1、出卷老師 審卷老師 適用班級(jí) 教學(xué)班 序號(hào) 姓名 自然班 學(xué)號(hào) 2008 2009學(xué)年第 一 學(xué)期電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)課程考試試卷（ A ）卷考試時(shí)間120分鐘，滿(mǎn)分100分要求：閉卷，開(kāi)卷 ；答題紙上答題，卷面上答題 (填入)一、簡(jiǎn)答題（每小題6分，共42分）1、調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性能指標(biāo)有哪些？它們是怎么定義的？它們之間有什么關(guān)系？2、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，若電流調(diào)節(jié)器采用PI調(diào)節(jié)器，其作用是什么？其輸出限幅值應(yīng)如何整定？ 3、典型I型系統(tǒng)和典型型系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)誤差和動(dòng)態(tài)性能上有什么區(qū)別？ 4、雙閉環(huán)系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程有何特點(diǎn)？為什么一定會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速超調(diào)？5、在邏輯控制的無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)無(wú)

2、環(huán)流的原理是什么？6、異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速機(jī)械特性的特征是什么？ 7、交流異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型具有哪些性質(zhì)？二、選擇題（每小題3分，共18分）8、關(guān)于變壓與弱磁配合控制的直流調(diào)速系統(tǒng)中，下面說(shuō)法正確的是（ ）。A 當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，變壓調(diào)速，屬于恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)調(diào)速。B 當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，變壓調(diào)速，屬于恒功率性質(zhì)調(diào)速。C 當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，弱磁調(diào)速，屬于恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)調(diào)速。D 當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，弱磁調(diào)速，屬于恒功率性質(zhì)調(diào)速。9、在晶閘管反并聯(lián)可逆調(diào)速系統(tǒng)中，配合控制可以消除（ ）。A 直流平均環(huán)流 B 靜態(tài)環(huán)流 C 瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流 D 動(dòng)態(tài)環(huán)流10、在三相橋式反并聯(lián)可逆

3、調(diào)速電路和三相零式反并聯(lián)可逆調(diào)速電路中，為了限制環(huán)流，需要配置環(huán)流電抗器的數(shù)量分別是（ ）。A 1個(gè)和2個(gè) B 2個(gè)和1個(gè) C 2個(gè)和4個(gè) D 4個(gè)和2個(gè)11、交流異步電動(dòng)機(jī)采用調(diào)壓調(diào)速，從高速變到低速，其轉(zhuǎn)差功率（ ）。A不變 B全部以熱能的形式消耗掉了 C大部分回饋到電網(wǎng)中12、異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，串級(jí)調(diào)速裝置的容量（ ）。A 隨調(diào)速范圍的增大而增大 B 隨調(diào)速范圍的增大而減小 C 與調(diào)速范圍無(wú)關(guān) D 與調(diào)速范圍有關(guān)，但關(guān)系不確定13、在恒壓頻比控制（即=常數(shù)）的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在基頻以下變頻調(diào)速時(shí)進(jìn)行定子電壓補(bǔ)償，其目的是（ ）。A 維持轉(zhuǎn)速恒定 B 維持定子全磁通恒定 C 維持氣

4、隙磁通恒定 D 維持轉(zhuǎn)子全磁通恒定三、計(jì)算題（共40分）14（20分）、某轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K=20；電動(dòng)機(jī)參數(shù)為：UN=220V、IN=68.6A、Ra=0.23、nN=1500 r/min、GD2 =10 N·m2；電樞回路總電阻R=0.5（包括Ra）, 電樞回路總電感L=30 mH ；晶閘管整流裝置采用三相橋式電路。試求：（1）滿(mǎn)足靜差率S5%的調(diào)速范圍有多大？（2）電動(dòng)機(jī)帶額定負(fù)載運(yùn)行的最低速是多少？（3）畫(huà)出轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。（4）判斷該系統(tǒng)動(dòng)態(tài)是否穩(wěn)定。15（20分）、單閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)調(diào)節(jié)對(duì)象的傳遞函數(shù)為： 試用PI調(diào)節(jié)器將其校正成典

5、型型系統(tǒng)，寫(xiě)出調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)。畫(huà)出調(diào)節(jié)器電路圖，計(jì)算調(diào)節(jié)器RC元件參數(shù)。若在設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)調(diào)節(jié)對(duì)象的傳遞函數(shù)進(jìn)行了近似處理，說(shuō)明是何種近似。 ( 要求:阻尼比 =0.707, 調(diào)節(jié)器輸入電阻R0=40K)出卷老師 審卷老師 適用班級(jí) 教學(xué)班 2008 2009 學(xué)年第 一 學(xué)期電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)課程考試試卷（ A ）卷答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)一、簡(jiǎn)答題（每小題6分，共42分）1、調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性能指標(biāo)有 轉(zhuǎn)速降 調(diào)速范圍 靜差率它們之間的關(guān)系為：2、（6分）答：電流調(diào)節(jié)器（ACR）的作用：1）對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)起及時(shí)抗擾作用；2）起動(dòng)時(shí)保證獲得允許的最大電流；3）在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)過(guò)程中，使電流跟隨給定電壓變化；4）當(dāng)

6、電機(jī)過(guò)載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，起快速的自動(dòng)保護(hù)作用。一旦故障消失，系統(tǒng)立即自動(dòng)恢復(fù)正常。電流調(diào)節(jié)器（ACR）的輸出限幅值：3、（6分）答：穩(wěn)態(tài)誤差：對(duì)于典型I 型系統(tǒng)，在階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)時(shí)是無(wú)差的；但在斜坡輸入下則有恒值穩(wěn)態(tài)誤差，且與K值成反比；在加速度輸入下穩(wěn)態(tài)誤差為¥ 。對(duì)于典型II型系統(tǒng)，在階躍和斜坡輸入下，穩(wěn)態(tài)時(shí)均無(wú)差；加速度輸入下穩(wěn)態(tài)誤差與開(kāi)環(huán)增益K成反比。動(dòng)態(tài)性能：典型 I 型系統(tǒng)在跟隨性能上可以做到超調(diào)小，但抗擾性能稍差；典型型系統(tǒng)的超調(diào)量相對(duì)較大，抗擾性能卻比較好。4、（6分）解：(1) 特點(diǎn)：1)飽和非線性控制 2) 轉(zhuǎn)速超調(diào)（退飽和超調(diào)）3)準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)

7、控制 (2) 由于ASR采用了飽和非線性控制，起動(dòng)過(guò)程結(jié)束進(jìn)入轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段后，必須使轉(zhuǎn)速超調(diào)， ASR的輸入偏差電壓 Un為負(fù)值，才能使ASR退出飽和。這樣，采用PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)必然有超調(diào)。5、（6分）答：在邏輯控制的無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，邏輯無(wú)環(huán)流控制器（DLC）在任何時(shí)候都封鎖一組晶閘管的觸發(fā)脈沖，確保兩組晶閘管不可能同時(shí)導(dǎo)通，所以不會(huì)產(chǎn)生環(huán)流。6、（6分）答：1）在串級(jí)調(diào)速時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速是不同的。當(dāng)改變逆變角 b 時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)差率和理想空載轉(zhuǎn)速都相應(yīng)改變；在不同的 b 角下，異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性是近似平行的。2）異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性比其固有特性要軟得多。3）串級(jí)調(diào)速時(shí)的最大電磁轉(zhuǎn)矩比電動(dòng)機(jī)在正常接線時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩有明顯的降低。7、（6分）答：交流異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型具有高階、非線性、強(qiáng)耦合、多變量的性質(zhì)。二、選擇題（每小題3分，共18分）8、 A 9 、A 10、D 11、B 12、A 13、 C三、計(jì)算題（共40分）