1、CCD1、CCD2對(duì)應(yīng)XYQ平臺(tái)上的背光；CCD3、CCD4拍攝吸頭上的玻璃：CCD11CCD21背光1吸頭1XYQ平臺(tái)1玻璃1CCD31CCD41CCD3、CCD4校正方法：1、將玻璃1用吸頭吸住，在測(cè)試模式界面下用CCD3、CCD4拍攝玻璃靶標(biāo)，如下：記錄當(dāng)前XYQ平臺(tái)位置為P1 （點(diǎn)擊按鈕“玻璃位置1”）2、移動(dòng)XYQ到接料位置，接料位置為P2，從P1到P2的移動(dòng)量為一固定距離X1mm3、吸頭下降至平臺(tái)上方，松開(kāi)吸頭真空，將玻璃放在平臺(tái)上，平臺(tái)真空吸附玻璃，移動(dòng)到P1位置,4、用CCD1、CCD2拍攝玻璃上靶標(biāo)（對(duì)應(yīng)步驟1中拍攝的系統(tǒng)對(duì)應(yīng)點(diǎn)）（點(diǎn)擊按鈕“背光位置2”）5、完成步驟4后，松

2、開(kāi)平臺(tái)上的真空，用手移動(dòng)平臺(tái)上的玻璃少許距離后，再次吸附真空拍攝平臺(tái)上玻璃的靶標(biāo)，當(dāng)前平臺(tái)在P1位置（點(diǎn)擊按鈕“背光位置2”）6、完成步驟5后，移動(dòng)X1mm移動(dòng)量，將平臺(tái)移動(dòng)到P2位置，如下圖7、吸嘴下降至玻璃吸附位置，真空吸附玻璃后松開(kāi)平臺(tái)的真空，移開(kāi)平臺(tái)至P1位置，用CCD3、CCD4再次拍攝玻璃的2個(gè)靶標(biāo)（點(diǎn)擊按鈕“玻璃位置2”）8、完成上述步驟后，即可進(jìn)行相機(jī)3、4的校正（點(diǎn)擊按鈕“校正計(jì)算”）9、如果步驟8提示計(jì)算成功，點(diǎn)擊按鈕“保存校正結(jié)果”10、完成上述步驟后，可以用新玻璃片驗(yàn)證：將玻璃用吸頭吸到CCD3、CCD4上方，點(diǎn)擊按鈕“驗(yàn)證”，如下，在CCD1及CCD2位置會(huì)顯示2條黃色線，為計(jì)算出的玻璃移送處理的靶標(biāo)位置，將靶標(biāo)移出，可以人工確認(rèn)計(jì)算是否準(zhǔn)確CCD1、CCD2校正方法：CCD1、CCD2相機(jī)的校正方法與COG類(lèi)似，將背光或玻璃放在平臺(tái)上，執(zhí)行指令FCLB 1 1與FCLB 1 2，完成2個(gè)相機(jī)的校正對(duì)位方法：1、拍攝玻璃指令：FTGT 62、自動(dòng)對(duì)位指令：FAAL 1，平臺(tái)會(huì)把背光調(diào)整到P1位