)伺服控制器電液伺服控制器是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心部分，它以電液伺服閥為核心，負(fù)責(zé)控制整個(gè)系統(tǒng)的精確運(yùn)行。4)激振器系統(tǒng)激振器系統(tǒng)包括作動(dòng)器、電液伺服閥和位移傳感器三部分。（a）作動(dòng)器垂直和水平作動(dòng)器是相同的，在3000psi壓力時(shí)力能達(dá)到40噸（b）電液伺服閥采用MOOG 7900 系列 200 GPM三級(jí)伺服閥，具有特別高的頻率和低維護(hù)的特點(diǎn)。（c）位移傳感器電液伺服振動(dòng)臺(tái)的基本控制環(huán)是位移控制，故在激振器末端設(shè)置位移傳感器。本系統(tǒng)采用磁致伸縮位移傳感器，通過內(nèi)部非接觸式的測(cè)控技術(shù)精確地檢測(cè)活動(dòng)磁環(huán)的絕對(duì)位置來測(cè)量被檢測(cè)產(chǎn)品的實(shí)際位移值的。 5）振動(dòng)臺(tái)面振動(dòng)

27、臺(tái)的臺(tái)面可以在高離心加速度場(chǎng)中支承模型箱（包括模型和土體）的巨大荷重而不變形，臺(tái)面與支承結(jié)構(gòu)的摩阻力盡量小，臺(tái)體運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，臺(tái)面全部采用鋁合金材質(zhì)。6）自重補(bǔ)償垂直方向振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面和測(cè)試物體自重采用多級(jí)氣缸進(jìn)行補(bǔ)償，這意味著垂直方向的作動(dòng)器可以專注于施加垂直方向動(dòng)荷載而不需要考慮自重的疊加影響。7）控制程序振動(dòng)臺(tái)控制程序負(fù)責(zé)地震模擬振動(dòng)臺(tái)整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程的設(shè)置，包括地震模擬振動(dòng)控制，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析，報(bào)告生成等。振動(dòng)臺(tái)控制程序Software of Shake Table基本參數(shù)型號(hào)：DANCE-1（1個(gè)自由度）DANCE-2（2個(gè)自由度）DANCE-6（6個(gè)自由度）功能模塊： 掃描測(cè)試模塊

28、Spectime波形產(chǎn)生器瞬態(tài)模塊顫振模塊IEEE344 檢查模塊報(bào)告生成模塊1.概述DANCE為“Digital ANCO Control Environment”的縮寫，DANCE的開發(fā)是為了使客戶能夠更為方便的在電機(jī)或電液伺服控制的振動(dòng)臺(tái)上完成相應(yīng)的振動(dòng)試驗(yàn)。版本6.11是基于PC系統(tǒng)開發(fā)的模塊化操作軟件。包括如下幾個(gè)模塊：1)掃描測(cè)試模塊（Sweep Test Module）. 掃描程序通過用戶自定的不同的頻率范圍（和振幅）來找出其共振頻率，也包括正弦沖擊及老化試驗(yàn)。2)Spectime模塊:該模塊可以按用戶輸入的RRS來生成理論下的地震曲線3)波形產(chǎn)生器（Function Gener

29、ator）該模塊可以實(shí)現(xiàn)文本文件來生成正弦或自定義波形或提供一個(gè)時(shí)間關(guān)系曲線供軟件來確認(rèn)，相當(dāng)于自定義波形發(fā)生器。4)瞬態(tài)模塊（Transient Module）. DANCE的瞬態(tài)模塊可以提供多個(gè)功能。一個(gè)是用來補(bǔ)償和運(yùn)行振動(dòng)臺(tái)，從而產(chǎn)生在Spectime里生成的所依從的多軸地震信號(hào)。另一個(gè)功能是提供一系列數(shù)據(jù)分析特性，這樣可以允許用戶來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化及調(diào)整振動(dòng)臺(tái)實(shí)驗(yàn)過程中的響應(yīng)信息。5)顫振模塊（Chatter Module）該模塊允許顫振監(jiān)控和顫振分析，可以同瞬態(tài)模塊并行運(yùn)行。6)IEEE344 檢查模塊（IEEE344 Check Module）該模塊用來執(zhí)行IEEE344的相關(guān)性，

30、用來檢查驅(qū)動(dòng)器和反饋信號(hào)。7)報(bào)告生成模塊（Semi-Automatic Report Generator Module）該模塊可以利用以上模塊的數(shù)據(jù)來生成一些列相關(guān)圖形和表格。1）掃描測(cè)試模塊（Sweep Test Module）該模塊是一個(gè)實(shí)時(shí)閉環(huán)回路控制器，它可以輸出的正弦或正弦式?jīng)_擊振動(dòng)順序，同時(shí)可以調(diào)整來自于振動(dòng)臺(tái)或測(cè)試物的基于加速度反饋的振幅。2）Spectime模塊SPECTIME的設(shè)計(jì)的目的是重復(fù)計(jì)算一個(gè)符合RRS的時(shí)間關(guān)系曲線。通過迭代，調(diào)試振幅，來使時(shí)間曲線的CRS更適合用戶預(yù)期的RRS，其誤差小于10%。3）波形產(chǎn)生器（Function Generator）該模塊是建立在

31、ASCII型時(shí)間曲線數(shù)據(jù)文件的基礎(chǔ)上的，與DANCE-瞬態(tài)模塊一致。所有產(chǎn)生時(shí)間關(guān)系曲線的振幅都能隨時(shí)間而變。4）瞬態(tài)模塊（Transient Module）DANCE瞬態(tài)模塊是一個(gè)虛擬的動(dòng)態(tài)振動(dòng)臺(tái)控制器，將加速度或位移同價(jià)轉(zhuǎn)換為輸出的電信號(hào)，用來模擬地震。5）顫動(dòng)模塊（Chatter）CHATTER程序與DANCE瞬態(tài)模塊一同工作，當(dāng)?shù)卣鸢l(fā)生時(shí)，瞬態(tài)模塊輸出一個(gè)100ms 5V的高觸發(fā)脈沖。Chatter模塊會(huì)候著脈沖，然后自動(dòng)開始數(shù)據(jù)采集在整個(gè)循環(huán)試驗(yàn)中，其循環(huán)的長(zhǎng)度等同于地震事件發(fā)生時(shí)間。6）IEEE344 檢查模塊該模塊允許導(dǎo)入三個(gè)獨(dú)立的等長(zhǎng)時(shí)間曲線。該曲線與彼此的曲線與結(jié)果圖形都相關(guān)

32、。7）報(bào)告生成軟件DANCE報(bào)告軟件模塊可以將之前存儲(chǔ)的ASCII數(shù)據(jù)文件進(jìn)行繪圖和將MS Word文件里的準(zhǔn)備好的圖形一并放入報(bào)告中。該模塊支持以下其他DANCE模塊：正弦掃描，正弦沖擊，瞬態(tài) (地震)，IEEE344，Chatter基本參數(shù)峰值力：0.917600kN偏心力矩：0.0012208000kg.m最大頻率：10300Hz功率：0.7350KW重量:580000kg偏心質(zhì)量振蕩器Eccentric Mass Vibration概述偏心質(zhì)量振蕩器用于在野外現(xiàn)場(chǎng)給足比例尺寸的結(jié)構(gòu)物提供激勵(lì)，用于確定被測(cè)結(jié)構(gòu)物的模型特征（共振頻率、振型、阻尼等）以及其他的動(dòng)態(tài)特征（質(zhì)量、剛度、臨界條件

33、等）。把偏心質(zhì)量振蕩器放在大壩或者其他結(jié)構(gòu)物的頂部來進(jìn)行強(qiáng)迫振動(dòng)測(cè)試，高靈敏度的加速度傳感器可以安裝在各個(gè)位置以測(cè)量結(jié)構(gòu)物的響應(yīng)特征。偏心質(zhì)量振蕩器可以提供正弦式的作用力，并且可以被精確控制，還可以實(shí)現(xiàn)正弦掃描測(cè)試功能，對(duì)這些響應(yīng)數(shù)據(jù)分析就可以了解到被測(cè)物的模型和動(dòng)態(tài)特征。振蕩器可以采用手動(dòng)控制方式或者電腦控制。但電腦控制將會(huì)取得更好的測(cè)試結(jié)果，可以采集加速度數(shù)據(jù)并且很快地進(jìn)行分析以揭示結(jié)構(gòu)物的頻率特征曲線。特征曲線可以通過軟件進(jìn)行分析以對(duì)模型和動(dòng)態(tài)特征進(jìn)行評(píng)估，并且動(dòng)態(tài)顯示結(jié)構(gòu)物的振型與有限元模型的比較關(guān)系。選型ANCO可以提供用于大壩測(cè)試的振蕩器型號(hào)有MK-130，MK-140，MK-15

34、0或者M(jìn)K-160，這些均為單軸振蕩器（雙臂式），可以通過電機(jī)調(diào)節(jié)振蕩速度。MK-130適用于小型壩體，MK-140和150適用于中型壩體，MK-160適用于用于測(cè)試包括大型填土壩在內(nèi)的各種大型水壩。型號(hào)峰值力（KN）偏心力矩（kg.m）最大頻率（Hz）功率(KW)重量（kg）MK1000.90.00123000.75MK110180.0122001.420MK120440.581003.570MK130884.6303.5150MK1408846307300MK150884602071000MK160440140025351500MK170440011500157010000MK180176

35、002080001035080000系統(tǒng)部件1) 高靈敏度加速度傳感器典型的振蕩測(cè)試中大壩的運(yùn)動(dòng)加速度一般在0.0001到0.001之間，建議采用靈敏的Dytran壓電式加速度傳感器來進(jìn)行測(cè)量。這些加速度的靈敏度為5 V/g，同時(shí)配備了x1 和 x100增益的電源供應(yīng)設(shè)備。每個(gè)加速度傳感器配備100m長(zhǎng)的電纜以及保護(hù)快，可以定位在水平或者垂直的軸向，這些電纜采用BNC接頭，很容易進(jìn)行延長(zhǎng)。建議采用8通道的加速度計(jì)采集方案，可以在任何時(shí)候增加更多的加速度計(jì)。2）控制器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)提供由計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng)，控制正弦掃描控制振蕩器以及分析傳感器數(shù)據(jù)（加速度計(jì)、應(yīng)變計(jì)等）。測(cè)試的過程中，計(jì)算機(jī)使用一個(gè)

36、16通道的模數(shù)轉(zhuǎn)換器（帶有反混淆過濾器）對(duì)15個(gè)傳感器（如加速度傳感器）進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，另外一個(gè)通道必須用于監(jiān)控振蕩器的脈沖發(fā)生器，提供16通道的BNC輸入面板。軟件隨即會(huì)自動(dòng)將數(shù)據(jù)和振蕩器操作頻率進(jìn)行關(guān)聯(lián)處理，用于提取同相或者反相響應(yīng)成分（或者是量級(jí)和相位）。s MK120MK130MK150MK140MK160在試驗(yàn)結(jié)束的時(shí)候用戶可以通過打印的方式瀏覽頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)或者是將這些數(shù)據(jù)輸出為二進(jìn)制文件。可以提供位移曲線和加速度曲線，也可以將曲線規(guī)范為單位力（例如通過EXCEL軟件）。3）ME Scope 數(shù)據(jù)顯示及參數(shù)識(shí)別ME Scope軟件包可以以圖表形式呈現(xiàn)沖擊，正弦運(yùn)動(dòng)，或者用于功能數(shù)據(jù)傳輸

37、，包括所有施加給模型的運(yùn)動(dòng)以及模型的響應(yīng)運(yùn)動(dòng)信息。另外，ME Scope提供模型識(shí)別功能，程序可以自動(dòng)確定振型，共振頻率，阻尼以及被測(cè)結(jié)構(gòu)不同振蕩模式下的等效質(zhì)量。這些試驗(yàn)?zāi)Ｐ托螤顖D表可以打印或者是通過有限單元模型進(jìn)行各個(gè)面的模型形狀比較。液壓動(dòng)力源Hydraulic Power Supplies基本參數(shù)380460VAC3相電源60Hz可以使用50Hz的額定電流概述ANCO的液壓源系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于提供經(jīng)濟(jì)、便于維護(hù)的液壓源供應(yīng)，可以用于各種液壓試驗(yàn)機(jī)和測(cè)試系統(tǒng)。油箱置于油泵上方的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，液壓泵皮帶通過TEFC電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)良好的布置效果，而且液壓油儲(chǔ)存在液壓泵上方可以給油泵入口提供一個(gè)正的

38、壓力，避免空氣的混入。所有可能的連接件，包括部件，O型圈和焊接節(jié)點(diǎn)都經(jīng)過特別處理以消除外部油路滲漏。特點(diǎn)l 便于維護(hù)和使用所有管路提供了關(guān)閉和檢查閥以方便日常維護(hù)，不會(huì)在維護(hù)過程中出現(xiàn)液壓油滲漏，油箱上蓋可以整體打開，方便操作和清潔。l 便于安裝整個(gè)液壓源組安裝在一個(gè)滿尺寸的接油盤上，帶有提升吊孔用于方便吊裝。l 高容量水冷卻水流調(diào)節(jié)閥監(jiān)控油箱溫度，限制水流使油箱維持一定溫度。采用大尺寸的熱交換器可以降低冷卻水的用量，并消散整個(gè)系統(tǒng)熱負(fù)載。l 高性能過濾系統(tǒng)設(shè)計(jì)滿足ISO14/11的要求，滿足各種伺服原件的保護(hù)要求，全流量過濾器采用3微米可更換式過濾原件。l 電機(jī)控制控制和馬達(dá)啟動(dòng)器是安裝在外

39、殼單元上的NEMA12油密元件。它包含了電源控制/緊急制動(dòng)開關(guān)，主泵停止/啟動(dòng)低/高壓力開關(guān)，運(yùn)行時(shí)間計(jì)時(shí)器，自動(dòng)斷電和指示燈光用于低油位、過溫、電機(jī)過電流保護(hù)。l 油位指示器,溫度計(jì)和壓力計(jì)。l 可以采用遙控或者直接控制，也可以選擇計(jì)算機(jī)控制?？蛇x配件1. 可選控制器低油壓指示器，油溫指示器，過濾器條件指示器以及組合熔斷器。2. 附屬過濾器可選3微米，可更換元件的回油過濾器或者可增加循環(huán)式過濾器。3. 特殊運(yùn)行條件可用于超過5000psi壓力（34.5MPa）的系統(tǒng)運(yùn)行條件。4. 電氣選項(xiàng)其它可用的電壓和頻率。5. 備用冷卻系統(tǒng)如空氣散熱器，ANCO也可以提供冷卻塔或冷水機(jī)組。6. 特殊的降

40、噪外殼可以降低噪音至70分貝以下。實(shí)例270GPM 3000PSI 九泵系統(tǒng)基本參數(shù)額定靜態(tài)力：5T10T25T50T100T200T額定工作壓力 3000psi疲勞周期 額定荷載下109伺服液壓作動(dòng)器Servo Hydraulic Actuator 概述ANCO電液伺服作動(dòng)器采用雙出缸的對(duì)稱結(jié)構(gòu)，主件由缸體、活塞和端蓋三部分組成。作動(dòng)器的最大出力由系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)計(jì)算得到，等于負(fù)載×加速度。用于提供靜態(tài)、準(zhǔn)靜態(tài)和動(dòng)應(yīng)力控制，以及測(cè)量支撐點(diǎn)和試驗(yàn)樣品之間的位移。作動(dòng)器與振動(dòng)臺(tái)之間采用特殊的軸承進(jìn)行連接，保證臺(tái)面的雙向運(yùn)動(dòng)。相關(guān)部件（1）電液伺服閥電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大

41、元件，它的作用是將小功率的電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（壓力和流量）輸出，完成執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力控制。（2）位移傳感器電液伺服振動(dòng)臺(tái)的基本控制環(huán)是位移控制，故在激振器末端設(shè)置位移傳感器。本系統(tǒng)采用磁致伸縮位移傳感器，通過內(nèi)部非接觸式的測(cè)控技術(shù)精確地檢測(cè)活動(dòng)磁環(huán)的絕對(duì)位置來測(cè)量被檢測(cè)產(chǎn)品的實(shí)際位移值的。 特點(diǎn)l 雙向作動(dòng)器提供同樣的軸向拉力和壓力l 帶單件活塞桿的拉桿/套筒/端蓋設(shè)計(jì)l 迷路式燒結(jié)青銅軸承（高壓密封件）l 聚氨酯低壓密封見，聚氨酯啟動(dòng)桿，排水通道l 聚合物活塞耐磨環(huán)l 同軸磁致伸縮位移傳感器l 可選差壓傳感器l 無縫連接蓄能器P（供油）和R（回油）l 帶有ANCO

42、 AS系列萬向節(jié)和荷重傳感器的作動(dòng)器和活塞桿連接界面l 可選的完整性外部軟/硬控制點(diǎn)l 訂貨要求的行程長(zhǎng)度，液壓緩沖長(zhǎng)度，端蓋/分油站的端口尺寸，活塞螺紋類型和尺寸，荷重傳感器，蓄能器尺寸，可選軟/硬控制點(diǎn)，分油站和閥門尺寸等可根據(jù)客戶要求定制設(shè)計(jì)作動(dòng)器技術(shù)規(guī)格型號(hào)靜態(tài)力活塞直徑長(zhǎng)度重量APD-505 T50.8 mm1880 mm100kgAPD-10010 T63.5 mm2000 mm140 kgAPD-25025 T76.2 mm2300 mm220 kgAPD-50050 T101.6 mm2500 mm430 kgAPD-1000100 T152.4 mm3000 mm1200 k

43、gAPD-2000200 T203.2 mm3800 mm2500 kgANCO 部分國(guó)內(nèi)外振動(dòng)臺(tái)用戶名單電液伺服單向振動(dòng)臺(tái)單位：貴州大學(xué)型號(hào)：臺(tái)面尺寸：3m x 3m額定荷載：運(yùn)動(dòng)方向：水平單向測(cè)試頻率:加速度:伺服電機(jī)單向振動(dòng)臺(tái)單位：中國(guó)地震局哈爾濱工程力學(xué)研究所臺(tái)面尺寸：2.2m x 1.2m額定荷載：1000kg運(yùn)動(dòng)方向：水平單向測(cè)試頻率: 035Hz加速度：額定荷載時(shí)1g電液伺服單向振動(dòng)臺(tái)單位：西南交通大學(xué)臺(tái)面尺寸：3m x 3m額定荷載：運(yùn)動(dòng)方向：水平單向測(cè)試頻率:加速度:土工離心機(jī)振動(dòng)臺(tái)單位：中國(guó)水利水電科學(xué)研究院臺(tái)面尺寸：1.1m x 0.8m額定荷載：400kg運(yùn)動(dòng)方向：水平

44、+垂直雙向測(cè)試頻率:400Hz加速度:水平30g，垂直20gPublic Education Shake Table Palais de La Decouverte, Paris, FranceR-902m x 2m 2.5 DOFPublic Education Shake Table International Rotary,Istanbul, TurkeyR-12330 student 3m x 4mIndependent Six Axial TableTRW/LUCAS-VARITY, Livonia, Michiganautomotive chassis component vibr

45、ation durability testingR156100 lb. Capacity 0.5 x 0.5 mTriaxial Seismic TableNational Technical University, Athens, GreeceR-512 ton capacity1.2 mx1.2m Large Electric Triaxial Seismic TableWestinghouse Electric Company, New Stanton, PennsylvaniaR-170B21 ton capacity1.3m x 1.3mRSAS-A1 axial/rotary ta

46、ble for production line screening of truck suspension tie barsHarvard Industries, Detroit, MichiganANCO 部分國(guó)內(nèi)外振動(dòng)臺(tái)用戶名單序號(hào)Client用戶Project項(xiàng)目情況1中國(guó)水力水電科學(xué)研究院水平+垂直雙向土工離心機(jī)振動(dòng)臺(tái)2貴州大學(xué)單向液壓3m x 3m地震振動(dòng)臺(tái)3西南交通大學(xué)單向液壓3m x 3m地震振動(dòng)臺(tái)4中國(guó)船舶偏心振蕩器5溫州大學(xué)3通道電液伺服加載系統(tǒng)6中國(guó)地震局哈爾濱工力所水平單向電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)7交通部天津水運(yùn)研究院水平+垂直雙向土工離心機(jī)振動(dòng)臺(tái)8Astro-Nuclear Dyna

47、mics LaboratoriesTriaxial servo hydraulic seismic shake table, three 20 ton actuators9Bogazici University3m x 3m 50 ton actuator seismic shake table10Caterpillar6 DOF high acceleration road simulator, table top11Columbia UniversityHorizontal seismic shake table (10 ton servo-hydraulic)13Hyundai Heavy IndustriesBiaxial seismic/road vibration simulator (dual 60 ton servo hydraulic)14Nanyang Technological University3mx3m 35 ton actuator servo hydraulic seismic table15Underwriters LaboratoriesHorizontal/verti