1、第1頁/共34頁電梯簡介 動力 傳感器 樓層開關(guān) 樓層顯示 第2頁/共34頁著手PLC電梯的設(shè)計 第一步： 了解PLC電梯：結(jié)構(gòu)，傳感器，控制方法 第3頁/共34頁第二步：了解PLC梯形圖的編寫：掌握程序的結(jié)構(gòu)，順序結(jié)構(gòu)，判斷結(jié)構(gòu)，數(shù)值計算第4頁/共34頁 梯形圖的判斷結(jié)構(gòu) IF 條件 THEN 動作第5頁/共34頁 梯形圖的順序結(jié)構(gòu) 先做A事，再做B事，再做C事。第6頁/共34頁電梯控制要求 電梯控制要求.doc 技術(shù)難點第7頁/共34頁 Mov指令 120 SMB47:326 SMB47：位定義 SMD48,52:323 HDEF :313,317第8頁/共34頁 SM0.1:P34 Q0

2、.1:電機輸出電壓 I5.0:檢修按鈕 SMB77,SMW78,SMW80:P334 SMB77位定義：P336 PWM的初始化流程：P338 PTO(脈沖串輸出):P339第9頁/共34頁 I5.0：檢修按鈕 I5.1:手動開門按鈕 I4.0:廂開門到位 I5.2:手動關(guān)門按鈕 Q1.6:電梯開門 I4.2:安全開關(guān) I4.1:廂關(guān)門到位 Q1.7：電梯關(guān)門 第10頁/共34頁 I5.0：檢修按鈕 I5.3:手動呼上按鈕 I3.6:第5層1感應(yīng)器 I3.7:第5層2感應(yīng)器 Q3.4:電梯上行運動 Q3.6:樓層LED1顯上 I5.4:手動呼下按鈕 I3.5:負1層2感應(yīng)器 I3.4:負1層1

3、感應(yīng)器 Q3.5:電梯下行運動 Q3.7:樓層LED1顯下 第11頁/共34頁 數(shù)據(jù)運算：P209第12頁/共34頁 中山大學(xué) 實 驗 報 告.doc第13頁/共34頁 I3.5:負1層2感應(yīng)器 I3.4:負1層1感應(yīng)器 Q3.5:電梯下行運動 Q3.7:樓層LED1顯下第14頁/共34頁 I3.4:負1層1感應(yīng)器 第15頁/共34頁 I3.4:負1層1感應(yīng)器第16頁/共34頁 檢測處于哪個樓層，通過判斷計數(shù)器的方法第17頁/共34頁 I5.0：檢修按鈕 I1.0:轎廂負1樓按鈕 M2.0:用戶設(shè)置的變量，處于-1層的標(biāo)志 Q1.0:轎廂負1樓 Q1.6:電梯開門 第18頁/共34頁電梯設(shè)計可

4、分為幾大部分：1.初始化部分 2.檢修部分 3.顯示部分 4.呼叫按鈕亮滅部分 5.停層設(shè)計 6.呼叫響應(yīng)部分 第19頁/共34頁初始化部分包括計數(shù)器初始化，PWM輸出初始化，一些變量的初始化。第20頁/共34頁檢修部分 通過手動按鈕可實現(xiàn)樓層上下，開關(guān)門；當(dāng)其從檢修到自動時，能進行初始化過程。 第21頁/共34頁顯示部分 利用計數(shù)器判斷樓層，給出顯示。 -第22頁/共34頁停層部分按鈕燈亮保持功能（內(nèi)，外）到層后呼叫燈滅，開門，等待2s后或手動關(guān)門，若安全開關(guān)為1，開門，再等2s。關(guān)門到位后，關(guān)門燈亮，0.5s后，響應(yīng)其余層運行過程中不允許開門，停層期間響應(yīng)本層上下外部呼叫按鈕第23頁/共3

5、4頁呼叫響應(yīng)部分 上下行順向呼叫響應(yīng)的實現(xiàn)。 上下行最遠反向呼梯的實現(xiàn) 無呼叫時靜止電梯的實現(xiàn) 上下行更改問題 （關(guān)鍵是判斷的時機） 同層上下呼叫同時存在時的響應(yīng)第24頁/共34頁 呼叫響應(yīng)的判決： 事件：行走過程中，進入某層 條件：上行+此層有內(nèi)呼 或 上行+此層有向上的外呼信號 或 上行+此層有向下的外呼信號+高于此層沒有任何的呼叫信號 或 下行+此層有內(nèi)呼 或 下行+此層有向下的外呼信號 或 下行+此層有向上的外呼信號+低于此層沒有任何的呼叫信號 動作：響應(yīng)此層呼叫第25頁/共34頁第26頁/共34頁第27頁/共34頁 上下行的判決： 事件：處于某層，關(guān)門完畢后 條件： 將要行走的路線上

6、沒有呼叫（即上/下行時，沒有高/低于此層的呼叫） 動作：更改上/下行標(biāo)志第28頁/共34頁樓層PWM控速的設(shè)置 PWM脈沖輸出設(shè)置 設(shè)置減速區(qū) 第29頁/共34頁 加減速的設(shè)置 減速設(shè)置：第30頁/共34頁停層保護設(shè)置 當(dāng)接近某層時，剛好此層有可以被響應(yīng)的信號時。如電梯從1樓向2樓的運行過程（此時響應(yīng)的是5層的呼叫），如果2樓有向上的呼叫信號，也不應(yīng)該響應(yīng)。 關(guān)鍵：觸發(fā)條件 具體實現(xiàn)與PWM加減速相似，具體步驟為： 劃分接近不響應(yīng)區(qū)域，使得電梯運動在某個區(qū)域范圍時不響應(yīng)當(dāng)前層的新呼叫；這個區(qū)域與減速區(qū)相同。 梯形圖如下，以二樓下行中為例，當(dāng)電梯處于下行且接近2樓，若此時有轎廂2樓的信號或者外面有2樓下呼叫信號，則將“接近不響應(yīng)呼叫”變量置1；當(dāng)離開當(dāng)前樓層范圍時（取接近2樓的下降沿），“接近不響應(yīng)呼叫”變量置0。第31頁/共34頁第32頁/共34頁總結(jié) 整體的