1、1、 系統(tǒng)概要此系統(tǒng)由OMRON FH1050圖像處理器和三菱Q02Ucpu構(gòu)成，用于產(chǎn)品外觀檢測(cè)。FH1050帶4個(gè)相機(jī)，分別檢查產(chǎn)品印字、IC左邊引腳、IC右邊引腳以及底面缺限。2、 系統(tǒng)組成FH1050通過QJ71E71-100以太網(wǎng)模塊與Q02UCPU通訊。3、 通訊設(shè)置3.1、 PLC通訊設(shè)置PLC以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置如下圖1：圖1 PLC以太網(wǎng)參數(shù)設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)類型選擇以太網(wǎng)、起始I/O號(hào)：0060、運(yùn)行設(shè)置：輸入PLC IP地址QJ71E71-100啟始XY設(shè)置為0060，則其模塊號(hào)為”U6”,這是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)指令的重要參數(shù)。模塊號(hào)啟始XY地址除以10就是模塊號(hào)（范圍00FE）.根據(jù)該模塊

2、功能寄存器可知各功能的地址映射關(guān)系如下表1：X601#緩沖區(qū)發(fā)送或接收完成Y601#連接發(fā)送請(qǐng)求或接收完成確認(rèn)X701#連接建立完成Y70禁用X611#緩沖區(qū)發(fā)送或接收異常Y612#連接發(fā)送請(qǐng)求或接收完成確認(rèn)X712#連接建立完成Y71禁用X622#緩沖區(qū)發(fā)送或接收完成Y623#連接發(fā)送請(qǐng)求或接收完成確認(rèn)X723#連接建立完成Y72禁用X632#緩沖區(qū)發(fā)送或接收異常Y634#連接發(fā)送請(qǐng)求或接收完成確認(rèn)X734#連接建立完成Y73禁用X643#緩沖區(qū)發(fā)送或接收完成Y645#連接發(fā)送請(qǐng)求或接收完成確認(rèn)X745#連接建立完成Y74禁用X653#緩沖區(qū)發(fā)送或接收異常Y656#連接發(fā)送請(qǐng)求或接收完成確認(rèn)

3、X756#連接建立完成Y75禁用X664#緩沖區(qū)發(fā)送或接收完成Y667#連接發(fā)送請(qǐng)求或接收完成確認(rèn)X767#連接建立完成Y76禁用X674#緩沖區(qū)發(fā)送或接收異常Y678#連接發(fā)送請(qǐng)求或接收完成確認(rèn)X778#連接建立完成Y77X685#緩沖區(qū)發(fā)送或接收完成Y681#連接開放請(qǐng)求X78開放異常Y78禁用X695#緩沖區(qū)發(fā)送或接收異常Y692#連接開放請(qǐng)求X79初始化正常完成Y79初始化請(qǐng)求X6A6#緩沖區(qū)發(fā)送或接收完成Y6A3#連接開放請(qǐng)求X7A初始化異常完成Y7A禁用X6B6#緩沖區(qū)發(fā)送或接收異常Y6B4#連接開放請(qǐng)求X7B禁用Y7B禁用X6C7#緩沖區(qū)發(fā)送或接收完成Y6C5#連接開放請(qǐng)求X7CY7C禁用X6D7#緩沖區(qū)發(fā)送或接收異常Y6D6#連接開放請(qǐng)求X7D禁用Y7D禁用X6E8#緩沖區(qū)發(fā)送或接收完成Y6E7#連接開放請(qǐng)求X7E禁用Y7E禁用X6F8#緩沖區(qū)發(fā)送或接收異常Y6F8#連接開放請(qǐng)求X7FWDT出錯(cuò)檢測(cè)Y7F禁用表1：輸入/輸出各功能3.1.4 打開設(shè)置FH1050帶4個(gè)相機(jī)，每個(gè)相機(jī)與PLC通信時(shí)接收發(fā)送各使用一個(gè)端口號(hào)，共使用8個(gè)端口號(hào)。如下圖所示：圖2：以太網(wǎng)打