1、減速機的工作原理及應用密 級：對外保密 |2簡 介 減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業(yè)應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。減速機的工作原理及應用密 級：對外保密 |3作作 用

2、用減速機的作用主要有：1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。 2）減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。工工 作作 原原 理理減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入 軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比減速機的工作原理及應用密 級：對外保密 |4 減速機組成減速機組成 減速機的工作原理及應用定位銷定位銷通氣罩通氣罩上箱體上箱體 通常減速

3、器有上箱體、下箱體、端蓋、軸、齒輪以及附件等組成油面指示器油面指示器下箱體下箱體端蓋端蓋密 級：對外保密 |5減速機的工作原理及應用軸承擋油圈油塞油塞擋油圈封毛氈密端蓋輸入軸密 級：對外保密 |6 減速機的分類 減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機分類： 1、擺線減速

4、機；2、硬齒面圓柱齒輪減速器；3、行星齒輪減速機；4、軟齒面減速機；5、三環(huán)減速機；6、起重機減速機；7、蝸桿減速機；8、軸裝式硬齒面減速機9、無級變速機。減速機的工作原理及應用密 級：對外保密 |7減速機的工作原理及應用擺線針輪減速機擺線針輪減速機密 級：對外保密 |8減速機的特點：減速機的特點： 蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。 行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。 齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的

5、特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。 齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉。減速機的工作原理及應用密 級：對外保密 |9擺線針輪減速機的概述及結構原理：擺線針輪減速機的概述及結構原理： 擺線針輪減速器是采用K-H-V少齒差一式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機械，廣泛應用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運輸及工程機械領域中的驅動和減速裝置。 行星擺線減速機全部傳

6、動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。 在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙哈，以組成少齒差內嚙合減速機構，(為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒銷上帶有針齒套)。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低

7、的輸出轉速。減速機的工作原理及應用密 級：對外保密 |10擺線針輪減速機的特點：擺線針輪減速機的特點：擺線針輪減速機是按照擺線針輪減速機是按照GB/T2982-GB/T2982-9494采用擺線針齒嚙合的、少齒差行采用擺線針齒嚙合的、少齒差行星傳動原理設計而成的一種新型傳星傳動原理設計而成的一種新型傳動機械，已廣泛地應用到石油、化動機械，已廣泛地應用到石油、化工、建筑、冶金、礦山、起重運輸、工、建筑、冶金、礦山、起重運輸、紡織印染、工程機械、食品工業(yè)、紡織印染、工程機械、食品工業(yè)、電子電視等各個領域，深受用戶的電子電視等各個領域，深受用戶的信賴和一致好評。擺線針輪減速器信賴和一致好評。擺線針輪

8、減速器有如下特點有如下特點: :具有減速比大，傳動效率高，體積具有減速比大，傳動效率高，體積小，重量輕，故障少，壽命長，運小，重量輕，故障少，壽命長，運轉平穩(wěn)可靠，噪音小，拆裝方便，轉平穩(wěn)可靠，噪音小，拆裝方便，容易維修，結構簡單，過載能力強，容易維修，結構簡單，過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，等特點。耐沖擊，慣性力矩小，等特點。減速機的工作原理及應用密 級：對外保密 |111.擺線針輪減速機型號分為:一級、二級 一級有10種型號:12、15、18、22、27、33、39、45、55、65; 二級有13種型號:1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、33

9、22、3922、4527、5527、6533; 一級減速比有:11、17、23、29、35、43、59、71、87 二級減速比由一級減速比組合而成。2.擺線針輪減速器結構型式: BW臥式雙軸型;BL立式雙軸型 BWY臥式帶電機型，BLY立式帶電機型3.擺線針輪減速器型號表示方法示例: B-擺線針輪減速器 W-臥式結構 E-二級 L-立式結構 Y-帶電機減速機的工作原理及應用密 級：對外保密 |12擺線針輪減速機的應用：1、擺線針輪減速機允許使用在連續(xù)工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉。部分型號擺線針輪減速機只允許單方向旋轉。2、輸入軸的轉速額定轉數(shù)為1500轉/分，在輸入功率大于18.5

10、千瓦時建議采用960轉/分的6極電機配套使用。3、臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時最大的水平傾斜角一般小于15。在超過15時應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。減速機的工作原理及應用密 級：對外保密 |13減速機的工作原理及應用密 級：對外保密 |14六大常識：六大常識：1、傳動比大擺線針輪減速機具有更高的速比，一級減速時傳動比是1:7到1:87;兩級減速時轉動比為1：1217569，還有更高的三級減速，客戶也可以根據(jù)自己的情況選擇此類型。2、傳動效率高擺線針輪減速機由于該機齒

11、面嚙合部位采用了滾動嚙合，啃合便面亦無相對的滑動，一般效率都能在90%以上。3、保養(yǎng)方便#6125以下型號使用的是不要保餐的用高級油脂。4、體積小，重量輕擺線針輪減速機采用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動機直聯(lián)呈一體的獨特之處，使其機型獲得盡可能小的尺寸。因此擺線針輪減速機具有體積小、結構緊湊、重量輕的特點。比起普通的兩級圓柱齒輪減速器，體積可減少2/3以上;重量約減輕1/3以上。5、拆裝方便，容易維修由于擺線針輪減速機的結構設計合理，簡單的拆裝便于維修，使用零件個數(shù)少，潤滑也是非常簡單。6、壽命長，噪音小由于采用行星傳動的原理，運轉時擺針齒的啃合數(shù)多，重疊的系數(shù)又大，整

12、體機身平衡運轉，主要零件是用軸承鋼淬火后精磨而成，磨損降到最，低所以運轉時所發(fā)出的噪音低、壽命長。減速機的工作原理及應用密 級：對外保密 |15減速機的工作原理及應用行星齒輪減速機行星齒輪減速機齒輪減速機齒輪減速機密 級：對外保密 |16齒輪減速機的概述齒輪減速機的概述齒輪減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。隨著減速機行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運用到了減速機。齒輪減速機：1、R系列同軸式斜齒輪減速機結合國際技術要求制造，具有很高的科技含量2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達132KW

13、;3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機效率高達95%以上;4、振動小，噪音低，節(jié)能高;5、選用優(yōu)質鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經過高頻熱處理;6、經過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機，組合成機電一體化，完全保證了產品使用質量特性。減速機的工作原理及應用密 級：對外保密 |17減速機的工作原理及應用密 級：對外保密 |18齒輪減速機的特點齒輪減速機的特點1.齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度達HRC58-62，齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好。2.傳動率高:單級大于96.5%，雙級大于93%，三級大于90%。3.運轉平穩(wěn)，噪音低。

14、4.體積小，重量輕，使用壽命長，承載能力高。5.易于拆檢，易于安裝工作原理：工作原理：齒輪減速機是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結構,就可以大大降低轉速了.減速機的工作原理及應用密 級：對外保密 |19齒輪減速機型號有:ZQ、ZQH、ZQSH型齒輪減速機；PM型圓柱齒輪減速機；JZQ型系列齒輪減速機。PJ型圓柱齒輪減速機；ZQA型圓柱齒輪減速機；ZQ、ZQD大速比圓柱齒輪減速機。ZD、ZDH、ZDSH型減速機；ZL、ZLH、ZLSH型減速機；ZS、ZSH、ZSSH型減速機。ZSC、ZSC(A)減速

15、機；ZDY、ZDZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001。ZLY、ZLZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001。ZSY、ZSZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001。減速機的工作原理及應用密 級：對外保密 |20齒輪減速機的型號有YK系列圓錐-圓柱齒輪減速機YB/T050-93K系列圓錐-圓柱齒輪減速機。FZLY型圓柱齒輪減速機ZBJ19004-88FDBY型圓錐圓柱齒輪減速機ZBJ19026-90。YN系列齒輪減速機YB/T050-93。HNK型圓弧齒輪減速機YB/T050-93QJY系列起重機械減速器。QJ-L型起重機立式減速機JB/T890

16、5.3-1999。QJ-T型起重機套裝式減速機JB/T8905.4-1999QJ型起重機減速機JB/T89051-1999。QJ-D型起重機底座式減速機JB/T8905.2-1999。DBY、DCY、DBZ、DCZ型圓柱齒輪減速機JB/T9002-1999。ZZL型圓錐圓柱齒輪減速機S系列齒輪減速機。ZDS型齒輪減速機JB/T5560-1991。減速機的工作原理及應用密 級：對外保密 |21齒輪減速機的特點齒輪減速機的特點1、R、K、S、F四大系列齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。2、R、K、S、F

17、四大系列齒輪減速機采用單元結構模塊化設計原理，大量減少了零部件種類和庫存量。3、R、K、S、F四大系列齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。4、R、K、S、F四大系列齒輪減速機擁有帶筋的高剛性鑄鐵箱體，齒輪采用優(yōu)質合金鋼，表面經滲碳淬火硬化處理，磨齒精細加工，傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大，溫升低、壽命長。減速機的工作原理及應用密 級：對外保密 |22齒輪減速機的應用；齒輪減速機的應用；1、齒輪采用優(yōu)質合金鋼滲碳淬火，齒面硬度高達602hrc，齒面磨削精度高達5-6級。2、采用計算機修形技術，對齒輪進行預修形，大大提高了減速機的承載能力。3、從箱體至內部齒輪，采用完全的模塊化結構設計，適合大規(guī)

18、模生產及靈活多變的選型。4、標準減速機型號按扭矩遞減形式劃分，與傳統(tǒng)的等比例劃分相比，避免了功率浪費。5、采用cad/cam設計制造，保證質量的穩(wěn)定性。6、采用多種密封結構，防止漏油。7、多方位的降噪措施，確保減速機優(yōu)良的低噪音性能。減速機的工作原理及應用密 級：對外保密 |23減速機的工作原理及應用渦輪蝸桿減速機渦輪蝸桿減速機密 級：對外保密 |24 蝸輪蝸桿減速機的特點： 蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。 蝸輪減速機基本參數(shù)： 模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導程角、蝸桿頭數(shù)、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)（取1）及頂隙系數(shù)（取0.2）。其中，模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，亦即蝸輪軸面的模數(shù)和壓力角，且均為標準值；蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值。減速機的工作原理及應用密 級：對外保密 |25蝸輪蝸桿正確嚙合的條件 1、中間平面內蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相